公开(公告)号：CN110568814A

公开(公告)日：2019-12-13

申请号：CN201910937404.6

申请日：2019-09-30

Applicant: 湖南科技大学

Inventor： 谢天财 ,  黄良沛 ,  寇煜 ,  常进杰 ,  郭勇 ,  刘厚才

IPC: G05B19/05

Abstract: 本发明公开了一种适用于主动升沉补偿的波浪信号模拟装置，其包括控制器、伺服电机、曲柄滑块机构、船舶姿态仪，控制器进行波浪信号轨迹规划，对伺服电机转速及运行时间进行相应控制以驱动曲柄滑块机构相关动作发生；以船舶姿态仪实时所测运动信号为反馈信号，对控制器计算所得控制信号进行反馈调节，从而对曲柄滑块机构进行运动控制，完成主动升沉补偿波浪信号的轨迹规划。本发明利用轨迹规划思想，通过伺服控制器中控制交流伺服电机，利用海浪模拟装置结合船舶姿态仪不仅可以极大地降低试验成本，而且可以有效模拟不同海况下的真实海浪动作。本发明具有模拟精度高、响应速度快、成本低等优点。

公开(公告)号：CN210864401U

公开(公告)日：2020-06-26

申请号：CN201921646872.X

申请日：2019-09-30

Applicant: 湖南科技大学

Inventor： 黄良沛 ,  谢天财 ,  寇煜 ,  常进杰 ,  郭勇 ,  刘厚才

IPC: G05B19/05

Abstract: 本实用新型公开了一种适用于主动升沉补偿的波浪信号模拟装置，其包括控制器、伺服电机、曲柄滑块机构、船舶姿态仪，控制器进行波浪信号轨迹规划，对伺服电机转速及运行时间进行相应控制以驱动曲柄滑块机构相关动作发生；以船舶姿态仪实时所测运动信号为反馈信号，对控制器计算所得控制信号进行反馈调节，从而对曲柄滑块机构进行运动控制，完成主动升沉补偿波浪信号的轨迹规划。本实用新型利用轨迹规划思想，通过伺服控制器中控制交流伺服电机，利用海浪模拟装置结合船舶姿态仪不仅可以极大地降低试验成本，而且可以有效模拟不同海况下的真实海浪动作。本实用新型具有模拟精度高、响应速度快、成本低等优点。