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公开(公告)号：CN115641351A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211327483.7
申请日：2022-10-26
Applicant: 湖南科技大学
IPC: G06T7/136 , G06T7/155 , G06T7/187 , G06T7/62 , G06V10/28 , G06V10/44 , G06T7/13 , G06T5/20 , G06T5/00
Abstract: 本发明提供了一种基于机器视觉的槟榔切片轨迹计算方法，涉及槟榔加工技术领域，所述方法包括以下步骤：原始图像采集；图像预处理中的滤波去噪、色彩空间转换与通道分离；阈值分割中得二值图并进行填充连通域；轮廓识别中对槟榔图像进行边缘检测从而识别出槟榔的长轴、短轴、周长、面积、最小外接矩形等特征参数；切片轨迹计算中利用基于背高值和切口长值的切片轨迹计算方法得到槟榔轨迹参数集合，最后根据权重算法综合评定出槟榔的最优切片轨迹线。根据本发明所提供的基于机器视觉的槟榔切片轨迹计算方法，目的旨在克服在槟榔切片工序过程中依靠机械式定位而不能准确定位到最优切片轨迹线的问题，提高槟榔切片质量，满足生产线实时切片要求。
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公开(公告)号：CN114014179B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202111389775.9
申请日：2021-11-22
Applicant: 湖南科技大学
IPC: B66C23/53
Abstract: 本发明公开了一种电驱动海洋绞车主动升沉补偿系统滑模控制方法，以实测海试数据及电驱动海洋绞车机电系统真实工作状态为关键点，合理简化作业母船‑缆绳‑水下装备的耦合系统模型，综合考虑电驱动海洋绞车主动升沉补偿时的机电系统实际运行状态、电机轴扭转粘性阻尼与电机轴等效扭转刚度等问题，推导海洋绞车在主动升沉补偿过程中不同运行状态下的传递函数，结合滑模变结构控制算法削弱了机电系统运行状态切换时产生的系统抖震问题，提高了电驱动海洋绞车主动升沉补偿系统补偿精度与鲁棒性，加快了主动升沉补偿系统研制周期，为后续系统开发研制提供了参考依据。
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公开(公告)号：CN114014179A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111389775.9
申请日：2021-11-22
Applicant: 湖南科技大学
IPC: B66C23/53
Abstract: 本发明公开了一种电驱动海洋绞车主动升沉补偿系统滑模控制方法，以实测海试数据及电驱动海洋绞车机电系统真实工作状态为关键点，合理简化作业母船‑缆绳‑水下装备的耦合系统模型，综合考虑电驱动海洋绞车主动升沉补偿时的机电系统实际运行状态、电机轴扭转粘性阻尼与电机轴等效扭转刚度等问题，推导海洋绞车在主动升沉补偿过程中不同运行状态下的传递函数，结合滑模变结构控制算法削弱了机电系统运行状态切换时产生的系统抖震问题，提高了电驱动海洋绞车主动升沉补偿系统补偿精度与鲁棒性，加快了主动升沉补偿系统研制周期，为后续系统开发研制提供了参考依据。
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公开(公告)号：CN110568814A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910937404.6
申请日：2019-09-30
Applicant: 湖南科技大学
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种适用于主动升沉补偿的波浪信号模拟装置，其包括控制器、伺服电机、曲柄滑块机构、船舶姿态仪，控制器进行波浪信号轨迹规划，对伺服电机转速及运行时间进行相应控制以驱动曲柄滑块机构相关动作发生；以船舶姿态仪实时所测运动信号为反馈信号，对控制器计算所得控制信号进行反馈调节，从而对曲柄滑块机构进行运动控制，完成主动升沉补偿波浪信号的轨迹规划。本发明利用轨迹规划思想，通过伺服控制器中控制交流伺服电机，利用海浪模拟装置结合船舶姿态仪不仅可以极大地降低试验成本，而且可以有效模拟不同海况下的真实海浪动作。本发明具有模拟精度高、响应速度快、成本低等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210864401U
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201921646872.X
申请日：2019-09-30
Applicant: 湖南科技大学
IPC: G05B19/05
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于主动升沉补偿的波浪信号模拟装置，其包括控制器、伺服电机、曲柄滑块机构、船舶姿态仪，控制器进行波浪信号轨迹规划，对伺服电机转速及运行时间进行相应控制以驱动曲柄滑块机构相关动作发生；以船舶姿态仪实时所测运动信号为反馈信号，对控制器计算所得控制信号进行反馈调节，从而对曲柄滑块机构进行运动控制，完成主动升沉补偿波浪信号的轨迹规划。本实用新型利用轨迹规划思想，通过伺服控制器中控制交流伺服电机，利用海浪模拟装置结合船舶姿态仪不仅可以极大地降低试验成本，而且可以有效模拟不同海况下的真实海浪动作。本实用新型具有模拟精度高、响应速度快、成本低等优点。
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公开(公告)号：CN205643734U
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201620490551.5
申请日：2016-05-26
Applicant: 湖南科技大学
IPC: G01V3/00
CPC classification number: Y02A90/342
Abstract: 本实用新型公开了一种电法勘探电极转换电路，包括高压信号源、前置放大电路、信号处理电路、单片机、锁存器、继电器组和多个接地电极，前置放大电路、信号处理电路、单片机依次串接，单片机分别与4个锁存器相连，每个锁存器均连接一个继电器组，继电器组包括若干个继电器，每个继电器组中选择一个继电器的常开触点，将所选的4个常开触点并联构成一个开关组，每个接地电极的一端分别与一个开关组的一端相连，开关组的另一端分别连接高压信号源和前置放大电路。本实用新型可实现由任意2个电极输出高压信号、剩余电极中的任意两个电极输入大地响应信号的电极组合方式，并可在单片机控制下自动选择、切换所连电极。
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公开(公告)号：CN210555449U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201921750496.9
申请日：2019-10-18
Applicant: 湖南科技大学
IPC: B63B27/08
Abstract: 本实用新型公开了一种拖曳绞车电驱动收放装置，包括底座、支架，底座上安装传动机构，底座上方设有支架，支架包括活动支架和固定支架，固定支架水平安装在底座左侧，固定支架上安装有减速器和驱动电机，驱动电机经减速器与传动机构连接；活动支架包括固定板Ⅰ和固定板Ⅱ，固定板Ⅱ固定在固定支架上，固定板Ⅰ左端与固定板Ⅱ铰接，固定板Ⅰ上设有存放架，存放架内设有拖体，所述固定板Ⅱ右侧面顶部设有导轮，牵引绳通过导轮的换向对拖体进行拖曳，固定板Ⅱ右侧面设有小车导轨和小车导轨电机，小车导轨上设有小车，小车上设有夹紧机械手装置。本实用新型采用电机驱动机械手对拖体进行夹持，结合牵引绳的牵引作用，保证了对拖体的平稳拖曳。
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公开(公告)号：CN304218390S
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201630402629.9
申请日：2016-08-19
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 1．本外观设计产品的名称：可燃气体监测仪面板。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于可燃气体监测仪的控制面板。
3．本外观设计产品的设计要点：本外观设计产品的形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
5．请求保护的外观设计包含色彩。
6．本外观设计的产品为平面产品，面板上白色区域为液晶显示屏，可用于观察显示可燃气体的幅值和浓度。
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