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发明公开
基于最大熵强化学习的云边端协同UAV辅助任务卸载方法审中-实审

公开(公告)号：CN117421058A

公开(公告)日：2024-01-19

申请号：CN202311252043.4

申请日：2023-09-26

Applicant: 湖南工业大学

Inventor： 张龙信 , 谭润提 , 张艳芬 , 王瑛 , 彭成 , 曾志浩

IPC: G06F9/445 , G06F9/50 , G06N3/092

Abstract: 本发明提供的一种基于最大熵强化学习的云边端协同无人机(UAV)辅助任务卸载方法，包括S1：构建UAV辅助下的移动云‑边‑端协同计算任务卸载场景模型；S2：根据场景模型制定多目标联合优化问题，并将其转化为马尔可夫决策过程；S3：利用基于最大熵强化学习MERL下的差速SAC的UAV辅助任务卸载算法对上述问题进行求解；综上所述，本发明基于最大熵强化学习MERL下的差速SAC的UAV辅助任务卸载算法，其采用结合差异速率规则的SAC强化学习算法与任务卸载环境交互，能在最大化卸载策略收益的同时提升生成最优卸载策略的过程中的随机性与稳定性，显著提高任务卸载效率与求解速度。

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