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公开(公告)号：CN117911529A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410020486.9
申请日：2024-01-05
Applicant: 无锡市锡山区半导体先进制造创新中心 , 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种位姿标定方法、系统及计算设备，方法包括：采集棋盘格标定板的第一图像数据、第一激光距离数据；从多个姿态采集棋盘格标定板的第二图像数据、第二激光距离数据；基于第一图像数据确定面阵相机内参；建立面阵相机坐标系、棋盘格标定板坐标系，确定激光测距传感器的直线方程；基于面阵相机内参、棋盘格标定板的图像数据确定面阵相机外参，并确定面阵相机坐标系下的激光光斑坐标集；获取棋盘格标定板的多组坐标与距离对应数据；基于激光光斑坐标集拟合形成空间直线并将其方向向量确定为激光测距传感器的光轴方向向量值，进而确定激光测距传感器的原点坐标值。本发明能够提高激光测距传感器与面阵相机之间空间位姿关系的标定效率。
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公开(公告)号：CN114926624A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210529893.3
申请日：2022-05-16
Applicant: 无锡市锡山区半导体先进制造创新中心 , 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种核燃料棒元件的定位方法、计算设备及可读存储结合，该方法包括：获取核燃料棒元件的第一图像；获取核燃料棒元件在旋转第一预定角度后的第二图像；对第一图像和第二图像进行数据增强处理和梯度图像增强处理；将处理后的图像输入训练好的目标检测网络中，得到第一图像和第二图像的检测结果，检测结果包括核燃料棒元件上各隔离块的种类和位置；将第一图像和第二图像的检测结果进行融合，并根据融合后的图像，确定核燃料棒元件的类型、基准隔离块、和朝向；确定核燃料棒元件初定位的调整角度和调整方向。本发明的技术方案可以实现核燃料棒元件的精确定位。
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公开(公告)号：CN119338995A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411516709.7
申请日：2024-10-28
Applicant: 无锡市锡山区半导体先进制造创新中心 , 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种悬架弹簧点云数据重建方法、装置及计算设备，方法包括：获取三维传感器采集的悬架弹簧的部分缺失的第一点云数据；确定第一点云数据的最小外接矩形的长边方向向量；基于长边方向向量与世界坐标系的Z轴正方向向量之间的第一旋转变换矩阵，对第一点云数据的分布方向进行校正，得到校正点云数据；获取校正点云数据中的端圈点云数据；利用空间圆拟合算法对端圈点云数据进行拟合，得到端圈特征数据；利用端点搜索算法，基于端圈特征数据获取校正点云数据的轮廓中心线上的起始端点；利用轮廓重建算法，基于端圈特征数据和起始端点对校正点云数据进行轮廓重建，得到轮廓重建数据。本发明能实现对部分缺失的悬架弹簧点云数据进行轮廓重建。
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公开(公告)号：CN119273579A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411460427.X
申请日：2024-10-18
Applicant: 无锡市锡山区半导体先进制造创新中心 , 湖南大学
IPC: G06T5/70 , G06T7/00 , G06T7/187 , G06T7/62 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开了一种悬架弹簧点云数据去噪方法、装置及计算设备，方法包括：获取三维传感器采集的悬架弹簧的第一点云数据；基于第一点云数据中各个数据点的点云半径邻域，确定第一点云数据中各个数据点的法向量；利用区域生长算法将第一点云数据中的第一层噪声数据点删除，得到第二点云数据，第一层噪声数据点包括与近邻点之间的法向量差值大于第一阈值的各个数据点；利用聚类算法将第二点云数据中的第二层噪声数据点删除，得到正常数据点集合，以便基于正常数据点集合对悬架弹簧进行三维测量，第二层噪声数据点包括与正常数据点的聚类标签值不一致的各个数据点。本发明能够有效滤除悬架弹簧点云数据中的噪声，进而提高对悬架弹簧的三维测量精度。
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公开(公告)号：CN116630266A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310587590.1
申请日：2023-05-23
Applicant: 无锡市锡山区半导体先进制造创新中心 , 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种工件内孔轮廓的椭圆检测方法、计算设备及存储介质，方法包括：基于预定角度步长，从工件的内孔图像上获取内孔轮廓点集合；从内孔轮廓点集合中随机获取预定数量个轮廓点；判断任意两个轮廓点之间的距离是否大于第一距离阈值；如果是，则基于预定数量个轮廓点拟合形成初始椭圆；从内孔轮廓点集合中随机获取下一个轮廓点，判断下一个轮廓点到初始椭圆的距离是否小于第二距离阈值；如果是，则确定内孔轮廓点集合中到初始椭圆的距离小于第二距离阈值的所有目标轮廓点的目标覆盖角度值；判断目标覆盖角度值是否大于第一覆盖角度阈值，如果是，则根据初始椭圆得到椭圆参数。根据本发明的技术方案，有利于提高椭圆检测效率和精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116797548A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310587259.X
