一种航天员训练仿真设备
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119314378A

    公开(公告)日:2025-01-14

    申请号:CN202411881023.8

    申请日:2024-12-19

    Abstract: 本发明公开了一种航天员训练仿真设备,包括空心的底座,所述底座内设置有驱动机构;所述驱动机构包括第一轴,所述第一轴与底座通过轴承贯穿转动连接,所述第一轴位于底座内的一端贯穿固定连接有第一齿轮、接触轮,所述底座内顶壁通过支架固定连接有驱动电机,所述驱动电机的输出轴固定连接有第二轴,所述第二轴贯穿固定连接有第二齿轮,所述第二齿轮与第一齿轮啮合,所述底座侧壁贯穿固定连接有第一滑套,所述第一滑套内密封滑动连接有活塞,所述底座侧壁通过支架固定连接有电动推杆。优点在于:本发明的训练仿真设备,其仿真程度更高,可以使得航天员的训练环境更加逼近现实情况,从而起到更好的训练效果。

    一种环卫机器人集群状态监测与故障预警方法及系统

    公开(公告)号:CN119722046A

    公开(公告)日:2025-03-28

    申请号:CN202510220496.1

    申请日:2025-02-27

    Abstract: 本发明公开了一种环卫机器人集群状态监测与故障预警方法及系统,通过优化各环卫机器人设备的维护任务执行顺序,将各环卫机器人设备中故障风险等级高、维护优先级高的设备优先纳入维护任务并及时执行;根据设备维护任务的执行效果,动态更新故障预报模型的相关参数,重新计算设备故障预报结果,判断设备运行状态是否恢复正常;若识别到设备运行状态恢复正常、且在设定的时间内运行状态数据均在正常运行状态阈值范围内时,则结束设备维护任务,否则需要调整维护方案,继续优化维护措施,直至环卫机器人设备完全恢复正常。本发明实现了环卫机器人集群状态的智能化监测与故障预警的高效性和精准性,提高了设备可靠性和运行效率,降低了维护成本。

    一种环卫车吸嘴组件及环卫车
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119465844A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202510065171.0

    申请日:2025-01-16

    Abstract: 本发明公开了一种环卫车吸嘴组件及环卫车,该吸嘴组件包括安装在车身前方的前置吸嘴,前置吸嘴包括具有吸拾腔的吸嘴框、以及设置在吸拾腔内的前滚刷、中扫盘和吸水刷,吸拾腔通过开设于吸嘴框的吸拾口连通垃圾管道,前滚刷滚动将轻飘垃圾拨至吸拾口,中扫盘一边旋转一边喷出水雾用于扫除地面强力粘黏垃圾,吸水刷与地面滚动接触用于吸收地面上的残留水渍。本发明公开的吸嘴组件及环卫车通过将前滚刷、中扫盘和吸水刷集成在吸嘴框内来同时实现轻飘垃圾、强力粘黏垃圾和吸水处理于一体的吸嘴,避免了二次污染,改善了清扫效果,确保清理路面上各类型的垃圾,不会被外界气流速度影响垃圾清扫,提升了环卫设备的作业效率。

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