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公开(公告)号：CN107765690A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710915903.6
申请日：2017-09-30
Applicant: 湖南应用技术学院
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/02
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，公开了一种机器人行走系统，所述机器人行走系统包括：电源模块，用于对机器人提供能源；远程控制模块，用于对机器人的远程控制；输入模块，用于对机器人的指令信息设定；定位模块，用于对输入的指令信息的定位及定位信息的输出；控制模块，用于对定位信息的处理及输出指令信息的发出；驱动模块，用于对发出的指令信息进行执行；实时监控模块，用于对驱动模块的监控及将纠正措施制定传达至控制模块。本发明通过控制模块进行机器人接收、发布指令的汇总，利用实时监控模块对机器人执行指令情况的监控，对机器人行走进行控制，提高机器人行走指令的准确率，结构简单，成本较低。
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公开(公告)号：CN113208826A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110522434.8
申请日：2021-05-13
Applicant: 湖南应用技术学院
Abstract: 本发明公开了一种高集成度的消防自救式轮椅，包括：轮椅本体，其具有车架；车架上设置有坐垫、靠背、踏脚板、扶手，车架底部设有用以移动的行走轮、转向轮；柔性水管，可收纳地设于车架上；所述柔性水管其一端具有进水接口，另一端具有出水接口；以及喷淋管，立设于车架上；喷淋管的上端连接有喷淋头，下端与出水接口管路连通。根据本发明所提供的高集成度的消防自救式轮椅，能够提高使用者遇到突发情况时，及时进行灭火、自救的应对能力。
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公开(公告)号：CN107748562A
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201710915880.9
申请日：2017-09-30
Applicant: 湖南应用技术学院
CPC classification number: G05D1/021 , B25J9/16 , B25J11/008 , G05D1/0005
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，公开了一种综合性服务机器人，所述综合性服务机器人包括：电源模块，用于对机器人提供能源；输入模块，用于对机器人行动指令的输入；定位模块，用于对行动指令的分析及定位；控制模块，用于对定位信号的分析及输出；驱动模块，用于对行动指令的执行；语言模块，用于对服务指令语言的输出；自查模块，用于对行动过程中的分析及反馈至控制模块；通信模块，用于对机器人服务的实时监控。本发明通过控制模块进行机器人行动指令的接收与发布，利用自查模块对行动过程中服务指令实时监控、分析，提高机器人服务的准确性。
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公开(公告)号：CN213985106U
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202120111014.6
申请日：2021-01-15
Applicant: 湖南应用技术学院
IPC: G01C15/00
Abstract: 本实用新型公开了一种测绘桥梁道路的地理信息采集装置，包括安装座、升降座结构、安装架、旋转座结构、主体以及防雨结构，所述安装座的底部设置有支撑机构，所述升降座结构安装于安装座的上端表面处，所述安装架通过支撑腿架设安装于升降座结构的顶部处，所述安装架的上端表面处开设有环形的滑槽，所述旋转座结构安装于安装架的上端表面处，所述主体通过调节垫脚安装于旋转座结构的上端表面处，所述防雨结构安装于旋转座结构的上端表面处，且所述防雨结构的位置与主体的位置相匹配。本实用新型操作简单，便于对高度进行快速的微调处理，且便于进行临时的防雨处理，有效的避免了损坏到主体，避免了造成不必要的损失，实用性较高。
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公开(公告)号：CN212176928U
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202020546457.3
申请日：2020-04-14
Applicant: 湖南应用技术学院
IPC: E06B3/48 , E05F15/71 , E05F15/605
Abstract: 本实用新型涉及一种折叠式自动开关窗户，包括窗户框架、左窗页、右窗页以及分别用于左窗页和右窗页的两个控制感应控制组件；左窗页和右窗页均由相互铰接的第一窗页和第二窗页组成，感应控制组件包括驱动电机、减速器和雨水传感器，驱动电机和减速器埋设在窗户框架的底梁下方，驱动电机的输出轴与减速器连接，减速器的输出轴与第一窗页的转轴传动连接，驱动电机的控制器与雨水传感器之间电连接，雨水传感器设置在第一窗页和第二窗页相互铰接一侧的侧面。本实用新型的自动开关窗户，在晴天时能够实现较大的敞开程度，并且在下雨时能够感应到雨水并自动控制关闭窗户，防止雨水进入屋内。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209930587U
