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公开(公告)号：CN115128101A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210660026.3
申请日：2022-06-13
Applicant: 湖南理工职业技术学院
IPC: G01N21/958 , G01N21/01 , G01N21/13
Abstract: 本发明公开了一种丝印后屏幕玻璃表面缺陷检测装置，具体涉及丝印屏幕玻璃检测技术领域，包括输送结构，所述输送结构的内部设置有用于将屏幕玻璃进行固定的气动固定结构，且气动固定结构包括气泵，所述气泵的一侧固定连接有连接软管，所述连接软管的一端外部安装有连接架板，且连接架板的一侧设置有抽气密封结构，且抽气密封结构的一端固定安装有用于将玻璃进行吸附固定的吸盘。本发明通过废件处理结构的使用将检测不合格的丝印玻璃推动到返工箱内部，然后配合喷淋结构和传动结构的使用，方便将不合格的丝印玻璃进行表面油墨清洗，从而方便屏幕玻璃的返工处理，进而增设不合格品的处理结构，提高检测装置使用的系统性。
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公开(公告)号：CN119465844A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202510065171.0
申请日：2025-01-16
Applicant: 湖南理工职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种环卫车吸嘴组件及环卫车，该吸嘴组件包括安装在车身前方的前置吸嘴，前置吸嘴包括具有吸拾腔的吸嘴框、以及设置在吸拾腔内的前滚刷、中扫盘和吸水刷，吸拾腔通过开设于吸嘴框的吸拾口连通垃圾管道，前滚刷滚动将轻飘垃圾拨至吸拾口，中扫盘一边旋转一边喷出水雾用于扫除地面强力粘黏垃圾，吸水刷与地面滚动接触用于吸收地面上的残留水渍。本发明公开的吸嘴组件及环卫车通过将前滚刷、中扫盘和吸水刷集成在吸嘴框内来同时实现轻飘垃圾、强力粘黏垃圾和吸水处理于一体的吸嘴，避免了二次污染，改善了清扫效果，确保清理路面上各类型的垃圾，不会被外界气流速度影响垃圾清扫，提升了环卫设备的作业效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118819164A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411306418.5
申请日：2024-09-19
Applicant: 湖南理工职业技术学院
IPC: G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/242 , G05D1/661 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/692 , G05D1/247 , G05D1/648
Abstract: 本发明公开了一种环卫机器人编队控制方法，通过信息收集；作业编队构建；采用神经网络预测各环卫机器人位置和工作状态信息；初始编队位置和路径规划；规划安全路径；执行编队作业持续优化；完成区域集群编队作业：根据路径偏差信息和故障报警信息，控制偏离路径的环卫机器人改变产品行驶状态，同时控制出现报警的环卫机器人根据云端算法规划，自动返回充电或加水；根据作业区域的最新产品信息，重新调度环卫机器编队，重新调度新的环卫机器去替换充电或加水或倒垃圾的环卫机器人。本发明根据不同路面环境匹配多种编队形状，编队形状覆盖率高，可适应多种路面环境，极大的提高编队作业效率。
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公开(公告)号：CN119722046A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510220496.1
申请日：2025-02-27
Applicant: 湖南理工职业技术学院
IPC: G06Q10/20 , G06N3/006 , G06F18/2411
Abstract: 本发明公开了一种环卫机器人集群状态监测与故障预警方法及系统，通过优化各环卫机器人设备的维护任务执行顺序，将各环卫机器人设备中故障风险等级高、维护优先级高的设备优先纳入维护任务并及时执行；根据设备维护任务的执行效果，动态更新故障预报模型的相关参数，重新计算设备故障预报结果，判断设备运行状态是否恢复正常；若识别到设备运行状态恢复正常、且在设定的时间内运行状态数据均在正常运行状态阈值范围内时，则结束设备维护任务，否则需要调整维护方案，继续优化维护措施，直至环卫机器人设备完全恢复正常。本发明实现了环卫机器人集群状态的智能化监测与故障预警的高效性和精准性，提高了设备可靠性和运行效率，降低了维护成本。
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公开(公告)号：CN118819164B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411306418.5
申请日：2024-09-19
Applicant: 湖南理工职业技术学院
IPC: G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/242 , G05D1/661 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/692 , G05D1/247 , G05D1/648
Abstract: 本发明公开了一种环卫机器人编队控制方法，通过信息收集；作业编队构建；采用神经网络预测各环卫机器人位置和工作状态信息；初始编队位置和路径规划；规划安全路径；执行编队作业持续优化；完成区域集群编队作业：根据路径偏差信息和故障报警信息，控制偏离路径的环卫机器人改变产品行驶状态，同时控制出现报警的环卫机器人根据云端算法规划，自动返回充电或加水；根据作业区域的最新产品信息，重新调度环卫机器编队，重新调度新的环卫机器去替换充电或加水或倒垃圾的环卫机器人。本发明根据不同路面环境匹配多种编队形状，编队形状覆盖率高，可适应多种路面环境，极大的提高编队作业效率。
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公开(公告)号：CN219475429U
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202320050842.2
申请日：2023-01-09
Applicant: 湖南理工职业技术学院
IPC: G01N21/892 , G01N21/01
Abstract: 本实用新型公开了一种机器视觉图像采集装置，涉及图像采集技术领域。本实用新型一种机器视觉图像采集装置，包括箱体与固定机构，所述箱体的内壁固定安装有隔板，所述箱体的内部设置有用于对固定机构进行均匀转动的旋转机构。本实用新型通过电动直线导轨进而带动蜗杆以及安装架横向移动，进而使得对工业相机进行横向移动，通过工业相机进而使得对金属工件进行图像信息采集，通过电动机带动第一转动轴以及蜗杆转动，通过蜗杆与涡轮啮合进而带动涡轮以及第二转动轴进行转动，通过第二转动轴转动进而使得带动固定机构以及金属工件进行匀速转动，通过蜗杆与涡轮啮合进而防止在传输电动机的动力时出现传动比不同导致金属工件转动速度不同，影响图像采集的精确性。
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公开(公告)号：CN222275354U
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202420710191.X
申请日：2024-04-08
Applicant: 湖南理工职业技术学院
IPC: E01H1/10
Abstract: 本实用新型公开了一种水箱及环卫清扫车车厢，该水箱及清扫车车厢包括箱体、清水箱、污水腔；清水箱包括软性的载水囊、可折叠伸缩架、固定板和拉板，可折叠伸缩架的一端连接在固定板上，另一端连接于拉板，拉板的周侧固定连接在载水囊的内壁上，载水囊固定在箱体的侧壁上并将固定板、可折叠伸缩架和拉板包裹在其所形成的载水空间内，载水囊沿着可折叠伸缩架的伸缩轨迹张开和压缩。本实用新型公开的水箱及清扫车车厢根据载水囊容积的可变性，使得与污水腔的空间形成相互补充的关系，载水囊在可折叠伸缩架的作用下沿着预定的轨迹伸缩，可控性好，载水囊在扩张和压缩的过程中更加灵活可靠。
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