公开(公告)号：CN119329801A

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202410913861.2

申请日：2024-07-09

Applicant: 湖南科技大学

Inventor： 李泓冈 ,  杨大炼 ,  张洋 ,  姜永正 ,  管成林 ,  马俊飞

IPC: B64U30/12 ,  B64C3/56

Abstract: 本发明公开了一种用于中小型折叠翼无人机的机翼折叠展开装置，包括右机翼展开模块，左机翼展开模块，减震模块，中间轴，扭簧，其中右机翼展开模块由上固定螺母，上固定板，右机翼支撑片，右机翼舵机，上弹簧柱塞，上电磁推杆，上固定轴承组成，左机翼展开模块由下固定螺母，下固定板，左机翼支撑片，左机翼舵机，下弹簧柱塞，下电磁推杆，下固定轴承，轴承卡环组成，减震模块包含接触片，压紧环，减震弹簧，外壳，通过控制上电磁推杆和下电磁推杆的伸缩可以实现机翼的展开，通过上弹簧柱塞和下弹簧柱塞可实现机翼展开位置的锁定，本发明结构集成度高，可靠性高，生产成本低，极大提高了无人机的制造速度和使用便携性以及无人机的飞行安全性。

公开(公告)号：CN118331320A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410546773.3

申请日：2024-05-06

Applicant: 湖南科技大学

Inventor： 杨大炼 ,  管成林 ,  张洋 ,  李泓冈 ,  姜永正 ,  马俊飞

IPC: G05D1/49

Abstract: 本发明公开了一种固定翼无人机控制系统及控制方法，该系统包括：飞控计算机、无人机端数据链、地面端数据链、IMU、发参采集盒、启发控制盒、GPS/北斗卫星接收器、RTK、地面站、气压计、空速计、供电单元、舵机、刹车、电缆；控制方法步骤包括：控制系统硬件上电初始化及控制算法参数初始化；从各部件读取数据包并判断数据包的有效性；对接收到数据包进行解析，获得实时状态数据和指令类型；根据指令和实时状态数据进行控制参数计算；将控制参数发送给各执行部件并完成姿态调整；按一定时间间隔循环执行上述步骤直至下电。本发明具有抗干扰能力强、稳定性高、成本低及通用性好的特点，能够保障无人机在强干扰环境中长航时的安全稳定飞行。

公开(公告)号：CN117217066A

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202311326539.1

申请日：2023-10-12

Applicant: 湖南科技大学

Inventor： 杨大炼 ,  李泓冈 ,  张洋 ,  陶洁 ,  姜永正

IPC: G06F30/25 ,  G06F111/08

Abstract: 本发明公开一种改进高维CDO优化方法，涉及数值优化领域，该方法步骤包括：设置CDO方法参数，如空间维度、放射性粒子数量，并随机初始化放射性粒子的位置；建立目标函数，计算当前所有放射性粒子的目标适应度值；选取最佳γ粒子、β粒子和α粒子的位置并记录相应的得分；更新环境中放射性粒子数量；计算所有γ粒子、β粒子和α粒子的梯度下降因子；更新最新粒子的位置信息；根据自适应收敛条件确定继续迭代或停止，最终获得优化解。本发明能够提高经典CDO方法优化的效率，降低工程应用的难度。

公开(公告)号：CN118980420A

公开(公告)日：2024-11-19

申请号：CN202411205614.3

申请日：2024-08-30

Applicant: 湖南科技大学

Inventor： 杨大炼 ,  李泓冈 ,  张洋 ,  管成林

IPC: G01G17/02 ,  G01F23/00

Abstract: 本发明公开了一种动态烟末计量装置及方法，包括计量筒，卸料阀，支撑组件，防护组件，控制系统。计量筒由筒身，卸料道，清理门，物位传感器，s型称重传感器，圆形法兰管等组成。卸料阀由阀体，阀轴，页片，连杆，平键，连接块，联轴器，阀门执行器，执行器支撑座，销轴，开口销，铜圈等组成。支撑组件由支撑架，螺纹调平装置等组成。防护组件由侧面顶部防护板，前部防护板，后部防护门组成。控制系统由防爆箱体，防爆屏幕，急停按钮，导轨，PLC控制器，供电模块，空气开关，智能逻辑控制器等组成。通过一种动态烟末计量方法，本装置可以对卷烟厂除尘系统卸灰量进行自动计量，为除尘系统使用提供数据支撑，从而极大提高卷烟厂经济效益与产品质量，同时降低生产能耗。本发明结构简单，计量准确，便于操控，维护简单且安全可靠，易于进行推广。

公开(公告)号：CN222386311U

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202421005388.X

申请日：2024-05-10

Applicant: 湖南科技大学

Inventor： 管成林 ,  杨大炼 ,  张洋 ,  李泓冈 ,  傅佳豪 ,  张梓旸 ,  姜永正

IPC: B23P19/04

Abstract: 本实用新型公开了一种用于无人机成附件柔性安装的十字形夹紧装置，用以解决现有技术无法满足无人机成附件柔性安装的需求。包括前后调节夹紧组件、左右调节夹紧组件、上下调节夹紧组件、十字架、安装底座；所述前后调节夹紧组件由前滑块、后滑块、前向锁紧限位器、后向锁紧限位器组成；所述左右调节夹紧组件由左调节滑块、右调节滑块、左向锁紧限位器、右向锁紧限位器组成，所述上下调节夹紧组件由左内杆、右内杆、左外杆、右外杆、左夹紧器、右夹紧器组成。本实用新型可实现上下、前后、左右三个自由度的任意调节及固定，具有结构简单、通用性强的特点，可实现多种类型及尺寸的无人机成附件的柔性安装，为无人机的设计制造提供技术支撑。

公开(公告)号：CN221535624U

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202322547851.5

申请日：2023-09-20

Applicant: 湖南科技大学

Inventor： 张洋 ,  陈海锋 ,  吴群彬 ,  吴亦隽

IPC: A63H29/22 ,  A63H31/08 ,  A63H17/00 ,  A63H17/26 ,  A63H17/267

Abstract: 本实用新型涉及一种斯特林发动机发电的自动转向机械小车，该车包括原动机构，传动机构，转向机构。原动机构的α型斯特林发动机带动发电机发电，驱动直流减速电机带动第一传动轴转动，通过齿轮传动机构实现第一传动轴第二传动轴和第三传动轴同步转动以此带动凸轮转动，凸轮通过与转向块上的滑杆直接接触带动前轮实现周期性运动。转向机构的转向块前端设有一个微型千分头，并且凸轮与前轮中平面距离可通过凸轮套筒调节，实现了小车行驶轨迹可调节，从而使驱动车按照既定轨迹运行。本实用新型作品运行轨迹平稳精确，能耗低效率高。

公开(公告)号：CN306286376S

公开(公告)日：2021-01-15

申请号：CN202030501143.7

申请日：2020-08-28

Applicant: 湖南科技大学 ,  湖南迪仔研学旅行有限公司

Designer： 胡欣 ,  杨靓 ,  阙思雨 ,  周锦云 ,  张洋 ,  吴寒

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：胰岛素注射器。
2.本外观设计产品的用途：用于胰岛素注射。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。