公开(公告)号：CN115641351A

公开(公告)日：2023-01-24

申请号：CN202211327483.7

申请日：2022-10-26

Applicant: 湖南科技大学

Inventor： 黄良沛 ,  何友缘 ,  谢天财 ,  杨天龙 ,  欧云 ,  郭勇

IPC: G06T7/136 ,  G06T7/155 ,  G06T7/187 ,  G06T7/62 ,  G06V10/28 ,  G06V10/44 ,  G06T7/13 ,  G06T5/20 ,  G06T5/00

Abstract: 本发明提供了一种基于机器视觉的槟榔切片轨迹计算方法，涉及槟榔加工技术领域，所述方法包括以下步骤：原始图像采集；图像预处理中的滤波去噪、色彩空间转换与通道分离；阈值分割中得二值图并进行填充连通域；轮廓识别中对槟榔图像进行边缘检测从而识别出槟榔的长轴、短轴、周长、面积、最小外接矩形等特征参数；切片轨迹计算中利用基于背高值和切口长值的切片轨迹计算方法得到槟榔轨迹参数集合，最后根据权重算法综合评定出槟榔的最优切片轨迹线。根据本发明所提供的基于机器视觉的槟榔切片轨迹计算方法，目的旨在克服在槟榔切片工序过程中依靠机械式定位而不能准确定位到最优切片轨迹线的问题，提高槟榔切片质量，满足生产线实时切片要求。