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公开(公告)号：CN118960719A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411063429.5
申请日：2024-08-05
Applicant: 湖南大学 , 湖南大学无锡智能控制研究院
IPC: G01C21/00 , G06F18/25 , G06F18/214 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06N20/20 , G01C21/08 , G01C21/16 , G01C21/20 , G01S15/58 , G01S15/86
Abstract: 本发明公开了一种基于多模态数据融合与集成学习的定位方法及系统，该方法包括：通过声学多普勒测速单元获得水下潜器的速度信息和运动轨迹信息；通过捷联式惯性测量单元获得水下潜器的三轴线性加速度数据、三轴角速度数据以及姿态信息；通过地磁导航单元获得水下潜器的位置信息；将多普勒测速单元、捷联式惯性测量单元和地磁导航单元获得的三类多模态数据进行混合编码，得到融合特征数据；将融合特征数据输入到基于Transformer的深度神经网络进行训练；在水下定位导航中，使用训练好的基于Transformer的深度神经网络对水下潜器进行定位。本发明通过多模态融合数据进行特征学习，利用神经网络输出定位结果，提高水下定位精度。
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公开(公告)号：CN120063308A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510204175.2
申请日：2025-02-24
Applicant: 湖南大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种含动态障碍物的狭窄非结构化场景的轨迹规划方法及系统，其包括：步骤1，分析四轮独立转向车辆的运动学模型特性，构建混合A*算法，获取非结构化场景相关参数；步骤2，根据混合A*算法，结合改进的碰撞检测算法，求解无碰撞的初始路径；改进的碰撞检测算法包括：根据车身轮廓，构建等分多圆盘轮廓及障碍物膨胀地图，计算等分多圆盘圆心坐标，通过遍历每个圆盘圆心，判断圆盘圆心是否与障碍物膨胀地图的障碍物发生干涉；步骤3，采用基于概率安全行车走廊的数值优化方法对初始轨迹优化。本发明以四轮独立转向车辆为载体，使车辆在障碍物密集、道路狭窄且存在动态障碍物的非结构化场景中能有效地生成一条安全可行的行驶轨迹。
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公开(公告)号：CN119885845A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411849905.6
申请日：2024-12-16
Applicant: 湖南大学
IPC: G06F30/27 , G21C15/18 , G06F30/28 , G06N3/045 , G06N3/084 , G06N3/0985 , G06F113/08 , G06F119/08 , G06F119/14 , G06N3/048
Abstract: 本发明提出一种用于预测钠冷快堆换热器热工水力特性的深度学习方法，属于钠冷快堆非能动余热排出系统技术领域；该方法包括：利用第一个DNN近似低保真度流量和温度分布；通过第二个DNN构建低保真度与高保真度数据间的非线性关系；将物理信息偏微分方程和边界条件作为约束注入第三个DNN，优化预测结果；本发明结合流体传热偏微分方程与数据驱动优势，仅需低保真度数据即可实现钠冷快堆PCHE内流速、温度的高保真预测，解决了换热器内物理信息难以测量的难题，对提高钠冷快堆的固有安全性和堆芯安全具有重要意义。
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公开(公告)号：CN119513446A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411413916.X
申请日：2024-10-11
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于BP神经网络和粒子群优化的DVL误差校正方法及装置，其包括：步骤一，建立DVL测速模型；步骤二，建立DVL误差损失函数，用等价的四元数#imgabs0#代替#imgabs1#并重新组织各项；步骤三，利用BP神经网络和粒子群优化算法迭代得到最小值，以所述最小值标定所述的DVL误差标定。本发明能够确保标定过程的优化速度和准确性。
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公开(公告)号：CN111574477A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010139172.2
申请日：2020-03-03
Applicant: 湖南大学
IPC: C07D295/192 , C07C231/10 , C07C233/65 , C07D307/68 , B01J27/24 , B01J27/14 , B01J23/50 , B01J23/46 , B01J23/52 , B01J23/42 , B01J23/72
