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公开(公告)号：CN118025370A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410351468.9
申请日：2024-03-26
Applicant: 湖南科技大学
IPC: B62D57/032 , F16H19/04
Abstract: 本发明公开了一种基于不完全齿轮与齿条啮合的仿生青蛙跳跃机器人，包括躯体部、前肢部、后肢部、后腿蓄力导向部、齿条，躯体部模仿青蛙的躯体，前肢部模仿青蛙的前腿和前掌，后腿部模仿青蛙的后腿和后掌，躯体部包括外壳和设在外壳内的驱动机构，所述驱动机构通过带动齿条为后腿蓄力导向部积蓄势能，所述后腿蓄力导向部通过释放势能实现所述机器人的跳跃并为后肢部的跳跃进行导向。本发明可实现不停向前跳跃，落地平稳，所述机器人结构简单紧凑，传动蓄力灵活高效，零件数目少，便于拆装，具备很强的弹跳能力。
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公开(公告)号：CN218933049U
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202222730375.6
申请日：2022-10-17
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种水上垃圾收集装置，涉及垃圾收集技术领域，包括底座和垃圾收集机构，所述底座的上侧设有垃圾收集机构。本实用新型的有益效果是：一种水上垃圾收集装置，通过设置垃圾收集机构，将本实用新型防止在所需清理的水域中，通过底座上的固定杆连接过水网，固定杆与固定圈相连接，固定圈外的浮圈提供浮力，底座内有电池组，为旋转电机提供动力，旋转电机通过旋转轴带动旋转页扇进行旋转，限位块可以防止旋转页扇脱位，将水连带垃圾吸入储物桶，外侧的卡块与卡槽相配合，减少储物桶的移动，收集后，再通过过水网将水排出，底座内的隔水板与隔水胶可以防止底座进水，最后当垃圾储存到一定量后，可以通过手提杆将储物桶提起。
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公开(公告)号：CN222347198U
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202420596004.X
申请日：2024-03-26
Applicant: 湖南科技大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型公开了一种仿生青蛙跳跃机器人，包括躯体部、前肢部、后肢部、后腿蓄力导向部、齿条，躯体部模仿青蛙的躯体，前肢部模仿青蛙的前腿和前掌，后腿部模仿青蛙的后腿和后掌，躯体部包括外壳和设在外壳内的驱动机构，所述驱动机构包括舵机和用于给舵机供电的电池，舵机通过驱动齿条带动所述躯体部相对后肢部移动，使后腿蓄力导向部积蓄弹性势能，所述后腿蓄力导向部通过释放弹性势能实现所述机器人的跳跃并为后肢部的跳跃进行导向。本实用新型可实现不停向前跳跃，落地平稳，所述机器人结构简单紧凑，传动蓄力灵活高效，零件数目少，便于拆装，具备很强的弹跳能力。
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公开(公告)号：CN221535624U
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202322547851.5
申请日：2023-09-20
Applicant: 湖南科技大学
IPC: A63H29/22 , A63H31/08 , A63H17/00 , A63H17/26 , A63H17/267
Abstract: 本实用新型涉及一种斯特林发动机发电的自动转向机械小车，该车包括原动机构，传动机构，转向机构。原动机构的α型斯特林发动机带动发电机发电，驱动直流减速电机带动第一传动轴转动，通过齿轮传动机构实现第一传动轴第二传动轴和第三传动轴同步转动以此带动凸轮转动，凸轮通过与转向块上的滑杆直接接触带动前轮实现周期性运动。转向机构的转向块前端设有一个微型千分头，并且凸轮与前轮中平面距离可通过凸轮套筒调节，实现了小车行驶轨迹可调节，从而使驱动车按照既定轨迹运行。本实用新型作品运行轨迹平稳精确，能耗低效率高。
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