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公开(公告)号:CN118941993A
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202411073685.2
申请日:2024-08-06
Applicant: 湖南省水利发展投资有限公司 , 清华大学 , 湖南省水利水电勘测设计规划研究总院有限公司 , 湖南水利水电职业技术学院
Abstract: 一种渡槽裂缝巡检方法和装置,所述方法包括:获取待测渡槽视频,待测渡槽视频由机载影像设备在进行无人机自动巡检时拍摄,将待测渡槽视频输入渡槽裂缝分割模型,确定裂缝发育位置,根据裂缝发育位置确定目标航迹点,向无人机发送第二次巡检命令,获取在目标航迹点定点拍摄到的区域裂缝图像,对于每一条裂缝,该裂缝在所述区域裂缝图像中的像素尺寸大于其在所述待测渡槽视频中的像素尺寸,将区域裂缝图像输入渡槽裂缝分割模型,获取区域裂缝二值图,采用骨架化中轴算法和物距法对区域裂缝二值图进行分析,获得裂缝走向和裂缝宽度,采用无人机自动巡航技术实现对于渡槽裂缝的巡检,提高了渡槽裂缝巡检的效率,能够实现裂缝真实信息的非接触提取。
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公开(公告)号:CN118408480A
公开(公告)日:2024-07-30
申请号:CN202410152886.5
申请日:2024-02-02
Applicant: 湖南北斗微芯产业发展有限公司 , 湖南水利水电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种无接触式土石堤坝位移监测方法、系统、设备及介质,本方法通过检测土石堤坝监测点在第一图像中的第一多边形轮廓信息和检测土石堤坝监测点在第二图像中的第二多边形轮廓信息;基于第一多边形轮廓信息和第二多边形轮廓信息,计算土石堤坝的水平方向的像素位移和垂直方向的像素位移;基于第一距离和第二距离,计算土石堤坝的竖直方向的位移;将水平方向的像素位移和垂直方向的像素位移分别转换为水平方向的现实位移和垂直方向的现实位移;根据水平方向的现实位移、垂直方向的现实位移和竖直方向的位移,构建三维立体的土石堤坝位移数据。本发明能够减低施工难度、降低风险的同时不破坏土石堤坝自身结构。
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公开(公告)号:CN113370725B
公开(公告)日:2024-05-07
申请号:CN202110652281.9
申请日:2021-06-11
Applicant: 湖南水利水电职业技术学院 , 中南林业科技大学 , 中南大学 , 湖南省水利水电科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种绞盘牵引式水工涵洞检测车,包括行走底盘和安装在行走底盘上的检测组件,还包括用于牵引行走底盘的牵引装置,牵引装置包括安装支架和安装在安装支架上用于连接行走底盘的牵引组件,安装支架上设有用于将安装支架固定安装在水工涵洞洞口处的可拆卸定位组件。该绞盘牵引式水工涵洞检测车在行走底盘出现故障时能进行紧急救援回收,便于安装和拆卸,使用简便。
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公开(公告)号:CN111474326B
公开(公告)日:2025-01-21
申请号:CN202010397083.8
申请日:2020-05-12
Applicant: 武汉大学 , 湖南水利水电职业技术学院
IPC: G01N33/24
Abstract: 本发明公开了一种岩溶注浆模拟实验装置,包括围压模拟机构、注浆机构、采用柔性3D打印而成的岩溶空腔体和用于向岩溶空腔体内通入压力水的加压机构,所述岩溶空腔体上部设有进浆口,所述注浆机构与进浆口连通,所述围压模拟机构包括岩土体模拟室、围压加压器和岩溶外部岩土体,所述岩溶空腔体位于岩土体模拟室底部,所述岩溶外部岩土体充填在岩土体模拟室内并将岩溶空腔体的上底面和侧面包围,所述围压加压器作用在岩溶外部岩土体上方;本发明还包括上述岩溶注浆模拟实验装置的实验方法。本发明具有重复率高、密封性好、边界可延展、适应范围广的优点。
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公开(公告)号:CN113563042A
公开(公告)日:2021-10-29
申请号:CN202010356870.8
申请日:2020-04-29
Applicant: 湖南水利水电职业技术学院
IPC: C04B28/26 , E02D3/12 , E02D27/40 , C04B111/70
Abstract: 本发明公开了一种砂土堤基振动注浆用材料,该材料由水泥、乳化沥青、水玻璃、水组成,水泥浆水灰比为1.5:1~2:1,水泥与乳化沥青的质量比为1:0.5~1:0.3,水玻璃掺量为水泥的2%~5%。本发明所述一种砂土堤基振动注浆用材料具有可灌性好、凝结时间可调、强度可调以及绿色环保等优点。
