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公开(公告)号：CN111366780B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202010025154.1
申请日：2020-01-10
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明公开了一种单相并网LCL逆变器网侧电流微分检测方法，包括：S100，通过电压传感器实时采集逆变器侧电压及逆变器并网电压，通过电流传感器实时采集网侧电流；S200，构建逆变器滤波系统二维状态观测器，得出系统状态矢量的相应观测值；S300，基于所述系统状态矢量的所述观测值间接地得出所述网侧电流的一阶微分、二阶微分和三阶微分。本发明的实施例至少具有如下有益效果：能够减少噪声干扰，从而优化控制效果，提高并网电流质量；为以滑模变结构为代表的鲁棒控制技术在单相并网LCL逆变器控制技术领域的实际应用提供了一种可行的途径。
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公开(公告)号：CN113590587A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110871465.4
申请日：2021-07-30
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应模拟退火‑粒子群‑克里金插值的离线位置指纹库构建方法，包括以下步骤：首先采集部分点的接收信号强度值，然后利用自适应模拟退火粒子群优化算法对理论球状模型变差函数进行参数寻优，建立自适应模拟退火‑粒子群‑克里金插值模型。通过该插值模型，估算出预测点的接收信号强度值，与采集点的数值共同构建完整的离线位置指纹数据库。
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公开(公告)号：CN103441667A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310427034.4
申请日：2013-09-18
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于多级储能系统的直流控制装置，包括数据采集模块、模式及策略控制模块、升压控制模块、降压控制模块、升压驱动模块和降压驱动模块，所述数据采集模块的输入端与升降压直流变换器相连，输出端分别与模式及策略控制模块、升压控制模块、降压控制模块相连，模式及策略控制模块分别与升压控制模块、降压控制模块相连，升压控制模块与升压驱动模块相连，升压驱动模块与升降压直流变换器相连，降压控制模块与降压驱动模块相连，降压驱动模块与升降压直流变换器相连。本发明能够控制主电路完成能量的双向流动，使其在升压模式和降压模式之间可以自由切换，安全可靠地将电池储存的能量回馈电网和将电网富裕电能储存进电池。
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公开(公告)号：CN117175622A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311109090.3
申请日：2023-08-30
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明提出了一种LCL逆变器鲁棒控制方法，根据滤波参数和临界频率，通过滤波参数对反谐振频率进行调节，直至反谐振频率小于预设的临界频率,将相位穿越频率配置为反谐振频率；当反谐振频率小于预设的临界频率后，通过控制器因数值唯一确定相位穿越频率；修改控制器因数值以使相位穿越频率至反谐振频率，整定比例系数；根据截止频率点和幅值裕度点生成等幅值裕度曲线和等截止频率曲线，确定等幅值裕度曲线和等截止频率曲线的交点以及控制器因数点；将交点或控制器因数点输入至相位裕度补偿器，对控制系统的相位裕度进行补偿，以改善控制系统相位裕度。在不改变穿越频率和截止频率的情况下，系统进行稳定工作，不受电网电感变化影响。
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公开(公告)号：CN116191426A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211606618.3
申请日：2022-12-13
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明提供一种有源电力滤波器控制方法、装置及存储介质，该方法包括：根据谐波治理需求，对谐波负载的并网端电流进行采集，并经过谐波提取运算得到第一信号，第一信号用于表征谐波补偿电流的指令信号；获取有源电力滤波器的第二信号，第二信号用于表征有源电力滤波器发射的实际谐波补偿电流的采样信号；在z域创建控制器，通过第一信号及第二信号确定控制器所输入的误差序列信号，并通过控制器输出调制波信号，以使谐波治理的误差序列信号按照期望速度收敛。在z域设计谐波电流控制器，因此避免了控制器由模拟到数字转化过程中出现的控制频率偏移问题，即可实现零稳态误差跟踪效果。所设计的电流控制器可使得跟踪误差按照期望速度衰减，满足多场景下对谐波动态治理性能的个性需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112233179A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011122212.9
