-
公开(公告)号：CN108671534B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201810489656.2
申请日：2018-05-21
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于目标轮廓与骨架特征的机器人象棋开局摆棋方法及系统，该方法提出一次粗定位、区域分割、二次精确定位、基于目标轮廓与骨架的特征提取和SVM多分类器相结合的象棋棋子定位与识别方法，实现了智能象棋机器人开局阶段自动摆棋功能；该系统由普通中国象棋棋盘与棋子、uArm四自由度机械臂、吸盘、摄像头、光源、基于PC的控制系统等构成，整个系统结构简单、操作简便，使得进行人机对弈前机器人全自动完成摆棋功能，并在相对复杂的环境下也有较好的稳定性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109459039A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201910015647.4
申请日：2019-01-08
Applicant: 湖南大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种医药搬运机器人的激光定位导航系统及其方法，其定位导航系统包括相互电连接的建图模块、导航模块和人机交互模块，其定位导航方法为：通过建图模块扫描医药搬运机器人实时环境信息数据，构建医药搬运机器人工作范围内的环境栅格地图；然后通过设置医药搬运机器人初始三维空间位姿信息，快速准确完成建图模块扫描的实时环境信息与构建的环境栅格地图匹配定位；最后通过导航模块完成医药搬运机器人上下料的工作。本发明不受场地平整度、环境光照、卫星信号等因素的影响，能够在非结构化环境中获取移动平台的三维空间位姿信息，构建对未知环境的栅格地图，并进行精确定位导航，完成医药搬运机器人的上下料工作。
-
公开(公告)号：CN108766894A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810582133.2
申请日：2018-06-07
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种机器人视觉引导的芯片贴装方法及系统，在PCB放置区域和芯片放置区域增设一第二工业相机，机器人吸取芯片移至该第二工业相机处，拍摄吸取后芯片的图像，比较芯片贴装区域与水平轴的夹角和吸取芯片后芯片与水平轴的夹角之间的角度差，使末端执行器在P3处旋转该角度差，进行角度补偿，并且在X和Y轴上进行补偿，改善了在吸取芯片或者吸取后移动过程中产生的滑动误差，提高了贴装精度；同时，本发明采用六轴机器人，因六轴机器人具有更好的自由度和灵活性，实现了腔体类工件内部的芯片贴装，做到柔性生产；再加上第一工业相机设置在机器人手部，更易于运动，使得本发明这种基于位置的视觉控制方法具有更高的灵活性，适用范围更广。
-
公开(公告)号：CN108671534A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810489656.2
申请日：2018-05-21
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于目标轮廓与骨架特征的机器人象棋开局摆棋方法及系统，该方法提出一次粗定位、区域分割、二次精确定位、基于目标轮廓与骨架的特征提取和SVM多分类器相结合的象棋棋子定位与识别方法，实现了智能象棋机器人开局阶段自动摆棋功能；该系统由普通中国象棋棋盘与棋子、uArm四自由度机械臂、吸盘、摄像头、光源、基于PC的控制系统等构成，整个系统结构简单、操作简便，使得进行人机对弈前机器人全自动完成摆棋功能，并在相对复杂的环境下也有较好的稳定性。
-
公开(公告)号：CN109459039B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN201910015647.4
申请日：2019-01-08
Applicant: 湖南大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种医药搬运机器人的激光定位导航系统及其方法，其定位导航系统包括相互电连接的建图模块、导航模块和人机交互模块，其定位导航方法为：通过建图模块扫描医药搬运机器人实时环境信息数据，构建医药搬运机器人工作范围内的环境栅格地图；然后通过设置医药搬运机器人初始三维空间位姿信息，快速准确完成建图模块扫描的实时环境信息与构建的环境栅格地图匹配定位；最后通过导航模块完成医药搬运机器人上下料的工作。本发明不受场地平整度、环境光照、卫星信号等因素的影响，能够在非结构化环境中获取移动平台的三维空间位姿信息，构建对未知环境的栅格地图，并进行精确定位导航，完成医药搬运机器人的上下料工作。
-
公开(公告)号：CN108766894B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201810582133.2
申请日：2018-06-07
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种机器人视觉引导的芯片贴装方法及系统，在PCB放置区域和芯片放置区域增设一第二工业相机，机器人吸取芯片移至该第二工业相机处，拍摄吸取后芯片的图像，比较芯片贴装区域与水平轴的夹角和吸取芯片后芯片与水平轴的夹角之间的角度差，使末端执行器在P3处旋转该角度差，进行角度补偿，并且在X和Y轴上进行补偿，改善了在吸取芯片或者吸取后移动过程中产生的滑动误差，提高了贴装精度；同时，本发明采用六轴机器人，因六轴机器人具有更好的自由度和灵活性，实现了腔体类工件内部的芯片贴装，做到柔性生产；再加上第一工业相机设置在机器人手部，更易于运动，使得本发明这种基于位置的视觉控制方法具有更高的灵活性，适用范围更广。
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.026 seconds)
