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公开(公告)号：CN107150345A
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201710353639.1
申请日：2017-05-18
Applicant: 湖南大学 , 常州湖南大学机械装备研究院
Abstract: 本发明公开了机械手切削加工检测系统，其包括机械手臂，切削刀具组件，将所述切削刀具组件安装在所述机械手臂上的安装组件，以及通过伺服系统对所述切削刀具组件的加工路径进行控制的数控系统；还包括安装在所述机械手臂上的在线检测单元；在线检测单元包括固定在所述机械手臂上的检测安装板、安装在所述检测安装板上的检测头、以及误差评定系统；其中，所述检测头与所述误差评定系统相连，所述检测头根据预设程序对被加工工件进行检测，并将检测结果反馈至所述误差评定系统，所述误差评定系统将检测结果与给定的加工模型进行比较，若检测结果超出预设误差范围，所述数控系统生成新的加工路径，所述切削刀具组件对所述被加工工件进行再次加工。
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公开(公告)号：CN117485096A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311680805.0
申请日：2023-12-08
IPC: B60H1/00
Abstract: 本发明公开了一种汽车空调温度调节系统及调节方法，包括特征人体模型自适应生成模块，汽车空调参数调节模块，乘员适宜温度判断模块，车辆外部条件检测模块。特征人体模型自适应生成模块用于生成不同生物特征、不同姿态下的人体有限元模型；汽车空调参数调节模块可用于对汽车空调温度及各参数进行正反馈及负反馈调节；乘员适宜温度判断模块可对乘员的体表温度及核心温度进行检测，判断乘员舒适度，并将所收集到的信息提交给汽车空调参数调节模块。车辆外部条件检测模块根据外部条件的不同将信息反馈至汽车空调参数模块。本发明提出了外部条件以及乘员体表温度和核心温度相结合检测的方式，解决了单凭外部温度检测导致空调自适应温度不合适的问题。
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公开(公告)号：CN106965243A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710354118.8
申请日：2017-05-18
Applicant: 湖南大学 , 常州湖南大学机械装备研究院
CPC classification number: B26D7/1863 , B08B15/04
Abstract: 本发明公开了适用于复合材料的机械手自动化切削加工除尘系统，其包括除尘装置、切削刀具组件以及将切削刀具组件安装在机械手臂上的连接结构，连接结构包括与机械手臂固定连接的连接板，用于安装切削刀具组件的中间安装板，以及将连接板与中间安装板连接成一体的至少一个连接臂；其中，与除尘装置的除尘软管连通的软管安装板固定安装在中间安装板下方，除尘装置的除尘罩本体通过自动装卸结构可拆卸的安装在软管安装板下方；当机械手臂通过自动装卸结构连接安装除尘罩本体后，切削刀具组件位于中间安装板下方部分被除尘罩本体包裹在其空腔内，且切削刀具组件的刀头由除尘罩本体的吸尘口伸出,该系统不干涉机械手自动化换刀以及切削加工过程。
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公开(公告)号：CN106965243B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201710354118.8
申请日：2017-05-18
Applicant: 湖南大学 , 常州湖南大学机械装备研究院
Abstract: 本发明公开了适用于复合材料的机械手自动化切削加工除尘系统，其包括除尘装置、切削刀具组件以及将切削刀具组件安装在机械手臂上的连接结构，连接结构包括与机械手臂固定连接的连接板，用于安装切削刀具组件的中间安装板，以及将连接板与中间安装板连接成一体的至少一个连接臂；其中，与除尘装置的除尘软管连通的软管安装板固定安装在中间安装板下方，除尘装置的除尘罩本体通过自动装卸结构可拆卸的安装在软管安装板下方；当机械手臂通过自动装卸结构连接安装除尘罩本体后，切削刀具组件位于中间安装板下方部分被除尘罩本体包裹在其空腔内，且切削刀具组件的刀头由除尘罩本体的吸尘口伸出,该系统不干涉机械手自动化换刀以及切削加工过程。
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公开(公告)号：CN107150345B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201710353639.1
申请日：2017-05-18
Applicant: 湖南大学 , 常州湖南大学机械装备研究院
Abstract: 本发明公开了机械手切削加工检测系统，其包括机械手臂，切削刀具组件，将所述切削刀具组件安装在所述机械手臂上的安装组件，以及通过伺服系统对所述切削刀具组件的加工路径进行控制的数控系统；还包括安装在所述机械手臂上的在线检测单元；在线检测单元包括固定在所述机械手臂上的检测安装板、安装在所述检测安装板上的检测头、以及误差评定系统；其中，所述检测头与所述误差评定系统相连，所述检测头根据预设程序对被加工工件进行检测，并将检测结果反馈至所述误差评定系统，所述误差评定系统将检测结果与给定的加工模型进行比较，若检测结果超出预设误差范围，所述数控系统生成新的加工路径，所述切削刀具组件对所述被加工工件进行再次加工。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106956286B