Abstract: 本发明公开了一种酰胺类化合物的合成方法，将具有式(I)结构的苄醇与具有式(II)结构的胺类化合物以有机溶剂作为媒介，在光催化剂负载金属P-C3N4存在的条件下经光催化反应制得具有式(III)结构的酰胺类化合物；该合成方法无需使用热源供热，避免了高温反应，操作简单，反应时间短，后处理简单，易于实现工业化生产。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120066040A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510216799.6
申请日：2025-02-26
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于复杂地形的前轮转向车辆自主探索方法及系统，包括：步骤1，根据原始点云数据，获取全局栅格化地形平面地图；步骤2，对全局栅格化地形平面地图的可穿越性代价评估，获得全局可通行性代价地图、前沿点；步骤3，按照车辆的朝向和转向能力划分设定方向区域，利用几何分析算法计算设定方向上的前沿聚集点，获取前沿点稀疏拓扑图；步骤4，局部规划，包括：从前沿点稀疏拓扑图中局部前沿聚集点中选出导航综合代价最低的前沿聚合点作为当前周期局部规划目标点，使用改进A*算法获得初始路径；步骤5，全局规划。本发明能够充分考虑车辆与地形的交互作用，并生成真实的局部地形可穿越性地图，实现车辆完全自主探索大型户外未知区域。
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公开(公告)号：CN119249713A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411289711.5
申请日：2024-09-14
Applicant: 湖南大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶系统ODC边界构建方法，属于自动驾驶技术领域。本发明针对高等级自动驾驶系统或车路协同式自动驾驶系统的ODC边界构建问题，通过系统性的危害触发条件辨识方法提取关键ODC元素，降维场景状态空间，加速ODC边界构建所需的测试与验证流程；基于风险可接受程度评估，对安全场景区间与不安全场景区间进行分类以定义ODC边界，提升了边界设计的准确性，使得自动驾驶系统可在更广的场景状态空间中连续化运行。
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公开(公告)号：CN119025856A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411090669.4
申请日：2024-08-09
Applicant: 湖南大学
IPC: G06F18/20 , B60W60/00 , H04L67/125 , G06F30/20 , G06F18/25 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种车路协同自动驾驶系统及安全危害事件触发条件分析方法，属于自动驾驶技术领域。该方法包括：规范车路协同自动驾驶系统的功能、定义系统设计运行条件、解析系统决策逻辑过程；明确系统整车级危害、定义系统安全约束，进行风险评估，建立多级分层系统控制结构；识别可能导致危险的不安全控制行为、对危害事件或不安全控制行为识别系统性能局限与对应的触发条件。其有益效果在于：能够准确辨识高速匝道协作式车道汇入系统预期功能安全危害事件触发条件与性能局限，能够全面细致考虑系统组件之间交互关系与软件类型危害，充分提高系统安全分析的全面性。
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公开(公告)号：CN116595769A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310567088.4
申请日：2023-05-19
Applicant: 湖南大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种传感器结构复用设计方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括：根据功能复杂度、调用频率以及预估配置成本评估各项功能，确定功能设计排序；构建权衡感知性能与系统成本的传感器配置设计优化模型，并基于各类多目标优化算法进行求解；基于传感器结构复用，按照功能设计排序遍历所有功能；对传感器配置方案进行去冗余。本发明同时满足多个功能探测需求的前提下能够降低传感器数量，提高了传感器硬件资源利用率，降低了设计上的冗余浪费，节省了设计成本。
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公开(公告)号：CN114926409A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210473746.9
申请日：2022-04-29
Applicant: 贵州航天云网科技有限公司 , 湖南大学
Abstract: 本发明涉及电子零器件计数设备技术领域，具体涉及一种智能工业元器件数据采集方法，包括以下步骤：S1、将元器件铺设在元器件托盘上，并对元器件托盘整体进行称重；S2、根据获取元器件托盘上元器件的第一计数数据；S3、在获取到总质量数据时，进行振动；S4、采集透光板上的阴影图像；S5、分析元器件托盘上的元器件是否重叠，若判断为重叠，则重复执行步骤S3和S4；S6、开启全部光源，采集元器件的平铺图像；S7、根据平铺图像和人群计数算法分析元器件托盘上元器件的第二计数数据；S8、将第一计数数据和第二计数数据进行比较，输出计数数据。本发明解决了现有人群计数算法直接运用于工业元器件计数中导致的计数误差较大的问题。
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