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201920611484.1
申请日：2019-04-30
Applicant: 湖南应用技术学院
Inventor： 李昆仑
IPC: H05B47/115 , H05B47/19
Abstract: 一种基于物联网的居家灯光控制系统，包括控制器，控制器电性连接有若干个照明灯和一个中心节点，中心节点无线连接有若干个终端节点，终端节点通过第一固定机构设置在房屋内，终端节点无线连接有若干个移动节点，移动节点通过第二固定机构一一对应地设置在人体上；第一固定机构包括底板，底板的一侧固定设置有第一粘接层，底板的另外一侧可拆卸连接有第一壳体，终端节点固定设置在第一壳体内，第一壳体的侧壁上嵌设有用于向终端节点充电的触点；第二固定机构包括第二壳体，移动节点固定设置在第二壳体内，第二壳体的外部套设有套筒，套筒上设置有第二粘接层。本实用新型能够通过感知使用者的位置来打开或者关闭响应的照明灯，方便快捷。
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公开(公告)号：CN209745937U
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201920557090.2
申请日：2019-04-23
Applicant: 湖南应用技术学院
Inventor： 李昆仑
IPC: G01N33/00
Abstract: 一种便携式空气质量信息采集装置，包括壳体，壳体内固定设置有电池、控制板、天线和检测机构，控制板与电池和天线均电性连接；所述检测机构包括管道，管道由相互连通的第一部分和第二部分组成，且第一部分和第二部分相互垂直，第一部分贯通所述壳体的侧壁，第二部分上固定设置有若干个传感器，且传感器的探头伸入到第二部分的内部，传感器与所述控制板电性连接，第二部分的远离第一部分的一端通过电磁阀连通有气瓶，电磁阀与控制板电性连接。本实用新型提供一种便携式空气质量信息采集装置，检测结果精度更高，而且能够避免多次检测之间发生干扰。
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公开(公告)号：CN214397233U
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202120342442.X
申请日：2021-02-04
Applicant: 湖南应用技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种基于无人飞行器的植被数据采集装置，包括无人机飞行器主体和数据采集装置，所述数据采集装置安装在无人机飞行器主体上，所述无人机飞行器主体上安装有连接杆，所述数据采集装置的外壁设置有固定套，所述固定套套设在连接杆上，所述连接杆的尾端安装有凸球，本实用新型通过在检测结构内安装探测头A和探测头B，使得检测结构具有两组探测头，使得数据采集具有两组，即可使得采集数据的也具有两组，既便于进行数据比较，也便于在一组探测头损坏时，利用另一组探测头继续进行数据采集，再者通过在检测结构的底端螺纹连接防护罩，同时在防护罩上设置防雾透明壳，便于对探测头A和探测头B进行保护。
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公开(公告)号：CN209737627U
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201920556613.1
申请日：2019-04-23
Applicant: 湖南应用技术学院
Inventor： 李昆仑
IPC: B25J13/00
Abstract: 一种机器人控制柜用非接触式输入装置，包括固定设置在柜体上的壳体，壳壳体内固定设置有隔板，隔板将壳体内部分割出第一部分和第二部分，第二部分的敞开端设置有透明软帘，透明软帘的中心处穿设有推动杆，第二部分的两个内壁上各固定设置有一个第一轨道，两个第一轨道内各滑动设置有一个活动块，两个活动块之间固定连接有两个第二轨道，两个第二轨道内各滚动设置有两个第二轮子，合计两个轮轴共同连接有盒体，盒体内部开设有空腔，推动杆伸入到空腔中后固定连接有压块，压块固定连接有活动杆，活动杆从盒体的靠近柜体的一侧伸出并且朝向按键，活动杆位于腔体内的部分上套设有弹簧。本实用新型能够有效避免操作人员受到伤害和对控制柜进行保护。
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公开(公告)号：CN213780713U
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202120111046.6
申请日：2021-01-15
Applicant: 湖南应用技术学院
IPC: G05B19/042 , H05K5/02
Abstract: 本实用新型公开了一种电子信息的数据采集终端，包括采集终端腔，所述采集终端腔的顶部设置有抽拉板，所述采集终端腔的侧壁与所述抽拉板之间设置有支撑轴，所述支撑轴的一端与所述抽拉板的侧壁连接，所述支撑轴的另一端设置有旋转滚轮，所述采集终端腔的侧壁开设有滑动槽，所述滑动槽的内壁设置有阻隔板，所述旋转滚轮置于所述滑动槽内；通过采集终端腔进行数据采集，同时在采集终端腔的一侧的数据采集头进行数据采集，可以实现对人脸的识别与数据的记录，同时数据连接线可以进行数据传输，可以在使用的时候与手机或者电脑进行连接，可以实现数据的实时的传输。
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