申请日：2020-10-20
Applicant: 湘潭大学 , 浙江罗比科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种视觉里程计测量方法，包括以下步骤：步骤1、获取视觉里程计拍摄的图像；步骤2、对各连续的前后帧图像，分别获取其2D‑2D匹配关系，从而得到对应的相机相对位姿；利用训练好的深度预测模型获取各帧图像的预测深度；深度网络模型训练过程中，先从样本图像的2D‑2D匹配关系中得到样本图像的三角化深度；再基于三角化深度对深度预测模型输出的样本图像的预测深度进行尺度转换，并基于样本图像经尺度转换后的预测深度与三角化深度之间的深度误差优化深度预测模型；步骤3、根据各帧图像的预测深度生成点云，并结合前后帧图像对应的相机相对位姿，确定各点的空间坐标和相机的运动轨迹。本发明能够解决视觉里程计的尺度漂移问题。
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公开(公告)号：CN107577145B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201710742149.0
申请日：2017-08-25
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明涉及编队飞行航天器反步滑模控制方法，属于航天器姿态调整技术领域，本发明采用反步滑模的方法，设计两个分布式鲁棒一致性跟踪控制器。第一个鲁棒控制器可以补偿已知有界的外部干扰，控制器是连续的，没有抖振；为满足自适应控制的使用，第二个鲁棒有限时间控制器不需要已知外部干扰的上界。由于两个控制器都是基于旋转矩阵设计的，旋转矩阵表示的姿态具有全局唯一属性，可以克服系统退绕的缺点。通过李雅普诺夫定理，得到整体闭环系统是有限时间稳定的，仿真实验证明，不仅可以实现绝对姿态跟踪，同时可以保持编队成员姿态一致。
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公开(公告)号：CN107608210A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710743352.X
申请日：2017-08-25
Applicant: 湘潭大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及输入饱和的航天器姿态终端滑模控制方法，属于航天器姿态调整技术领域，本发明为航天器设计了两个无退绕鲁棒有限时间控制方法，一是补偿已知有界法；二是双曲线正切函数和辅助系统控制法。补偿已知有界法可以补偿已知有界的外部干扰；而通过采用双曲线正切函数和辅助系统控制法，可以处理外部干扰和输入饱和问题。利用李雅普诺夫定理，证明整个闭环系统的有限时间稳定性和渐近稳定性。仿真结果表明，控制器可以使航天器在限的时间内跟踪一个时变的参考姿态信号。
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公开(公告)号：CN107038690A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710188213.5
申请日：2017-03-27
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明提供一种基于多特征融合的运动阴影去除方法，首先根据颜色一致性原理初步去除运动区域中的阴影像素，在此基础上根据纹理不变性特征，利用局部二值模式进一步去除阴影；最后，根据光照特性基于统计学原理去除残存的阴影,并还原误判的前景像素。仿真结果表明：该方法可以在多种场景中有效地去阴影，准确地分割运动目标，适应性强，鲁棒性好。
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公开(公告)号：CN103442504A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310426972.2
申请日：2013-09-18
Applicant: 湘潭大学
IPC: H05B37/02
Abstract: 本发明公开了一种基于PWM调光模式的LED恒流驱动电路，包括输入保护电路、取样电路，输入保护电路的输入端与交流市电相连，输出端与输入整流滤波电路的输入端相连，输入整流滤波电路的输出端与变压器的输入端相连，变压器的输出端与输出整流滤波电路的输入端相连，输出整流滤波电路的输出端与调光模块相连，调光模块、LED光源模块、电流采样电路、单片机依次相连，单片机分别与光耦反馈电路、调光模块相连，光耦反馈电路与控制电路的输入端相连，控制电路的输出端与变压器相连，取样电路的输入端与输出整流滤波电路的输出端相连，取样电路的输出端与光耦反馈电路相连。本发明采用恒流调压来照明，达到了降低损耗、节约能源、延长LED照明寿命的目的。
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