公开(公告)号：CN119724414A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202510238034.2

申请日：2025-03-03

Applicant: 湖南大学

Inventor： 伍文华 ,  刘鹏 ,  罗安 ,  龚稳 ,  鲁文灏 ,  张梓霖 ,  张冰鑫 ,  胡志鑫 ,  岳益民 ,  刘晓进 ,  黄文杰

IPC: G16C20/30 ,  G06F30/23 ,  B22D27/04 ,  B22D46/00 ,  C22C28/00 ,  G06F119/08

Abstract: 本发明涉及高熵合金的微观组织预测方法、定向凝固工艺优化方法及高熵合金棒材的制备方法。该微观组织预测方法包括如下步骤：通过JMatPro软件计算并提取高熵合金的物性参数；将物性参数输入COMSOL软件的参数设置中，通过COMSOL软件对高熵合金的感应熔炼过程进行仿真，直至获得完全熔融的高熵合金熔体；通过ProCAST有限元软件对高熵合金熔体的定向凝固过程进行仿真，获得相应工艺条件下高熵合金的微观组织。本发明通过JMatPro、COMSOL和ProCAST软件联合仿真，实现了从材料属性、熔炼过程到微观组织的全过程预测，为高熵合金微观组织的预测、研发制备提供了更加高效、低成本的技术途径。

公开(公告)号：CN120063308A

公开(公告)日：2025-05-30

申请号：CN202510204175.2

申请日：2025-02-24

Applicant: 湖南大学

Inventor： 姜小龙 ,  滕景佳 ,  李洋 ,  李坚 ,  黄文杰 ,  秦洪懋 ,  边有钢 ,  胡满江

IPC: G01C21/34

Abstract: 本发明公开了一种含动态障碍物的狭窄非结构化场景的轨迹规划方法及系统，其包括：步骤1，分析四轮独立转向车辆的运动学模型特性，构建混合A*算法，获取非结构化场景相关参数；步骤2，根据混合A*算法，结合改进的碰撞检测算法，求解无碰撞的初始路径；改进的碰撞检测算法包括：根据车身轮廓，构建等分多圆盘轮廓及障碍物膨胀地图，计算等分多圆盘圆心坐标，通过遍历每个圆盘圆心，判断圆盘圆心是否与障碍物膨胀地图的障碍物发生干涉；步骤3，采用基于概率安全行车走廊的数值优化方法对初始轨迹优化。本发明以四轮独立转向车辆为载体，使车辆在障碍物密集、道路狭窄且存在动态障碍物的非结构化场景中能有效地生成一条安全可行的行驶轨迹。

公开(公告)号：CN119476051A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202510053022.2

申请日：2025-01-14

Applicant: 湖南大学

Inventor： 伍文华 ,  刘晓进 ,  张冰鑫 ,  胡志鑫 ,  岳益民 ,  石腾洋 ,  黄文杰 ,  刘鹏 ,  龚稳 ,  高兵 ,  宁倩

IPC: G06F30/27 ,  G16C60/00 ,  G06N3/006 ,  G01R33/18 ,  G01R33/14

Abstract: 本发明公开一种超磁致伸缩材料磁滞特性的模型参数辨识方法，采用非线性Jiles‑Atherton模型对磁滞特性进行描述，通过构建数学模型，得到磁致伸缩材料的磁滞回线；采用基于纵横交叉策略改进的北极海雀优化算法对超磁致伸缩材料的磁滞特性进行参数辨识，并利用纵横交叉策略以改进北极海雀优化算法，提高算法的全局寻优与局部寻优能力；本发明所提模型参数辨识方法设计简单、迭代效率高、能够替代大量人工整定参数的试验，快速得到磁滞模型的最优解，为超磁致伸缩材料的工程化应用提供理论指导。

公开(公告)号：CN119414313A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202510024535.0

申请日：2025-01-08

Applicant: 湖南大学

Inventor： 伍文华 ,  刘晓进 ,  张冰鑫 ,  胡志鑫 ,  岳益民 ,  石腾洋 ,  黄文杰 ,  刘鹏 ,  龚稳 ,  高兵 ,  赵能桐

IPC: G01R33/18 ,  G01B11/04 ,  G01N21/88

Abstract: 本发明公开一种超磁致伸缩棒材动态特性测试系统及其使用方法，包括本体结构和支架结构，支架结构上安装有视觉检测单元；所述本体结构包括用于插入超磁致伸缩棒材的线圈骨架，线圈骨架外缠绕有励磁线圈；励磁线圈外套设有导磁套筒；导磁套筒顶部固定有上导磁圆板，超磁致伸缩棒材上、下两端分别与导磁块接触且伸出线圈骨架外；导磁套筒上开有暴露出超磁致伸缩棒材上、下两端的开口；上导磁圆板顶部放置有输出杆，预紧端盖与盘体之间自下向上依次安装有压力传感器、垫板、碟簧。本发明具有测试精度高、稳定安全可靠的特点，能够指导超磁致伸缩材料的工程应用。