一种电梯曳引轮滑移检测装置及其检测方法

    公开(公告)号:CN108840193B

    公开(公告)日:2024-01-12

    申请号:CN201810991409.2

    申请日:2018-08-29

    Abstract: 本发明公开了一种电梯曳引轮滑移检测装置及其检测方法,包括曳引轮角位移测量装置、限速器角位移测量装置和信号处理系统,所述曳引轮角位移测量装置和所述限速器角位移测量装置均与所述信号处理系统电连接,所述曳引轮角位移测量装置固定连接于电梯机架上,所述曳引轮角位移测量装置、所述限速器角位移测量装置和所述信号处理系统均设置于电梯机房顶部的铁板上。本发明利用曳引轮角位移测量装置和限速器角位移测量装置来推算出曳引轮与钢丝绳之间的滑移量,属于非接触式测量,能够克服直接接触测量的缺点,便于实现长时间、全天候自动检测滑移量,为科学判定曳引轮是否失效提供科学依据。

    一种电梯曳引轮滑移检测装置及其检测方法

    公开(公告)号:CN108840193A

    公开(公告)日:2018-11-20

    申请号:CN201810991409.2

    申请日:2018-08-29

    Abstract: 本发明公开了一种电梯曳引轮滑移检测装置及其检测方法,包括曳引轮角位移测量装置、限速器角位移测量装置和信号处理系统,所述曳引轮角位移测量装置和所述限速器角位移测量装置均与所述信号处理系统电连接,所述曳引轮角位移测量装置固定连接于电梯机架上,所述曳引轮角位移测量装置、所述限速器角位移测量装置和所述信号处理系统均设置于电梯机房顶部的铁板上。本发明利用曳引轮角位移测量装置和限速器角位移测量装置来推算出曳引轮与钢丝绳之间的滑移量,属于非接触式测量,能够克服直接接触测量的缺点,便于实现长时间、全天候自动检测滑移量,为科学判定曳引轮是否失效提供科学依据。

    一种电梯曳引力检测机器人及其检测方法

    公开(公告)号:CN110668279A

    公开(公告)日:2020-01-10

    申请号:CN201910902660.1

    申请日:2019-09-24

    Abstract: 本发明涉及电梯检测领域,具体涉及一种电梯曳引力检测机器人及其检测方法,一种电梯曳引力检测机器人,包括:机器人本体和配套的若干配重块;所述机器人本体包括,行走机构和配重调节机构,所述行走机构与所述配重调节机构两者在头部位置相互铰接,并且通过角度调节机构控制两者之间的夹角大小;所述行走机构包括,车体底盘及其两侧的行走履带机构和液压撑杆机构;所述配重调节机构包括,转动托板、码垛机构和配重堆放机构;所述车体底盘内还设置有姿态传感器,所述行走机构与所述配重调节机构之间设置有用于测量两只之间夹角大小的电位器。

    一种用于电梯检测的运载码垛机器人

    公开(公告)号:CN110640715A

    公开(公告)日:2020-01-03

    申请号:CN201910902677.7

    申请日:2019-09-24

    Abstract: 本发明涉及电梯检测领域,具体涉及一种用于电梯检测的运载码垛机器人,包括:机器人本体和配套的若干配重块;所述机器人本体包括,行走机构和配重调节机构;所述行走机构包括,车体底盘及其两侧的行走履带机构和液压撑杆机构;所述车体底盘尾部设置有两根从动轮连接杆,其两侧连接的撑杆固定台;所述行走履带机构包括,履带、驱动轮和副驱动轮,所述驱动轮设置在车体底盘头部,所述副驱动轮设置在所述副驱动轮连接杆尾部,所述副驱动轮连接杆内设置有传动轴,用于将驱动轮的动力传动给副驱动轮;所述配重调节机构包括,托板、码垛机构和配重堆放机构。本发明能够自动装载调整配重,并且在调整过程中将配重块进行锁定,保证了作业过程的安全性。

    一种电梯曳引力检测机器人及其检测方法

    公开(公告)号:CN110668279B

    公开(公告)日:2023-10-31

    申请号:CN201910902660.1

    申请日:2019-09-24

    Abstract: 本发明涉及电梯检测领域,具体涉及一种电梯曳引力检测机器人及其检测方法,一种电梯曳引力检测机器人,包括:机器人本体和配套的若干配重块;所述机器人本体包括,行走机构和配重调节机构,所述行走机构与所述配重调节机构两者在头部位置相互铰接,并且通过角度调节机构控制两者之间的夹角大小;所述行走机构包括,车体底盘及其两侧的行走履带机构和液压撑杆机构;所述配重调节机构包括,转动托板、码垛机构和配重堆放机构;所述车体底盘内还设置有姿态传感器,所述行走机构与所述配重调节机构之间设置有用于测量两只之间夹角大小的电位器。

    一种电梯井湿度固定式检测箱

    公开(公告)号:CN209247075U

    公开(公告)日:2019-08-13

    申请号:CN201920244244.2

    申请日:2019-02-26

    Abstract: 本实用新型公开了一种电梯井湿度固定式检测箱,属于湿度检测箱领域,一种电梯井湿度固定式检测箱,包括检测箱本体,检测箱本体的内部分别开凿有电动机槽、活动槽和一对探头槽,电动机槽位于活动槽的下端,且活动槽位于一对探头槽之间,电动机槽的侧壁固定连接有电动机,电动机的转动端连接有转盘,活动槽内滑动连接有活动杆,活动杆的中部和转盘之间连接有连接绳,活动杆和活动槽的内底端之间连接有均匀分布的多个压缩弹簧,一对探头槽内分别设有温度检测探头和湿度检测探头,可以实现同时对温度和湿度进行检测,且在检测探头不使用时将其收纳,使其不易沾染灰尘或被坠物损坏,从而使检测数据更加准确。

    一种电梯曳引轮滑移量检测装置

    公开(公告)号:CN211078062U

    公开(公告)日:2020-07-24

    申请号:CN201921137207.8

    申请日:2019-07-19

    Abstract: 本实用新型公开一种电梯曳引轮滑移量检测装置,涉及电梯安全侦测技术领域。该装置包括:电梯控制柜、电梯曳引机、曳引轮和钢丝绳;该装置通过电梯控制柜获取曳引轮的第一转数和第二转数,通过在轿厢上安装相机,通过相机拍摄的轿厢移动前的第一图片和移动后的第二图片。该装置无需电梯维保人员在井道附近进行测量,保护了电梯维保人员的人身安全,且安装方便,可连续、在线使用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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