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公开(公告)号:CN119959990A
公开(公告)日:2025-05-09
申请号:CN202510183364.6
申请日:2025-02-19
Applicant: 湖南省测绘科技研究所
Abstract: 本发明涉及虚拟现实技术领域,具体涉及一种基于北斗卫星的全景VR移动定位方法及系统,包括以下步骤:S1:获取用户的实时北斗卫星定位数据以及用户的惯性测量单元数据;S2:对各数据源进行优化处理,得到用户当前三维空间坐标和运动参数;S3:利用运动学模型预测用户的下一位置,并通过卡尔曼滤波算法对预测位置进行修正;S4:根据S3中修正后的用户下一位置和运动参数,计算用户的虚拟视角;S5:调整全景VR场景中的图像渲染精度和更新频率。本发明,实现了在高速或剧烈运动状态下,用户位置的高精度追踪和全景VR视角的平滑过渡,显著提升了虚拟现实体验的稳定性和沉浸感。
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公开(公告)号:CN116489279A
公开(公告)日:2023-07-25
申请号:CN202310565232.0
申请日:2023-05-19
Applicant: 湖南省测绘科技研究所
Abstract: 本发明涉及漫游服务信息处理技术领域,且公开了一种省级CORS跨省漫游服务清结算方法,包括漫游地CORS运营商、区块链服务器和客户,首先获取漫游地CORS运营商提交的用户BCE话单文件,并将用户BCE话单文件发送给客户进行确认;在未收到客户反馈的申告信息的情况下,根据账单结算指令,调动BCE文件智能合约,通过设置了BCE文件上链,实现基础结算数据源全量实时上线,并通过设计链上协议签署确认和链上异常申告处理,智能合约出账,达到资费、异常处理信息、账单等关键信息都在区块链上透明,不可篡改,可追溯,从而使得链上的所有业务数据是真正可靠可信的,实现全自动化和高效运营漫游清算业务。
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公开(公告)号:CN107766810B
公开(公告)日:2021-05-14
申请号:CN201710934125.5
申请日:2017-10-10
Applicant: 湖南省测绘科技研究所
Abstract: 本发明提出了一种云、影检测方法,首先对影像进行采样,获得五层影像金字塔,然后对获取的每层影像金字塔计算显著图。接着对每层的显著图进行采样,计算其显著性值,最终选取显著性值最大的五个显著性区域来构建云、影选区,有效的降低了数据冗余并且减弱了其他无关目标影响,值最大的前五个显著性区域被假定包含云、影,用来构建云、影的可能性选区。最后利用滑动窗口在构建的可能性区域内获取可能是云、影样本块,将样本块输入到预训练好的分类器中进行分类。本发明采用显著性检测指导采样,可以快速高效获取影像上云、影的位置,并且可以快速获取高分影像上有意义的影像块,减少滑动窗口检测的范围,节省了检测时间,提高了检测效率。
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公开(公告)号:CN107422351A
公开(公告)日:2017-12-01
申请号:CN201710651971.6
申请日:2017-08-02
Applicant: 湖南省测绘科技研究所 , 中国测绘科学研究院
Abstract: 本发明提出了一种基于虚拟网格的GNSS分米级差分定位方法,将伪距差分改正信息通过格网进行划分,以广播形式进行播发,用户根据自身概略位置判断处于哪个网格之内,选择需要的改正数信息进行伪距差分改正。由于所有格网内的用户都是采用一个改正数数据,且需要哪个改正数信息在用户端进行判断,服务器仅需广播改正数即可,无需进行用户交互,此方法减少了服务器压力,不受终端用户数量限制,解决了用户并发上线的问题,为大量级分米级GNSS差分定位服务提供算法依据。
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公开(公告)号:CN119758483A
公开(公告)日:2025-04-04
申请号:CN202411939014.X
申请日:2024-12-26
Applicant: 湖南省测绘科技研究所
Abstract: 本发明涉及气象预报技术领域,公开了一种水汽层析反演高精度气象预警系统,包括:数据采集模块,用于采集多传感器气象观测数据;数据预处理模块,用于将多传感器气象观测数据统一转换为三维网格化直角坐标系统并完成时间同步和去噪处理;湿折射率场构建模块,用于根据GNSS数据和静止卫星数据构建初始湿折射率场;动态优化模块,用于基于偏微分动力学方程对湿折射率场进行时空动态优化。通过采用偏微分动力学方程模型对湿折射率场进行动态优化建模,达到了捕捉湿折射率场随时间和空间变化规律的技术效果。相较于现有技术中采用静态优化模型无法反映复杂气象条件下水汽时空演化特性的问题,解决了湿折射率场动态变化适应性差、预测精度低的不足。
