公开(公告)号：CN119756371A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411915366.1

申请日：2024-12-24

Applicant: 湖南大学

Inventor： 张坦探 ,  王伟杰 ,  李柏 ,  刘海鹏 ,  孙悦硕

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种基于灵活栅格化的高性能智能车轨迹规划方法，包括：在车辆一定范围内构建栅格地图，将有障碍物落入的栅格标记为被占据；将每一列中相邻的被占据栅格进行合并，得到新的被占据栅格，并将所有合并后的被占据栅格存储到一个容器中；开始行车走廊的扩展；在扩展的行车走廊基础上，采用沿着顺时针方向逐步扩展的稳妥方法继续扩展走廊，确保四个方向都得到充分扩展；在扩展过程中，当某个方向发生碰撞或者达到最大扩展增量，则退回本次扩展，并之后不再进行该方向上的扩展，持续这一过程直至四个方向均无法继续扩展后结束，得到四个方向最终扩展增量，并计算出最终的行车走廊区域。相对于传统的方案，本发明避障耗时短，避障耗时稳定。

公开(公告)号：CN117872640A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202311722461.5

申请日：2023-12-14

Applicant: 湖南大学 ,  湖大粤港澳大湾区创新研究院(广州增城)

Inventor： 胡跃强 ,  欧香念 ,  王伟杰 ,  段辉高 ,  贾红辉

IPC: G02F1/1335 ,  G02B1/00

Abstract: 本发明公开了一种基于超构表面的反射式空间光调制器，包括设置在向列相液晶层上方的第一结构层和设置在设置在向列相液晶层下方的第二结构层，所述第一结构层包括从下至上依次设置的第二层光致取向层、氧化铟锡透明电极和顶层透明介质衬底，所述第二结构层包括从下至上依次设置的硅基衬底、金属反射层、间隔层、超构表面结构和第一层光致取向层，其中所述超构表面结构上间隔设置有介质填充层，并且所述第一结构层和第二结构层之间通过电压控制器连接。本发明通过共振来实现相位的调制，大大降低了器件的厚度，缩小器件工作时液晶分子所需转动角度，带来降低器件驱动电压；提高器件刷新率；降低像素大小，提高分辨率等各种优势。