申请日：2023-05-23
Applicant: 湖南大学 , 无锡市锡山区半导体先进制造创新中心
Abstract: 本发明公开了一种基于轮廓恢复的椭圆检测方法、计算设备及存储介质，方法包括：从工件的内孔图像上获取第一内孔轮廓点集合；确定第一内孔轮廓点集合对应的覆盖角度范围及覆盖角度值；判断覆盖角度值是否大于第二覆盖角度阈值；如果否，则对第一内孔轮廓点集进行椭圆检测，得到第一椭圆参数；根据第一椭圆参数构建圆环；利用最大熵阈值分割方法，从内孔图像上提取第二内孔轮廓；基于圆环截取第二内孔轮廓，得到待恢复轮廓区域；从待恢复轮廓区域获取多个轮廓点，并与第一内孔轮廓点集合进行合并，得到新的内孔轮廓点集合，并对其进行椭圆检测，得到新的椭圆参数，作为最终椭圆参数。本发明能实现对内孔轮廓进行恢复，提高了椭圆检测精度。
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公开(公告)号：CN119784673A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411639482.5
申请日：2024-11-15
Applicant: 江苏优普纳科技有限公司 , 无锡市锡山区半导体先进制造创新中心 , 湖南大学
Abstract: 本申请公开了一种凸轮轴金属加工面的缺陷检测方法及系统。其中方法包括：获取待检测图像，待检测图像包含凸轮轴金属加工面；对待检测图像进行处理，生成指示凸轮面的感兴趣区域图像；将感兴趣区域图像输入异常检测模型进行处理，输出异常评分图，其中异常评分图中的异常分值表示其对应像素存在异常的概率值；按照异常分值从大到小的顺序，选取第一数量个异常分值并计算所选取异常分值的均值；通过比较均值和预定阈值，来确定出待检测图像的缺陷信息，其中缺陷信息包括待检测图像是否存在缺陷及缺陷位置，预定阈值通过分析所述异常检测模型来确定。本方案成本低，效率高。
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公开(公告)号：CN119784672A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411638944.1
申请日：2024-11-15
Applicant: 江苏优普纳科技有限公司 , 无锡市锡山区半导体先进制造创新中心 , 湖南大学
Abstract: 本申请公开了一种凸轮轴端面缺陷检测方法及系统。其中方法包括：采集凸轮轴的8个端面图像，以及根据端面的顶点是否存在螺纹，来区分各端面图像，并对端面图像进行分类；对第一类端面图像和第二类端面图像分别进行处理，以提取对应端面图像中的轮廓，并基于所述轮廓，提取对应端面图像中的感兴趣区域，得到感兴趣区域图像；将第三类端面图像输入语义分割模型进行处理，提取出感兴趣区域，来得到感兴趣区域图像；根据感兴趣区域图像对应的端面图像，选取目标检测模型进行检测，以输出指示感兴趣区域图像中是否存在缺陷的检测结果；当各感兴趣区域图像均不存在缺陷时，判定凸轮轴的端面不存在缺陷。本方案成本低，效率高。
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公开(公告)号：CN115496812A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211166558.8
申请日：2022-09-23
Applicant: 无锡市锡山区半导体先进制造创新中心 , 湖南大学
Abstract: 本发明涉及相机应用领域，特别涉及一种线扫相机标定方法、计算设备及存储介质，并包括步骤：据线扫相机的位置和标定板的位置确定对焦线的成像位置；根据对焦线的成像位置和对焦线的位置确定线扫相机的成像模型；根据成像模型确定标定板中标定点的位置参数，与线扫相机的成像中成像点的位置参数的成像变换关系；获取标定点和成像点的位置参数，并根据成像变换关系确定线扫相机的标定参数。本发明通过对焦线的成像位置和对焦线的位置所确定的线扫相机的成像模型，是基于两个线段确定的二维的(2D)成像模型，能够减少标定参数的个数，提高标定效率。
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公开(公告)号：CN115439368A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211166550.1
申请日：2022-09-23
Applicant: 无锡市锡山区半导体先进制造创新中心 , 湖南大学
Abstract: 本发明涉及相机应用领域，特别涉及一种线扫相机畸变矫正方法、计算设备及存储介质，并包括步骤：根据线扫相机的成像中无畸变成像点与有畸变成像点的变换关系确定有畸变成像点的位置参数表达式；根据有畸变成像点的位置参数表达式得到线扫畸变模型；获取标定点的位置参数，并根据线扫相机的成像模型和标定点的位置参数计算无畸变成像点的位置参数；获取有畸变成像点的位置参数，并根据无畸变成像点的位置参数确定线扫畸变模型的畸变拟合参数；根据确定了畸变拟合参数的线扫畸变模型和线扫相机的成像模型，确定考虑畸变的成像模型，对线扫相机的成像进行畸变矫正。本发明中能够降低镜头存在畸变引发的误差，提高线扫相机的使用体验。
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