一种用于电梯检测的运载码垛机器人

    公开(公告)号:CN110640715A

    公开(公告)日:2020-01-03

    申请号:CN201910902677.7

    申请日:2019-09-24

    Abstract: 本发明涉及电梯检测领域,具体涉及一种用于电梯检测的运载码垛机器人,包括:机器人本体和配套的若干配重块;所述机器人本体包括,行走机构和配重调节机构;所述行走机构包括,车体底盘及其两侧的行走履带机构和液压撑杆机构;所述车体底盘尾部设置有两根从动轮连接杆,其两侧连接的撑杆固定台;所述行走履带机构包括,履带、驱动轮和副驱动轮,所述驱动轮设置在车体底盘头部,所述副驱动轮设置在所述副驱动轮连接杆尾部,所述副驱动轮连接杆内设置有传动轴,用于将驱动轮的动力传动给副驱动轮;所述配重调节机构包括,托板、码垛机构和配重堆放机构。本发明能够自动装载调整配重,并且在调整过程中将配重块进行锁定,保证了作业过程的安全性。

    一种基于密度峰值聚类算法的交通流模式识别方法

    公开(公告)号:CN109255384A

    公开(公告)日:2019-01-22

    申请号:CN201811059548.8

    申请日:2018-09-12

    Abstract: 本发明提供一种基于密度峰值聚类算法的电梯交通模式识别方法,首先计算每一数据点的局部密度及其与密度更高数据点的最小距离;然后通过两者绘制决策图,人工选择聚类中心;最后,对剩余数据点,按照与它距离最近的密度更高数据点所属类别进行归类。该算法有以下优点:第一,继承了密度聚类算法的优点,不需要指定聚类数并可以对任意形状数据聚类。第二,可以较好适应不同类簇具有不同密度的数据集。第三,适应任意度量作为距离。第四,算法是确定性算法,而非迭代算法,计算量较小。第五,可排除异常值与噪声点。

    一种消防防爆电梯轿厢底撞击缓冲器

    公开(公告)号:CN118651747A

    公开(公告)日:2024-09-17

    申请号:CN202410705353.5

    申请日:2024-06-03

    Abstract: 本发明公开了一种消防防爆电梯轿厢底撞击缓冲器,涉及消防防爆电梯技术领域。该消防防爆电梯轿厢底撞击缓冲器,包括安装密封箱,安装密封箱上设置有升降框体,升降框体的顶部设置有安装盖板,安装密封箱的内部设置有四组且呈矩形分布的液压缓冲器和承压板,液压缓冲器的底部固定安装有安装底座,安装底座的顶部固定安装有L型板,还包括第一机械缓冲结构和第二机械缓冲结构。该消防防爆电梯轿厢底撞击缓冲器,便于将液压缓冲器进行密封处理,使其能够在液压缓冲器使用时进行防尘、防水处理,确保了液压缓冲器的使用可靠性,还能够增加液压缓冲器的减速和缓冲效果,加强了该缓冲器的缓冲质量和实用性。

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