-
公开(公告)号：CN119736464A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411962359.7
申请日：2024-12-30
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明涉及激光‑喷丸强化技术领域，且公开了一种用于螺旋锥齿轮的激光‑喷丸强化装置及方法，底座，底座上端的凹槽中设有套接装夹组件，套接装夹组件顶部用于套接螺旋锥齿轮；电缸输出端的活塞杆贯穿支架后连接有顶部压紧冷却组件；底座上端右侧采用机械臂安装有激光器组件，激光器组件发射的脉冲激光束用于对螺旋锥齿轮进行激光喷丸处理。本发明可从螺旋锥齿轮上端以及内壁同时进行装夹固定，从而可确保螺旋锥齿轮牢固固定。对螺旋锥齿轮表面进行冷却，可以防止激光器组件的功率过大，导致发射出的高能脉冲激光束在螺旋锥齿轮表面瞬间产生超过预期的高温高压时造成的损害。
-
公开(公告)号：CN112016155B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202010642704.4
申请日：2020-07-06
Applicant: 湖南工业大学
IPC: G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出一种全电驱分布式无人车运动仿真平台及其设计方法；本发明在Carsim中完成整车外形尺寸、空气动力学、悬架与轮胎系统参数模型，同时断开Carsim传统汽车模型的驱动端、转向端及制动端，由Simulink建立驱动系统模型、转向系统模型、制动系统模型，通过Carsim软件中的对外数据接口交换，使Carsim软件中的车辆模型获得独立的驱动力矩、制动力矩、转向角度的瞬态参数，并在Simulink中建立驾驶员控制模型、算法控制决策模型，实现分布式无人车仿真平台的建立；本发明无人车仿真平台具有独立驱动/转向/制动的优势，基于该平台所建立的转向运动学模型可以实现两轮转向、四轮转向、蟹行、原地转向等六种转向模式，从而可以全面模拟无人车的运动模式。
-
公开(公告)号：CN112230651A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010642694.4
申请日：2020-07-06
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明提出一种基于分层控制理论的分布式无人车路径跟踪控制方法，该方法通过建立无人车路径跟踪分层运动学模型，并将上层运动学模型作为模型预测控制算法的预测模型，通过设定最优目标函数和约束条件将未来控制增量的求解问题转换为二次规划的最优解问题，计算出最优转角和速度控制量；下层控制中，通过下层运动学模型，将上层控制得到的控制量映射到四轮的转角和速度控制量，应用模糊PID算法，实现无人车的路径跟踪控制；本发明能够对分布式无人车轨迹实现准确跟踪，并且能进行控制量的跟踪，对于提高分布式无人车的路径跟踪准确度具有巨大意义。
-
公开(公告)号：CN113954833A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202010641666.0
申请日：2020-07-06
Applicant: 湖南工业大学
IPC: B60W30/18 , B60W40/00 , B60W60/00 , G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出了一种全电驱分布式无人车路径跟踪与稳定性协调控制方法，该方法采用上下两层的控制，其中上层控制中设计了基于MPC的路径跟踪控制器和基于自适应模糊PID的横摆力矩控制器，以权值切换函数协调两个控制量输出，在减小路径跟踪横向偏差的同时确保车辆具备良好的响应特性。在下层控制中，设计了基于确定性力矩和基于稳定性滑转率控制的四轮力矩最佳分配原则，用于执行上层控制器计算得到的控制需求，避免无人车产生侧滑并精确产生需求横摆力矩。本发明相较于传统MPC控制在路径跟踪上具备更好的准确性，在车轮滑转率和横摆角速度方面具备更好的稳定性，同时使得使得无人车在对开路面、正弦变波纹路面等复杂路面仍能够有效的进行路径跟踪。
-
公开(公告)号：CN110523022A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910575242.6
申请日：2019-06-28
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机高空灭火消防装置，包括消防车，所述消防装置还包括无人机，所述无人机上搭载有破窗结构或消防结构，所述H型破窗结构包括两个竖板和一个水平板，所述H型破窗结构上设有破窗器和四个真空吸盘，所述四个真空吸盘分别位于H型破窗结构的竖板的四个顶点，所述破窗器位于H型破窗结构的水平板中心处；所述消防结构包括复合管道，所述复合管道包括消防水管和无人机供电电缆，所述复合管道上方设有折板，所述折板上安装有固定装置。本发明通过无人机搭载H型破窗结构或消防结构，两者相互配合，使用灵活，可以应对高层建筑中各种火情，使用H型破窗结构击碎建筑外层玻璃后，再搭载消防结构进行灭火。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110247110A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910509537.3
