基于最大熵强化学习的云边端协同UAV辅助任务卸载方法

    公开(公告)号:CN117421058A

    公开(公告)日:2024-01-19

    申请号:CN202311252043.4

    申请日:2023-09-26

    Abstract: 本发明提供的一种基于最大熵强化学习的云边端协同无人机(UAV)辅助任务卸载方法,包括S1:构建UAV辅助下的移动云‑边‑端协同计算任务卸载场景模型;S2:根据场景模型制定多目标联合优化问题,并将其转化为马尔可夫决策过程;S3:利用基于最大熵强化学习MERL下的差速SAC的UAV辅助任务卸载算法对上述问题进行求解;综上所述,本发明基于最大熵强化学习MERL下的差速SAC的UAV辅助任务卸载算法,其采用结合差异速率规则的SAC强化学习算法与任务卸载环境交互,能在最大化卸载策略收益的同时提升生成最优卸载策略的过程中的随机性与稳定性,显著提高任务卸载效率与求解速度。

    基于图扩张卷积策略的药物靶标结合亲和力预测模型及方法

    公开(公告)号:CN116665766A

    公开(公告)日:2023-08-29

    申请号:CN202310258539.6

    申请日:2023-03-16

    Abstract: 本发明公开了一种基于图扩张卷积策略的药物靶标结合亲和力预测模型及方法。本发明通过特征编码模块对药物分子及局部信息和靶标进行特征编码,分别通过采用图扩张卷积策略的多通道通用聚合网络模块、多层残差卷积网络的药物序列表示学习模块以及双向长短周期记忆网络的靶标序列表示学习模块分别对药物分子结构、药物分子的局部化学信息和靶标结构进行特征提取,最后将提取到的药物全局结构特征、药物局部化学特征和靶标序列特征级联后经过DTA预测模块进行药物靶标亲和力值预测,有效地提高了药物靶标结合亲和力预测精度和药物重定向过程的成功率,解决了药物靶标结合亲和力预测精度不高,药物重定向过程的成功率较低的问题。

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