一种基于地层温差的路面发电系统

    公开(公告)号:CN219535914U

    公开(公告)日:2023-08-15

    申请号:CN202320074049.6

    申请日:2023-01-10

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于地层温差的路面发电系统,包括:上下间隔设置的热能收集装置,分别嵌入地表层和地底层;上下间隔设置的热电传导结构,分别设于上方的所述热能收集装置的底部和下方的所述热能收集装置的顶部;一组或多组P型半导体和N型半导体,所述P型半导体和所述N型半导体的上端均与上方的所述热电传导结构相连,下端均与下方的所述热电传导结构相连。本实用新型上下间隔设置的热能收集装置,可感应到地表层和地底层的温差,再利用地表层和地底层的温差,给P型半导体和N型半导体提供温差源,从而实现温差发电;且夏天时,发电的同时还能给地面降温,可以减少路面降温作业,节能环保。

    苯并双七杂螺烯类圆偏振发光材料、制备方法及其应用

    公开(公告)号:CN114591340A

    公开(公告)日:2022-06-07

    申请号:CN202210214366.3

    申请日:2022-03-07

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种苯并双七杂螺烯类圆偏振发光材料、制备方法及其应用。本发明提供的苯并双七杂螺烯类圆偏振发光材料,具有特殊的分子结构,其主体包括三联苯与吸电子端基,发光端基连接在中心核的四端,同时还修饰有烷链。发光端基通过稠和成芳香环的形式与三联苯中间核相连,发光基团中的杂原子的孤对电子通过大π键参与共轭,有效拓宽了共轭反应,拓宽吸光范围。同时在三联苯上引入不同的烷基链,可实现对双七螺烯材料的溶解性与结晶性的调控。本发明提供的苯并双七杂螺烯类圆偏振发光材料,具有良好的溶解性,易于加工,具有较强的发光性能及较高的不对称发光因子,是一类富有潜力的圆偏振发光的OLED材料。

    一种PLC设备的安全防护方法和系统

    公开(公告)号:CN111897284A

    公开(公告)日:2020-11-06

    申请号:CN202010847599.8

    申请日:2020-08-21

    Abstract: 本发明公开了一种PLC设备的安全防护方法,包括:从上位机获取工控通信数据包,对该工控通信数据包进行解析,以获得该工控通信数据包对应的工控协议信息,判断得到的工控通信数据包中上位机的MAC地址SMAC、以及工控通信数据包中PLC设备的MAC地址DMAC是否存在于预先建立的工控白名单wlist中,如果是,则判断得到的工控通信数据包中上位机的IP地址SIP、以及PLC设备的IP地址DIP是否存在于预先建立的工控白名单wlist中,如果是,则判断得到的工控通信数据包中PLC设备的端口号Dport是否存在于预先建立的工控白名单wlist中。本发明能解决现有基于外接工业防火墙等设备实现入侵检测的方法存在网络安全风险、容易造成资源浪费的技术问题。

    一种生活废水/自来水电吸附氧化深度净化装置

    公开(公告)号:CN110451609A

    公开(公告)日:2019-11-15

    申请号:CN201910636344.4

    申请日:2019-07-15

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明提供一种生活废水/自来水电吸附氧化深度净化装置,包括三级净化系统(50);连接于三级净化系统(50)的三级净水收集系统(51)和尾液回收系统(52)。所述三级净化系统(50)包括三级净化系统外壳、生活废水或自来水入水口(1)、一级处理单元、二级处理单元和三级处理单元、液体分离器(24),所述生活废水或自来水入水口(1)、一级处理单元、二级处理单元和三级处理单元、液体分离器(24)由上而下设置在三级净化系统外壳内;所述三级净水收集系统(51)包括并列设置的3个储液罐,分别为冲洗水储液罐(32)、清洁水储液罐(33)、直饮水储液罐(34);尾液回收系统(52)包括废液储液罐(35)和尾液排液口(25)。本发明的系统使用简单、多级处理单元可因水质变化综合搭配使用、可深度净化生活废水/自来水中的消毒副产物、可实现生活废水的二次利用。