申请日：2019-06-13
Applicant: 湖南工业大学
IPC: H01M10/0565 , H01M10/0525
Abstract: 本发明公开了一种具有室温高离子电导率的锂离子固态电解质的制备方法，将离子液体功能化后再与聚合物交联，其具体步骤为乙醇溶液中与二(三氟甲基磺酰)亚胺锂(LiTFSI)反应，经洗涤干燥后得TFSI-阴离子型离子液体，随后加入陶瓷固态电解质和光催化剂，搅拌分散后固化成膜，得固态电解质。本发明通过使用可聚合的离子液体与高离子导电率的陶瓷电解质符合制备出具有室温高离子电导率固态电解质具有极高的室温离子电导率，且电解质和电极间具有极好的界面相容性。
-
公开(公告)号：CN119803916A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510001627.7
申请日：2025-01-02
Applicant: 湖南工业大学
IPC: G01M13/021 , G01M13/025
Abstract: 本发明涉及螺旋锥齿轮抗疲劳检测技术领域，且公开了一种螺旋锥齿轮抗疲劳性能检测装置及方法，转筒顶部伸出检测台后套接有待检测螺旋锥齿轮；转筒内部上侧对称设有装夹爪组件，转筒内部下侧设有经由电动伸缩缸驱动进行上下移动的顶升组件，且装夹爪组件底部支撑在顶升组件上端表面；本发明可实现对待检测螺旋锥齿轮的快速装夹与拆卸；顶升组件带动装夹爪组件将转筒顶部的待检测螺旋锥齿轮进行装夹固定后，顶升组件通过齿条齿轮机构带动升降座下移，从而使得升降座上的从动齿轮啮合于待检测螺旋锥齿轮上端，随后驱动组件通过转筒带动待检测螺旋锥齿轮对从动齿轮进行传动，以模拟待检测螺旋锥齿轮的工作状态。
-
公开(公告)号：CN119635174A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411962357.8
申请日：2024-12-30
Applicant: 湖南工业大学
IPC: B23P6/00
Abstract: 本发明涉及齿轮齿面接触疲劳损伤的修复技术领域，尤其为一种齿轮齿面接触疲劳损伤的修复装置，包括脉冲激光器和万向竹节管，齿轮通过驱动部件驱动围绕自身轴线旋转；万向竹节管的出水端固定设置有出水嘴，出水嘴具有能排出扁平水流的前出水口；脉冲激光器和万向竹节管由同一个机械臂驱动进行同步移动，使脉冲激光器射出的激光束能够在齿轮的齿牙上形成光斑，并使前出水口伸入到相邻两个齿牙之间；出水嘴包括扁平管、扁平排水部和弹性挤压部。本发明使得水约束层能够更好地约束等离子体的膨胀，所形成的冲击波能够更有效地向靶材内部传播，有利于修复位置所承受的冲击强度保持基本一致，对工件的修复效果好。
-
公开(公告)号：CN119400941A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411384425.7
申请日：2024-09-30
Applicant: 湖南工业大学
IPC: H01M10/0565 , C08F126/06 , C08G75/045 , H01M10/052
Abstract: 本发明公开了一种聚氧化乙烯/两性聚离子液体型复合固态电解质的制备方法，包括以下步骤：S1、溴乙酸与1‑乙烯基咪唑反应获得羧酸功能化咪唑氯盐；S2、加入锂盐洗涤干燥后得到羧酸功能化咪唑三氟甲磺酸亚胺盐；S3、加入LiOH溶液，反应后得到羟酸功能化离子液体；S4、加入光引发剂溶得到两性聚离子液体；S5、将聚醚双烯烃聚合物加入聚离子液体中，依次加入LITFSI，四(3‑硫基丙酸)季戊四硫醇，硫醇扩链剂，光引发剂，反应干燥完成后获得聚氧化乙烯/两性聚离子液体型固态电解质。本发明获得的固态电解质，提升了锂离子电导率，组装成电池后具有良好的电化学循环稳定性，提升了电池的寿命及安全性。
-
公开(公告)号：CN113234987A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110175116.9
申请日：2021-02-07
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明公开了一种WC/Fe复合材料及其制备方法，采用WC粉、Fe粉、石墨、Cu粉、Mn粉以及Ni粉为原材料，原材料中各组分的质量比例如下：WC粉：20～50％，石墨粉：0.1～1％，Cu粉：0.5～1.5％，Mn粉：1～8％，Ni粉5～10％，余量为铁粉；经称料、球磨、干燥、成型和烧结制备而成。本发明在基体合金成分中加入Mn、Ni合金元素，利用合金元素的固溶强化作用，改变复合材料基体组织与性能，从而实现复合材料整体性能的提高。本发明通过加入Ni元素促进碳化钨的形成，改善了复合材料的形态，还可以优化基体与WC颗粒界面，在WC颗粒周围形成奥氏体，有效阻止裂纹扩展。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
20
records
(took 0.017 seconds)
