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公开(公告)号：CN115436071B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202211081119.7
申请日：2022-09-05
Applicant: 湖南大学
IPC: G01M17/007 , G01B21/02
Abstract: 本发明提供了一种汽车试验用安全冗余型制动控制装置，并介绍了其控制方法。装置包括第一安装板、拉伸弹簧、销轴、螺钉、第二安装板、失电型电磁铁、电磁铁驱动器、第三安装板、传动机构、电机、上位机、电机控制器、电源、制动控制器、位移传感器、数据存储器。利用本发明，通过控制电机的转动方向、转速、转角可实现正常的制动功能；考虑到电机、电机控制器等部件可能出现故障，利用失电型电磁铁通电失磁的特性，在拉伸弹簧作用下可使汽车紧急制动，提高了行车安全性；数据存储器可记录装置工作过程中的关键数据，便于使用人员做后续分析。本发明具有整体结构简单、可靠、成本低的优点。
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公开(公告)号：CN115062511B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202210671806.8
申请日：2022-06-14
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明涉及一种AEB工况下基于体征的人体颈部损伤预测方法，包括：步骤1、根据人体数据库中人体颈部肌肉的几何特征，确定包括肌肉单元起止位置等的参数，初步确定包括主动肌肉力的激活水平曲线等参数，根据AEB工况下乘员离位试验修正颈部肌肉参数，完成主动肌肉力的有限元单元构建模块；步骤2、根据人体测量数据库，采用网格变形技术对现有基础人体有限元模型中的体表和颈部位置进行变换；步骤3、构建大量不同的AEB仿真工况，根据仿真结果构建决策树模型，完成AEB工况下特征人体颈椎损伤预测模型搭建。本发明的方法能够实现多体征、多影响因素下的人体颈部损伤预测，并且所提出的决策树预测模型能够为适应AEB的驾驶舱约束系统提供设计指导。
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公开(公告)号：CN117465541A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202210894295.6
申请日：2022-07-27
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明提供了一种智能底盘用冗余型线控转向装置及控制方法，该装置包括：齿轮齿条机构，转向柱，第一转向电机，第二转向电机，第一齿轮减速机构，第二齿轮减速机构，电磁离合器，第一转向横拉杆，第二转向横拉杆，第一转向轮，第二转向轮，转向柱角度与力矩传感器，第一转向轮主销角度传感器,第二转向轮主销角度传感器，第一电控单元，第二电控单元；采用目前成熟的单输入轴齿轮齿条转向机构，上述两个电机驱动同一转向柱，结构简单，空间小，成本低。正常情况下由第一电控单元控制第一转向电机执行转向动作，第一电控单元或第一转向电机故障时，第二电控单元与第二转向电机接管执行转向动作，提高了线控转向系统的安全性与可靠性。
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公开(公告)号：CN115048838A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210673610.2
申请日：2022-06-14
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明涉及一种基于人体特征的快速人体有限元模型建模方法，包括：获取人体骨骼CT图像，将人体骨骼CT图像导入软件中获取相应的特征人体骨骼外表面点云数据，获取人体有限元模型；在软件中提取各骨骼有限元模型的外表面点云，提取基准骨骼外表面点集PS中的关键点，将特征人体骨骼外表面点集P_C向基准骨骼外表面点集P_S进行粗配准等，对基准骨骼有限元点集FEMS_P进行变换，将特征骨骼有限元点集FEMC_P写入基准骨骼有限元模型K文件中，生成特征人体骨骼有限元模型FEMC；若生成的特征人体骨骼有限元模型FEMC网格质量等同或者高于基准骨骼有限元模型FEMS，则输出特征人体骨骼有限元模型FEMC。
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公开(公告)号：CN114611395A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210248645.1
申请日：2022-03-14
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明提供了一种汽车碰撞事故中人体头部损伤状态多层级预测方法，其特征在于：步骤1、完成汽车碰撞事故中人体头部运动学响应预测层级搭建；步骤2、搭建汽车碰撞事故中人体头部力学‑损伤响应预测层级；步骤3、完成汽车碰撞事故中人体头部运动学‑力学‑损伤预测关联层级搭建。该发明在预测过程中依靠算法获取高维度及参数高度关联数据中隐藏的信息，形成模型并以显示的形式，直接展现参数之间的复杂关系，便于揭示损伤机理，并且使用时无需再次计算，具有快捷、方便、高效、经济等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102564771B
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201110439327.5
申请日：2011-12-26
Applicant: 湖南大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种安全气囊展开试验装置，该装置包括充气装置、释放装置、标准测试罐和测控系统。本发明能将气体压缩并快速释放，可调节参数多；响应延迟小，开启速度快；结构简单、成本低廉，既可替代现有成型的气体发生器来进行各种试验，又能输出任意的压力上升曲线来进行相关试验，并且可以重复使用。
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公开(公告)号：CN102607793B
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201210108864.6
申请日：2012-04-13
Applicant: 湖南大学
IPC: G01M7/08 , G01M17/007
Abstract: 一种可调式碰撞试验台车，包括台车框架（1）和车轮（3），还包括前轮轮距调节机构（8）、后轮轮距调节机构及台车轴距调节机构（12），以及底板高度调节机构（10），其中后轮轮距调节机构及台车轴距调节机构（12）集成一体。本发明之可调式碰撞试验台车既能调节车轮轮距和轴距，又能相应地调节台车底板高度，实现与不同尺寸车身较好结合，而且结构简单、调节方便、成本低廉。
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公开(公告)号：CN102323153A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201110234220.7
申请日：2011-08-16
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车乘员约束系统综合测试试验装置，可针对法规的要求进行座椅总成静态强度试验、座椅靠背及其调节装置强度试验、头枕性能试验和汽车安全带固定点强度试验。该试验装置主要包括试验台架、液压系统和测控系统三个模块：试验台架包括试验主台架、座椅固定平台、安全带固定立柱、头枕冲击试验台架，在实验过程中作为承受负荷的部件；液压系统包括电机、液压泵、液压控制阀、液压缸等，在实验过程中作为动力输出的部件；测控系统包括上位机、数据采集卡、传感器以及LabVIEW工程软件，在实验过程中作为控制和记录数据的部件。本发明具有结构简单、成本低廉、操作方便、复合多种测试功能等优点。
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公开(公告)号：CN119937385A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510015112.2
申请日：2025-01-06
Applicant: 湖南大学
IPC: G05B19/042 , G06N3/0442 , G06F123/02
Abstract: 本发明提供了一种基于时序预测网络的四轮转向智能车辆横向动力学参数辨识方法，包括四轮转向车辆动力学模型以及基于车辆历史状态的车辆动力学参数辨识模型。该方法从真实车辆传感器或者虚拟仿真驾驶平台获取车辆状态信息，选取易通过传感器测得的车辆状态量作为观测器数据来源，将其分为历史特征和未来状态，其中历史特征作为观测器输入，未来状态作为训练标签，结合三自由度四轮转向车辆动力学理论，对传感器难以测得的前后轮侧偏刚度、转动惯量进行辨识。本方法考虑了车辆状态的时序特性，合理设计时序预测网络实现了同时对四轮转向智能车辆多个横向动力学参数的辨识，同时该方法可以结合已有控制算法实现更加精准的车辆稳定性控制，有效提高智能车辆行驶安全性。
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