公开(公告)号：CN118670297A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202410931158.4

申请日：2024-07-12

Applicant: 湖南科技大学

Inventor： 黄子圣 ,  王文韫 ,  董开泰 ,  周冰莹 ,  陈欢 ,  郭玮 ,  余群

IPC: G01B11/24 ,  B25J18/00 ,  B25J15/08 ,  G06T19/20

Abstract: 本发明公开了一种三维轮廓检测装置和方法，所述方法包括：S1、获取待测物体的四个面的三维轮廓点云数据；S2、对每个面的所述三维轮廓点云数据进行混合采样，获得每个面对应的混合采样后的所述三维轮廓点云数据；S3、基于预先标定位置下的相机坐标系和世界坐标系之间的外参矩阵，对每个面对应的混合采样后的所述三维轮廓点云数据进行拼接与融合，获得所述待测物体的三维点云模型。如此，通过获取待测物体的四个面的三维轮廓点云数据，并对每个面的三维轮廓点云数据进行混合采样，进而对每个面对应的混合采样后的三维轮廓点云数据进行拼接与融合，获得待测物体的三维点云模型，能够有效提高三维轮廓检测的准确度和效率。