    基于边检验综合判定的多Agent系统故障检测方法

    公开(公告)号:CN109861859A

    公开(公告)日:2019-06-07

    申请号:CN201910083345.0

    申请日:2019-01-28

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于边检验综合判定的多Agent系统故障检测方法,以多Agent系统中的各个Agent为顶点,以Agent之间的合作测量关系为边,构成边检验网络。利用边属性与Agent顶点属性的函数关系,基于边属性测量的检验来检测与边相关联的两个顶点的属性测量是否正常。利用网络中多边的检验结果,结合基于单边检验误报警率和漏报警率计算的多边检验结果条件概率,依据极大似然原理综合判定各Agent的故障状态。该方法是利用多个Agent间的合作测量来印证各Agent本身的属性测量是否故障,能够检测出仅靠Agent自身测量不易检测到的故障;其极大似然判定方法比简单投票更为准确;能保证对数量少于顶点最小邻居数的任意顶点故障可完全检测,因此边属性测量拓扑结构选择有明确依据。

    面对称式垂直起飞双入轨飞行系统及垂直发射起飞方法

    公开(公告)号:CN109823527A

    公开(公告)日:2019-05-31

    申请号:CN201910168024.0

    申请日:2019-03-06

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明设计一种充分利用飞行器的面对称结构,所述双入轨飞行系统包括第一飞行器和第二飞行器,所述第一飞行器和所述第二飞行器均为面对称结构,所述第一飞行器和所述第二飞行器相连形成双入轨飞行系统,以使所述双入轨飞行系统具有两个对称平面,其中一个对称平面为第一飞行器和第二飞行器的对称平面,另一个对称平面是第一飞行器和第二飞行器相连从而增加的对称平面。本发明还提供一种垂直发射起飞方法。本发明将具有面对称结构的第一飞行器和第二飞行器连接为一体,具有好的稳定性,以能够实现垂直发射起飞双入轨。

    基于机间测距的无人机GPS定位故障检测与重构方法

    公开(公告)号:CN108508458A

    公开(公告)日:2018-09-07

    申请号:CN201810178772.2

    申请日:2018-03-05

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于机间测距的无人机GPS定位故障检测与重构方法,利用无人机的GPS得出计算距离与测距传感器得到的测量距离的关联性质,构造出一种的故障检测模型,完成了对多无人机系统中无人机定位故障的诊断。本发明利用非中心卡方分布的定位与距离的一致性检测方法,再利用和改进无线传感器网络领域的节点故障定位方法,检测和确定无人机群中部分无人机GPS受干扰或被遮挡引起的定位故障,充分利用多无人机机系统优势,克服单架无人机GPS受干扰、欺骗问题。本发明在不提高系统硬件性能的条件下提高了检测结果的可靠性,具有较好的应用价值。

    一种耦合飞轮动力学的航天器编队姿态协同控制方法

    公开(公告)号:CN118938976A

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202410982480.X

    申请日:2024-07-22

    Applicant: 中南大学

    Inventor: 刘俊 陈琪锋

    Abstract: 本申请涉及航天器控制技术领域,提供了一种耦合飞轮动力学的航天器编队姿态协同控制方法,该方法包括:根据航天器的角动能和飞轮的角动能获取哈密顿能量函数,并根据姿态动力学和运动学方程计算领航员估计状态;根据所有哈密顿能量函数以及姿态动力学和运动学方程,构建目标航天器编队的PH方程;基于所有航天器的姿态动力学和运动学方程、所有航天器的领航员估计状态构建目标航天器编队的期望哈密顿函数;根据PH方程和期望哈密顿函数,利用IDA‑PBC算法计算得到目标航天器编队的系统控制器方程,并基于系统控制器方程获取航天器的控制律方程;利用航天器的控制律方程对航天器进行控制。本申请的方法能够提高航天器编队控制的合理性。

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