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201710352992.8
申请日：2017-05-18
Applicant: 湖南大学 , 常州湖南大学机械装备研究院
Abstract: 本发明公开了复合材料机械手切削加工集成系统，其包括加工机器人，切削刀具组件，将切削刀具组件安装在加工机器人的机械手臂上的安装组件，以及通过伺服结构对切削刀具组件的加工路径进行控制的数控结构；连接结构包括与机械手臂固定连接的连接板，用于安装切削刀具组件的中间安装板，以及至少一个连接臂；还包括与连接结构固定连接的加工精度检测单元、与中间安装板固定连接的除尘单元、以及与除尘单元相连对切削刀具组件的刀头进行冷却的刀具冷却单元；其中，除尘装置的除尘罩本体通过自动装卸结构可拆卸的安装在软管安装板下方，切削刀具组件位于中间安装板下方部分被除尘罩本体包裹在其空腔内，切削刀具组件的刀头由除尘罩本体的吸尘口伸出。
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公开(公告)号：CN108193475A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711477990.8
申请日：2017-12-29
Applicant: 湖南大学 , 常州湖南大学机械装备研究院
IPC: D06H7/02
Abstract: 本发明公开了一种纤维织物的送料切割系统，包括送料总成和切割总成；送料总成包括安装台架及安装于其上的上、下导料轴和料卷转动轴，上导料轴有平行布置、与料卷数量对应的多根，各料卷分别绕过相应的上导料轴后从下导料轴处绕过叠加复合，再送往切割总成。切割总成包括机架、输送皮带、纵向导轨、横向切割装置，机架的上端连接有切割工作台面，输送皮带的输送段贴合于切割工作台面上，机架的近送料总成端设置有使复合材料贴于输送皮带表面的压辊，纵向导轨对称连接于机架的纵向两侧，横向切割装置的两端连接于纵向导轨上，可沿其移动至合适位置进行横向切割。机架的最后端设置有输送托板将切割后的复合材料往后续工艺。
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公开(公告)号：CN106956286A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710352992.8
申请日：2017-05-18
Applicant: 湖南大学 , 常州湖南大学机械装备研究院
CPC classification number: B25J15/0458 , B25J11/005
Abstract: 本发明公开了复合材料机械手切削加工集成系统，其包括加工机器人，切削刀具组件，将切削刀具组件安装在加工机器人的机械手臂上的安装组件，以及通过伺服结构对切削刀具组件的加工路径进行控制的数控结构；连接结构包括与机械手臂固定连接的连接板，用于安装切削刀具组件的中间安装板，以及至少一个连接臂；还包括与连接结构固定连接的加工精度检测单元、与中间安装板固定连接的除尘单元、以及与除尘单元相连对切削刀具组件的刀头进行冷却的刀具冷却单元；其中，除尘装置的除尘罩本体通过自动装卸结构可拆卸的安装在软管安装板下方，切削刀具组件位于中间安装板下方部分被除尘罩本体包裹在其空腔内，切削刀具组件的刀头由除尘罩本体的吸尘口伸出。
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公开(公告)号：CN117754061A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311752538.3
申请日：2023-12-19
Applicant: 湖南大学苏州研究院
Abstract: 本发明公开了基于人工神经网络的热熔自攻丝连接优化方法和优化系统，包括：(1)通过无损检测得到热熔自攻丝连接接头截面的图片数据库；(2)对热熔自攻丝连接接头截面的图片进行视觉识别；(3)建立多组板间间隙、有效螺纹啮合长度参数的数据库，通过人工神经网络来构建热熔自攻丝连接工艺参数与接头质量的非线性映射关系预测模型；(4)通过监控模块得到热熔自攻丝与材料连接过程中不同阶段的工艺参数；(5)控制模块把正确的工艺参数发送给热熔自攻丝自动拧紧装置实时控制热熔自攻丝自动拧紧装置工作。本发明的基于人工神经网络的热熔自攻丝连接优化方法和优化系统可以实现热熔自攻丝连接工艺的优化，提高热熔自攻丝连接接头成型的质量。
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公开(公告)号：CN115418453B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202211045764.3
申请日：2022-08-30
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明提供一种用于吸能结构局部均匀强化与弱化的处理系统及方法，该系统包括：吸能结构划分模块、感应线圈加热模块、磁场调控模块、控制模块。吸能结构划分模块用于将吸能结构按照预设的变形破坏模式和定制化的结构屈曲路径划分为若干个强化区和弱化区；感应线圈加热模块用于对所述强化区通过感应线圈对其进行反复加热；磁场调控模块用于对加热所述强化区产生的热变形进行抑制，以使所述吸能结构的外观形状和尺寸保持不变；控制模块用于控制所述吸能结构划分模块、感应线圈加热模块、磁场调控模块按照预设的模式进行工作。本发明提供的处理系统，能够使吸能结构获得理想的吸能效果。
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