公开(公告)号：CN208102055U

公开(公告)日：2018-11-16

申请号：CN201820313427.0

申请日：2018-03-07

Applicant: 湖南工业大学

Inventor： 米承继 ,  廖伟荣 ,  李文泰 ,  伍子宇 ,  周陶乐 ,  贺明 ,  肖文涛

IPC: B62B3/02 ,  B62B5/02 ,  B62B5/00

Abstract: 本实用新型公开了一种可伸缩车篓菱形爬楼助力车，包括转向装置、载物装置、爬楼装置及重心调节辅助装置。所述转向装置包括把手杆、前轮、行星轮组和后轮，车轮分布呈菱形；所述载物装置包括车架板、车架翼板和伞杆式可伸缩车篓；所述爬楼装置包括平地传动机构和爬楼传动机构；所述重心调节辅助装置由柔性杆、杠杆、固定支架、抬物板以及液压装置组成。本实用新型能够实现平地行走和楼梯翻越，车轮呈菱形分布，便于灵活转向，采用重心调节辅助装置实现平稳运载货物，且载物体积可变，结构简单，操作方便，实用性强。

公开(公告)号：CN206841367U

公开(公告)日：2018-01-05

申请号：CN201720324328.8

申请日：2017-03-30

Applicant: 湖南工业大学

Inventor： 米承继 ,  张勇 ,  谷正气 ,  伍子宇 ,  臧晓蕾

IPC: B60R19/38

Abstract: 本实用新型公开了一种矿用清障车用的通用化工作钳口,以解决单一化钳口遇到不同故障车时需要频繁更换的问题。该结构包括钢板焊接而成的箱体；位于箱体底部的两个滚动球轴承，分别位于两个轴承之上的两个蜗轮及与之配合的蜗杆；位于蜗杆端部的棘轮；分别位于蜗轮之上的两个螺母及螺母套筒，分别与两个螺母相配合的带有平键的螺杆；位于两个螺母套筒顶部焊接有平面顶板；顶板上有三个带孔支撑块及一个带有键槽的支撑块，通过支撑块内装有两个转轴，其中一个转轴在一端有花键，三对支撑卡爪对称焊接于两个转轴上，卡爪中部有阶梯槽，中间卡爪轴间焊有啮合齿轮，三对卡爪分别有三对加强筋对称连接。该发明的结构高度可调，卡爪可动并能配合锁紧，能适用于保险杠为方形或圆形结构。