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公开(公告)号：CN119959990A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510183364.6
申请日：2025-02-19
Applicant: 湖南省测绘科技研究所
Abstract: 本发明涉及虚拟现实技术领域，具体涉及一种基于北斗卫星的全景VR移动定位方法及系统，包括以下步骤：S1：获取用户的实时北斗卫星定位数据以及用户的惯性测量单元数据；S2：对各数据源进行优化处理，得到用户当前三维空间坐标和运动参数；S3：利用运动学模型预测用户的下一位置，并通过卡尔曼滤波算法对预测位置进行修正；S4：根据S3中修正后的用户下一位置和运动参数，计算用户的虚拟视角；S5：调整全景VR场景中的图像渲染精度和更新频率。本发明，实现了在高速或剧烈运动状态下，用户位置的高精度追踪和全景VR视角的平滑过渡，显著提升了虚拟现实体验的稳定性和沉浸感。
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公开(公告)号：CN114663697B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202210203386.0
申请日：2022-03-03
Applicant: 湖南省测绘科技研究所
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种识别无人机测绘行为的方法，其采用BP神经网络作为机器学习的模型，实现了从网络RTK服务的位置大数据中识别和提取无人机测绘行为的效果，提高了识别的效率和准确性，为后续进一步对无人机飞行实施精准监管奠定坚实的基础。
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公开(公告)号：CN119291739A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411399538.4
申请日：2024-10-09
Applicant: 湖南省测绘科技研究所
IPC: G01S19/41 , G06T17/20 , G06T17/05 , G06V10/762 , G06V10/764 , G01S19/37 , G01S19/43
Abstract: 本申请提供一种VRS格网划分方法，包括：基于CORS基准站历史观测数据计算区域大气延迟梯度；计算区域内可设置的格网VRS最大服务间距和最小服务间距；划分N类格网间距区间；以经纬网格进行等间距格网划分；计算格网大气延迟及有效服务间距；计算格网内最大高差及高差影响因子；计算格网内用户时空特性；计算格网间距缩放因子；计算格网间距；N类格网区间匹配与聚类；格网编码与接边处理。本申请的VR S格网划分方法，顾及格网内最大高差、用户时空特性、格网有效服务间距等多因素影响，并考虑不同的因素对格网划分效果的影响程度进行加权计算。相比现有方法，其划分更为精准和精细，更好平衡服务端VRS计算压力与流动站定位效果，极大提升定位效果。
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公开(公告)号：CN117688525A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311442718.1
申请日：2023-11-01
Applicant: 湖南省测绘科技研究所
IPC: G06F21/16 , G06F16/176 , G06F16/31
Abstract: 本发明公开了一种基准站数据溯源方法，通过设计卫星导航定位基准站数据标记算法，在标准的卫星导航定位数据格式中的特殊位点增加溯源标记，实现卫星导航定位基准站的溯源，为卫星导航定位基准站数据共享事后监管奠定基础。
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公开(公告)号：CN114646305A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210202590.0
申请日：2022-03-03
Applicant: 湖南省测绘科技研究所
Abstract: 本发明公开了一种无人机测绘行为的智能识别方法，采用分级指标与神经网络相结合的方法，通过建科学合理的轨迹特征指标集，并将轨迹特征指标进行分级，再利用BP神经网络作为机器学习的模型，实现了从网络RTK服务的位置大数据中准确识别和提取无人机测绘行为，提高了识别的效率和准确性，为后续进一步对无人机飞行实施精准监管奠定坚实的基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114547698A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210087606.8
申请日：2022-01-25
Applicant: 湖南省测绘科技研究所
Abstract: 本发明提出了一种基于区块链的CORS服务数据存储系统和方法，其通过数据地址链上存储、数据链下存储的方式，将受控数据与涉密数据进行分离，采用智能合约、区块链网络和分布式账本，提高了CORS数据在共享服务过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN114322926B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202111640483.8
申请日：2021-12-29
Applicant: 湖南省测绘科技研究所
Abstract: 本发明公开了一种CORS正常高定位方法，包括接收差分数据请求和差分数据请求发送的位置数据；将网络RTK的服务范围划分为多个格网，计算出差分数据请求发送位置所在格网；接收的差分数据请求发送的位置数据，向似大地水准面数据内核获取该位置数据的高程异常值；将获取的高程异常值加入差分数据请求发送位置所在格网的虚拟参考站坐标中，生成虚拟差分数据；差分数据请求方将接收的虚拟差分数据与自身的卫星观测数据进行差分定位，获取定位结果。由于虚拟差分数据中的参考站坐标经过了高程异常改正，因此定位结果也经过了高程异常改正，直接测量得到正常高成果。本发明还公开了一种CORS正常高定位系统。
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公开(公告)号：CN114663697A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210203386.0
申请日：2022-03-03
Applicant: 湖南省测绘科技研究所
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种识别无人机测绘行为的方法，其采用BP神经网络作为机器学习的模型，实现了从网络RTK服务的位置大数据中识别和提取无人机测绘行为的效果，提高了识别的效率和准确性，为后续进一步对无人机飞行实施精准监管奠定坚实的基础。
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公开(公告)号：CN108718300B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201810421882.7
申请日：2018-05-04
Applicant: 湖南省测绘科技研究所
Abstract: 本发明提出了一种GNSS数据在线加密传输系统，包括GNSS连续运行参考站、数据中心解算服务器、WEB端服务器和用户端，其中，所述GNSS连续运行参考站与数据中心解算服务器之间的数据采用公网在线数据传输，所述数据中心解算服务器之间与WEB端服务器、用户端之间的数据采用公网在线数据传输。因此，其实现全业务流程阶段公网在线数据传输，用于取代传统的专网传输和离线拷贝等传输方式，其在确保数据安全的前提下，还极大的节约建设成本、提高服务效率。本发明还提供了一种GNSS数据在线加密传输方法。
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公开(公告)号：CN107577691B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201710352389.X
申请日：2017-05-18
Applicant: 湖南省测绘科技研究所
Abstract: 本发明提出了一种RTK位置数据存储处理方法，包括实时接收用户发送的原始RTK位置数据流；判断接收的原始RTK位置数据流中信息是否包含用户名称信息；将获得的初级RTK位置数据分别写入数据库文件和文本文件；对初级RTK位置数据的文本文件添加区域标记，并保存为文本文件等步骤。其采用了数据库系统与文本文件相结合的RTK位置数据存储处理方法，达到了完整地保存海量历史RTK位置数据的效果，提高了数据存储尤其是面向区域的位置数据调度的效率。
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