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公开(公告)号:CN113525554A
公开(公告)日:2021-10-22
申请号:CN202110652828.5
申请日:2021-06-11
Applicant: 中南大学 , 中南林业科技大学 , 湖南省水利水电科学研究院 , 湖南水利水电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种用于水工隧洞的检测车,包括车体,车体上安装有电动驱动组件以及与电动驱动组件电连接的电池箱,车体上还固定安装有成像支架,成像支架上设有多个沿弧形路径依次布置的成像单元,至少一个成像单元通过可调连接机构以能调节安装角度的方式安装在成像支架上。该用于水工隧洞的检测车可调节成像角度,利于降低制作装配难度和成本,保证成像精度。
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公开(公告)号:CN111474326A
公开(公告)日:2020-07-31
申请号:CN202010397083.8
申请日:2020-05-12
Applicant: 湖南水利水电职业技术学院
IPC: G01N33/24
Abstract: 本发明公开了一种岩溶注浆模拟实验装置,包括围压模拟机构、注浆机构、采用柔性3D打印而成的岩溶空腔体和用于向岩溶空腔体内通入压力水的加压机构,所述岩溶空腔体上部设有进浆口,所述注浆机构与进浆口连通,所述围压模拟机构包括岩土体模拟室、围压加压器和岩溶外部岩土体,所述岩溶空腔体位于岩土体模拟室底部,所述岩溶外部岩土体充填在岩土体模拟室内并将岩溶空腔体的上底面和侧面包围,所述围压加压器作用在岩溶外部岩土体上方;本发明还包括上述岩溶注浆模拟实验装置的实验方法。本发明具有重复率高、密封性好、边界可延展、适应范围广的优点。
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公开(公告)号:CN118314205A
公开(公告)日:2024-07-09
申请号:CN202410340201.X
申请日:2024-03-25
Applicant: 湖南北斗微芯产业发展有限公司 , 湖南水利水电职业技术学院
Abstract: 本申请涉及了一种土石堤坝的位移监测方法、装置、设备及介质,方法在利用目标检测手段提取出靶标中心点在图像中第一位置信息后,引入椭圆拟合手段来缓解因第一位置信息存在坐标跳动而造成的位移监测不准的问题,即利用第一位置信息,采用椭圆拟合出靶标中心在图像中的第二位置信息,从而进一步通过两种手段得到位置信息获取更为准确的靶标中心点的实际位置,最后通过不同时刻的两帧图像的实际位置之间的偏差计算土石堤坝位移量。本发明具有高精度和强泛化性,且计算量小,可用于边缘设备中部署。
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公开(公告)号:CN113565147A
公开(公告)日:2021-10-29
申请号:CN202010355933.8
申请日:2020-04-29
Applicant: 湖南水利水电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种饱和砂土地层振动注浆模拟用实验装置,包括受注体容器、振动注浆组件、注水组件和监测装置,振动注浆组件和注水组件分别与受注体容器相连通,以分别向受注体容器内注浆和注水,监测装置用于监测受注体容器的实验数据,振动注浆组件包括振动频率可调节的驱动件,驱动件用以驱动向受注体容器内注浆。本发明的饱和砂土地层振动注浆模拟用实验装置具有简单实用、拆装方便、测量操作容易、测试结果准确可靠和适用范围广等优点。
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公开(公告)号:CN113370725A
公开(公告)日:2021-09-10
申请号:CN202110652281.9
申请日:2021-06-11
Applicant: 湖南水利水电职业技术学院 , 中南林业科技大学 , 中南大学 , 湖南省水利水电科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种绞盘牵引式水工涵洞检测车,包括行走底盘和安装在行走底盘上的检测组件,还包括用于牵引行走底盘的牵引装置,牵引装置包括安装支架和安装在安装支架上用于连接行走底盘的牵引组件,安装支架上设有用于将安装支架固定安装在水工涵洞洞口处的可拆卸定位组件。该绞盘牵引式水工涵洞检测车在行走底盘出现故障时能进行紧急救援回收,便于安装和拆卸,使用简便。
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