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公开(公告)号：CN113852102B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202111136748.0
申请日：2021-09-27
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于指数趋近律滑模控制的牵引网低频振荡抑制方法，创建电压滑模控制模型，引进指数趋近律，选取直流侧输出电压的误差作为滑模面；通过Lyapunov函数对步骤一中创建的电压滑模控制模型的渐近稳定性进行证明；创建电流内环控制器；创建基于指数趋近律滑模控制方式，本发明基于指数趋近律滑模控制的牵引网振荡抑制方法，较好地解决了线性PI控制器响应速度慢和超调量较大的问题，良好的跟踪品质和鲁棒特性，并引入指数趋近律消除滑模控制本身的抖振问题，确保其状态变量在有限时间内平滑地到达滑模面，提高系统控制品质。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114336770B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202210022883.0
申请日：2022-01-10
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟电流的VSG预同步控制方法，包括获取VSG和HDG‑MG的输出端实时电压值；构建连接VSG和HDG‑MG的虚拟电阻并设定阻抗计算得到VSG和HDG‑MG之间的虚拟电流值；变换虚拟电流值得到d轴电流和q轴电流；计算得到的VSG预同步幅值控制量和VSG预同步相位控制量，完成基于虚拟电流的VSG预同步控制。本发明还公开了一种包括所述基于虚拟电流的VSG预同步控制方法的并网方法。本发明通过创新的控制环路设计，不仅实现了VSG预同步控制和对应的VSG并网，而且本发明方法能够保证系统频率变化平稳，改善预同步过程中VSG的频率稳定性，可靠性更高，实用性更好。
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公开(公告)号：CN113949076B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202111215836.X
申请日：2021-10-19
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明公开了一种并网VSG的有功振荡抑制方法，包括实时获取并网侧的并网数据信息；进行无功下垂控制得到无功控制输出量；计算VSG输出的电磁功率并进行有功下垂控制得到有功下垂控制量；采用滞后环节和补偿环节进行暂态反馈功率补偿得到暂态反馈功率补偿控制量；进行虚拟惯量控制得到有功控制输出量；进行电压电流双环控制得到PWM控制信号；采用PWM控制信号对并网VSG进行控制完成并网VSG控制和有功振荡抑制。本发明通过在控制环路上增加滞后环节和补偿环节进行暂态反馈功率补偿，并结合创新的并网VSG控制，实现了并网VSG的有功振荡抑制，而且并网的超调量较小，且并网性能更加稳定可靠。
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公开(公告)号：CN114336770A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210022883.0
申请日：2022-01-10
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟电流的VSG预同步控制方法，包括获取VSG和HDG‑MG的输出端实时电压值；构建连接VSG和HDG‑MG的虚拟电阻并设定阻抗计算得到VSG和HDG‑MG之间的虚拟电流值；变换虚拟电流值得到d轴电流和q轴电流；计算得到的VSG预同步幅值控制量和VSG预同步相位控制量，完成基于虚拟电流的VSG预同步控制。本发明还公开了一种包括所述基于虚拟电流的VSG预同步控制方法的并网方法。本发明通过创新的控制环路设计，不仅实现了VSG预同步控制和对应的VSG并网，而且本发明方法能够保证系统频率变化平稳，改善预同步过程中VSG的频率稳定性，可靠性更高，实用性更好。
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公开(公告)号：CN113949076A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111215836.X
申请日：2021-10-19
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明公开了一种并网VSG的有功振荡抑制方法，包括实时获取并网侧的并网数据信息；进行无功下垂控制得到无功控制输出量；计算VSG输出的电磁功率并进行有功下垂控制得到有功下垂控制量；采用滞后环节和补偿环节进行暂态反馈功率补偿得到暂态反馈功率补偿控制量；进行虚拟惯量控制得到有功控制输出量；进行电压电流双环控制得到PWM控制信号；采用PWM控制信号对并网VSG进行控制完成并网VSG控制和有功振荡抑制。本发明通过在控制环路上增加滞后环节和补偿环节进行暂态反馈功率补偿，并结合创新的并网VSG控制，实现了并网VSG的有功振荡抑制，而且并网的超调量较小，且并网性能更加稳定可靠。
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公开(公告)号：CN113852102A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111136748.0
申请日：2021-09-27
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于指数趋近律滑模控制的牵引网低频振荡抑制方法，创建电压滑模控制模型，引进指数趋近律，选取直流侧输出电压的误差作为滑模面；通过Lyapunov函数对步骤一中创建的电压滑模控制模型的渐近稳定性进行证明；创建电流内环控制器；创建基于指数趋近律滑模控制方式，本发明基于指数趋近律滑模控制的牵引网振荡抑制方法，较好地解决了线性PI控制器响应速度慢和超调量较大的问题，良好的跟踪品质和鲁棒特性，并引入指数趋近律消除滑模控制本身的抖振问题，确保其状态变量在有限时间内平滑地到达滑模面，提高系统控制品质。
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