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公开(公告)号:CN119291739A
公开(公告)日:2025-01-10
申请号:CN202411399538.4
申请日:2024-10-09
Applicant: 湖南省测绘科技研究所
IPC: G01S19/41 , G06T17/20 , G06T17/05 , G06V10/762 , G06V10/764 , G01S19/37 , G01S19/43
Abstract: 本申请提供一种VRS格网划分方法,包括:基于CORS基准站历史观测数据计算区域大气延迟梯度;计算区域内可设置的格网VRS最大服务间距和最小服务间距;划分N类格网间距区间;以经纬网格进行等间距格网划分;计算格网大气延迟及有效服务间距;计算格网内最大高差及高差影响因子;计算格网内用户时空特性;计算格网间距缩放因子;计算格网间距;N类格网区间匹配与聚类;格网编码与接边处理。本申请的VR S格网划分方法,顾及格网内最大高差、用户时空特性、格网有效服务间距等多因素影响,并考虑不同的因素对格网划分效果的影响程度进行加权计算。相比现有方法,其划分更为精准和精细,更好平衡服务端VRS计算压力与流动站定位效果,极大提升定位效果。
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公开(公告)号:CN114547698A
公开(公告)日:2022-05-27
申请号:CN202210087606.8
申请日:2022-01-25
Applicant: 湖南省测绘科技研究所
Abstract: 本发明提出了一种基于区块链的CORS服务数据存储系统和方法,其通过数据地址链上存储、数据链下存储的方式,将受控数据与涉密数据进行分离,采用智能合约、区块链网络和分布式账本,提高了CORS数据在共享服务过程中的安全性。
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公开(公告)号:CN115728802A
公开(公告)日:2023-03-03
申请号:CN202211455522.1
申请日:2022-11-21
Applicant: 湖南省测绘科技研究所
IPC: G01S19/41
Abstract: 本发明涉及一种区域CORS基准站空间布局方法,包括如下步骤:(1)基准站总体规模测算;(2)核心站和普通站规模测算;(3)用户群体活跃度分析;(4)基于经纬网格均匀布局;(5)根据现有CORS站址分布调整;(6)区域地形地类分布条件分析,进行基准站布局调整;(7)基础设施与重点应用布局分析,进行基准站布局调整;(8)平均站间距统计以及基准站网形系数计算;(9)判断基准站网形系数是否满足预定的指标要求,是,则完成布局;否,则返回步骤(6),重复执行步骤(6)~(8)。本发明的站址布局更加科学合理,可实现CORS基准站资源高效集约利用,满足全区域空间服务高可用、高稳定要求。
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公开(公告)号:CN111131510A
公开(公告)日:2020-05-08
申请号:CN201911419942.2
申请日:2019-12-31
Applicant: 湖南省测绘科技研究所
Abstract: 本发明提出了一种基于CORS的位置服务系统和方法,通过模拟Ntrip通讯协议,将数据解算服务器与业务处理服务器进行分离,采用虚拟网格用户形式生成用于高精度定位的改正数或虚拟观测值产品,有效解决了高并发服务请求以及涉密数据安全性问题。
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公开(公告)号:CN107766810A
公开(公告)日:2018-03-06
申请号:CN201710934125.5
申请日:2017-10-10
Applicant: 湖南省测绘科技研究所
CPC classification number: G06K9/0063 , G06K9/4671 , G06K9/627 , G06N3/0454 , G06N3/08
Abstract: 本发明提出了一种云、影检测方法,首先对影像进行采样,获得五层影像金字塔,然后对获取的每层影像金字塔计算显著图。接着对每层的显著图进行采样,计算其显著性值,最终选取显著性值最大的五个显著性区域来构建云、影选区,有效的降低了数据冗余并且减弱了其他无关目标影响,值最大的前五个显著性区域被假定包含云、影,用来构建云、影的可能性选区。最后利用滑动窗口在构建的可能性区域内获取可能是云、影样本块,将样本块输入到预训练好的分类器中进行分类。本发明采用显著性检测指导采样,可以快速高效获取影像上云、影的位置,并且可以快速获取高分影像上有意义的影像块,减少滑动窗口检测的范围,节省了检测时间,提高了检测效率。
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