公开(公告)号：CN118025370A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410351468.9

申请日：2024-03-26

Applicant: 湖南科技大学

Inventor： 李树健 ,  吴群彬 ,  王小华 ,  崔欢 ,  吴亦隽 ,  唐瑶

IPC: B62D57/032 ,  F16H19/04

Abstract: 本发明公开了一种基于不完全齿轮与齿条啮合的仿生青蛙跳跃机器人，包括躯体部、前肢部、后肢部、后腿蓄力导向部、齿条，躯体部模仿青蛙的躯体，前肢部模仿青蛙的前腿和前掌，后腿部模仿青蛙的后腿和后掌，躯体部包括外壳和设在外壳内的驱动机构，所述驱动机构通过带动齿条为后腿蓄力导向部积蓄势能，所述后腿蓄力导向部通过释放势能实现所述机器人的跳跃并为后肢部的跳跃进行导向。本发明可实现不停向前跳跃，落地平稳，所述机器人结构简单紧凑，传动蓄力灵活高效，零件数目少，便于拆装，具备很强的弹跳能力。

公开(公告)号：CN222347198U

公开(公告)日：2025-01-14

申请号：CN202420596004.X

申请日：2024-03-26

Applicant: 湖南科技大学

Inventor： 吴群彬 ,  王小华 ,  崔欢 ,  吴亦隽 ,  唐瑶 ,  李树健

IPC: B62D57/032

Abstract: 本实用新型公开了一种仿生青蛙跳跃机器人，包括躯体部、前肢部、后肢部、后腿蓄力导向部、齿条，躯体部模仿青蛙的躯体，前肢部模仿青蛙的前腿和前掌，后腿部模仿青蛙的后腿和后掌，躯体部包括外壳和设在外壳内的驱动机构，所述驱动机构包括舵机和用于给舵机供电的电池，舵机通过驱动齿条带动所述躯体部相对后肢部移动，使后腿蓄力导向部积蓄弹性势能，所述后腿蓄力导向部通过释放弹性势能实现所述机器人的跳跃并为后肢部的跳跃进行导向。本实用新型可实现不停向前跳跃，落地平稳，所述机器人结构简单紧凑，传动蓄力灵活高效，零件数目少，便于拆装，具备很强的弹跳能力。