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公开(公告)号：CN107340713A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710534778.4
申请日：2017-07-03
Applicant: 湖南工业大学
IPC: G05B13/02
CPC classification number: G05B13/02
Abstract: 本发明属于闭环控制技术领域，公开了一种高效的使用自适应闭环控制方法，由于输出信号的反馈量与输入量作比较产生偏差信号，利用偏差信号实现对输出量的控制或者调节，所以系统的输出量能够自动地跟踪输入量，减小跟踪误差，提高控制精度，抑制扰动信号的影响。除此之外，负反馈构成的闭环控制系统还有其他的优点：引入反馈通路后，使得系统对前向通路中元器件参数的变化不灵敏，从而使系统对于前向通路中元器件的精度要求不高；反馈作用还可以使得整个系统对于某些非线性影响不灵敏。
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公开(公告)号：CN107329402A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710534308.8
申请日：2017-07-03
Applicant: 湖南工业大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明属于自动控制技术领域，公开了一种组合积分环节与预测PI控制算法结合的控制方法，包括：采用传递函数，计算自动控制的输入量；采用灰色预测模型中的残差序列进行误差验证判断；根据实际误差与预测误差的值，确定误差的大小。本发明根据GM模型精度来决定预测值在控制回路中作用的程度，当模型精度低或高时，相应地减小或增加预测值在控制回路中作用的大小。这样可减小预测误差对系统的影响，提高控制的精确度；根据预测精度来决定预测步长，即当预测相对误差值符合要求小于设定α值时，预测步长(N+1)，反之，当预测相对误差不符合要求大于设定α值时，预测步长为(N–1)，可实现大超前自适应控制。
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公开(公告)号：CN104968108B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201510386853.8
申请日：2015-07-06
Applicant: 湖南工业大学
IPC: H05B37/02
CPC classification number: Y02B20/46
Abstract: 一种可控整流波远距离调节多个LED灯亮度的方法，由整流控制单元、多个LED灯亮度调节单元组成的装置实现。整流控制单元输入单相220V交流电源，输出经变压器降压后的可控整流电压，在可控整流电压中发送控制不同LED灯亮度调节单元的不同亮度等级的亮度控制信号；亮度控制信号包括由多个工频周期整流波和1个工频周期的交流波组成的引导波、多个工频周期组成的地址波、亮度波以及1个工频周期的校验波；LED灯亮度调节单元输入含亮度控制信号的可控整流电压，控制LED灯的亮度。所述方法无需遥控器，无需单独敷设控制线，直接利用单相电源线传输亮度控制信号，可实现远距离LED灯亮度的控制调节。
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公开(公告)号：CN115986718A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211336351.0
申请日：2022-10-28
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于采样控制的电力系统负荷频率控制方法，步骤包括：首先建立电力系统负荷频率控制模型，然后构造Lyapunov泛函建立保证电力系统负荷频率控制稳定的充分条件，最后基于系统的稳定性条件，得到求解控制器的方法。本发明以此获得求解控制器的方法，得到的控制器可以容许更大的采样周期变化范围，具有更好的鲁棒性，可以减轻网络传输压力降低数据采样次数，减少数据传输量，降低运营成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109343629B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201811356008.6
申请日：2018-11-15
Applicant: 湖南工业大学
IPC: G05F1/20 , H03K17/725
Abstract: 一种三相交流稳压装置，包括补偿式三相主电路单元、补偿控制单元、触发单元、保护驱动单元；补偿控制单元由三个包括模数转换编码电路、译码选通电路、延时保护电路、触发选通控制电路、检错判别电路的补偿控制电路组成，分别对三相的交流电源相电压进行电压采样，输出对应的三相触发控制信号、三相不触发区控制信号、三相触发选通控制值判别信号；保护驱动单元依据输入的三相触发选通控制值判别信号是否有效来对主电路中的三相晶闸管桥进行开路保护。所述稳压装置在实现互锁控制的同时，还对控制电路是否出现逻辑错误来对晶闸管桥进行开路保护，有效地加强了针对工作过程异常的保护力度，使工作更加稳定、可靠。
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公开(公告)号：CN109358686A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811356012.2
申请日：2018-11-15
Applicant: 湖南工业大学
IPC: G05F1/20
Abstract: 一种分区补偿式单相交流稳压器，包括模数转换编码单元、译码选通单元、延时保护单元、触发选通配置单元、触发单元、检错判别单元、保护驱动单元，以及包括补偿变压器组、晶闸管桥和继电器保护开关的补偿式主电路。模数转换编码单元对交流电源电压进行采样，输出由译码选通单元译码，延迟后送至触发选通配置单元输出触发控制信号，且由触发单元控制晶闸管桥中晶闸管的通断。所述稳压器能够调整输入波动范围交流电压的分区数量，改变补偿的方式与补偿精度；在实现互锁控制的同时，还由检错判别单元和保护驱动单元依据触发选通控制值是否有效来启动/停止对晶闸管桥的开路保护，控制触发单元的供电电源，有效地加强了针对工作过程异常的保护力度。
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公开(公告)号：CN107134778A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710534307.3
申请日：2017-07-03
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明属于电流预测技术领域，公开了一种基于互联网直流侧电压自适应调节APF电流预测控制方法，动态补偿的电流信号通过信号线连接服务器，服务器通过互联网将信号传送至电网监控终端，实现实时监控。本发明采用互联网实现了预测结果及时的发送至终端，便于工作人员及时获知，提高设备运行的安全性和稳定性；基于预测控制实现，不需要PWM方法复杂的调制环节，结构简单；实现了APF直流侧电压的自适应调节，可根据待补偿电流和电网电压大小实时调整直流侧电压，在保证APF输出性能的同时保持了较小的电流纹波和功率损耗，提升了APF补偿性能。
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公开(公告)号：CN112474466A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011219657.9
申请日：2020-11-03
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明公开了一种机械工件自动化高效清洗装置，涉及工件清洗技术领域，包括支撑架，吊板上设有用于对柱状工件进行清洗的清洗机构，所述支撑架上固定有驱动电机，驱动电机上驱动连接有用于传动柱状工件旋转的旋转驱动机构，所述驱动电机通过平移机构驱动连接有水平板，水平板底部设有用于调节吊板竖直高度的升降机构；本发明通过设置的夹持机构能对多个柱状工件进行夹持限位，设置的旋转机构能驱动柱状工件相对弧形毛刷板进行旋转位移，使得柱状工件表面得到充分的旋转清洗效果，设置的吊板能沿着柱状工件实现往复式的自动调节，使得柱状工件的表面得到充分全面的清洗，清洗效率得到显著提升。
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公开(公告)号：CN110456768A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910711526.3
申请日：2019-08-02
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明提出了一种具有通信时延的定周期采样控制系统稳定判断方法，这一方法的具体步骤包括：建立采样控制系统模型，构造Lyapunov泛函，对构造的泛函求导，基于自由矩阵积分不等式方法建立保证采样控制系统稳定的充分条件，然后求解满足相应条件的线性矩阵不等式，获取一定通信时延条件下保证系统稳定的最大允许的采样周期。相比现有的其它方法，本专利提出的稳定性分析方法得到的结果具有较小的保守性，因而可以降低采样控制系统设计的硬件实现成本。
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