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公开(公告)号:CN119959990A
公开(公告)日:2025-05-09
申请号:CN202510183364.6
申请日:2025-02-19
Applicant: 湖南省测绘科技研究所
Abstract: 本发明涉及虚拟现实技术领域,具体涉及一种基于北斗卫星的全景VR移动定位方法及系统,包括以下步骤:S1:获取用户的实时北斗卫星定位数据以及用户的惯性测量单元数据;S2:对各数据源进行优化处理,得到用户当前三维空间坐标和运动参数;S3:利用运动学模型预测用户的下一位置,并通过卡尔曼滤波算法对预测位置进行修正;S4:根据S3中修正后的用户下一位置和运动参数,计算用户的虚拟视角;S5:调整全景VR场景中的图像渲染精度和更新频率。本发明,实现了在高速或剧烈运动状态下,用户位置的高精度追踪和全景VR视角的平滑过渡,显著提升了虚拟现实体验的稳定性和沉浸感。
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公开(公告)号:CN119758483A
公开(公告)日:2025-04-04
申请号:CN202411939014.X
申请日:2024-12-26
Applicant: 湖南省测绘科技研究所
Abstract: 本发明涉及气象预报技术领域,公开了一种水汽层析反演高精度气象预警系统,包括:数据采集模块,用于采集多传感器气象观测数据;数据预处理模块,用于将多传感器气象观测数据统一转换为三维网格化直角坐标系统并完成时间同步和去噪处理;湿折射率场构建模块,用于根据GNSS数据和静止卫星数据构建初始湿折射率场;动态优化模块,用于基于偏微分动力学方程对湿折射率场进行时空动态优化。通过采用偏微分动力学方程模型对湿折射率场进行动态优化建模,达到了捕捉湿折射率场随时间和空间变化规律的技术效果。相较于现有技术中采用静态优化模型无法反映复杂气象条件下水汽时空演化特性的问题,解决了湿折射率场动态变化适应性差、预测精度低的不足。
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公开(公告)号:CN119781087A
公开(公告)日:2025-04-08
申请号:CN202411939024.3
申请日:2024-12-26
Applicant: 湖南省测绘科技研究所
Abstract: 本发明涉及气象预测技术领域,公开了一种利用水汽层析反演提高单点定位精度的系统,包括:数据采集与预处理模块:用于采集GNSS观测数据、气象站观测数据、数值天气预报数据以及地形数据,数学物理建模模块:定义水汽密度分布的动态演化关系,形成水汽分布反演的优化目标,高效优化求解模块:用于对所述优化目标进行求解,获取三维水汽密度分布,湿延迟校正模块:基于求解的三维水汽密度分布,计算每条GNSS信号路径的湿延迟修正值,单点定位计算模块:用于根据湿延迟修正值对GNSS伪距观测数据进行误差修正。通过多源数据融合、物理建模和高效求解,有效提高了湿延迟校正精度和计算效率,显著提升了GNSS单点定位精度。
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