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公开(公告)号：CN116488203A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310729484.2
申请日：2023-06-20
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种具有强抗扰性的微电网分布式频率二次控制方法。为消除频率调节过程中各种干扰所带来的负面影响，建立了基于线性自抗扰控制技术的虚拟同步发电机控制，从而有效估计并消除不确定性干扰。为了实现多个VSG之间的协同控制，设计了引入二阶共识分布式算法的误差反馈控制律，使参与频率调节的VSG单元之间能够按照容量比进行功率分配，并避免由于响应差异引起的振荡。基于上述两项技术建立了自抗扰‑分布式二次频率调节控制器，用于参与独立微电网二次调频的VSG单元，以实现频率恢复和准确的功率共享。本发明具有良好的频率调节性能、较高的可靠性和较强的抗干扰能力，且仅需要相邻单元的数据交互，降低了通信网络的复杂度。
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公开(公告)号：CN106297055B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201610772117.0
申请日：2016-08-30
Applicant: 湖南大学
IPC: G07F17/12 , G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种储物柜、储物柜控制方法及系统，属于智能控制技术领域。所述储物柜控制方法包括：获取储物柜识别到的移动终端当前显示的图像；根据所获取的图像获得身份信息；查找预设的对应表中与所获取的身份信息对应的储物格；发送开锁指令至包括所查找到的储物格的储物柜；判断所获取的身份信息是否关联有标记信息，当所获取的身份信息关联有标记信息时，解除所获取的身份信息与储物格的对应关系，当所获取的身份信息没有关联标记信息时，将所获取的身份信息与所述标记信息关联。本发明有效地改善了现有储物柜系统存在的纸条易丢失给用户带来不便，甚至对用户寄存物品的安全带来威胁的问题。
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公开(公告)号：CN119448408A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411578244.8
申请日：2024-11-06
Applicant: 湖南大学 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网湖南省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种具备跟‑构网双模态的柔性互联装备及其控制方法，高品质供电技术领域，该装备包括AC/DC双向变流器、DC/DC双向变流器、第一台区、第二台区、第一电网、第二电网以及储能装置；所述第一AC/DC双向变流器与第二AC/DC双向变流器的直流侧连接，形成背靠背的结构，所述第一台区和所述第二台区的输出端分别与所述第一AC/DC双向变流器和第二AC/DC双向变流器的交流端连接，所述DC/DC双向变流器一侧与所述第一AC/DC双向变流器和第二AC/DC双向变流器的直流侧连接，所述DC/DC双向变流器的另一侧与所述储能装置连接；本发明能够根据台区电网强弱条件，在跟网控制模态和构网控制模态间灵活自适应切换，并增强弱电网条件下的适应性，确保负荷高质量供电和台区高效稳定运行。
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公开(公告)号：CN117878906A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311864188.X
申请日：2023-12-29
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本申请提出一种城市配电网柔性化跟‑构网多模融合高品质供电系统，它包括配电变压器、第一变流器、第二变流器、超级电容、储能电池、第一变换器和第二变换器。配电变压器一次侧连接电网，二次侧经固态开关与负载相连。第一变流器、第二变流器分别经由隔离变压器和LCL滤波支路与负载相连。超级电容和储能电池通过第一变换器和第二变换器接入第一变流器和第二变流器的直流母线。在电网电压暂降时提供快速功率支持，并在正常工作时实现动态增容，同时还能对无功功率、三相不平衡和谐波进行综合控制。通过非正交解耦技术将滤波电感集成到隔离变压器内部，减少系统整体体积。这项方案能够有效地提高城市的电力供应品质和可靠性。
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公开(公告)号：CN110212543B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN201910378003.1
申请日：2019-05-08
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种兼顾非关键负载的电力弹簧系统及其控制方法。本发明中的电力弹簧系统可以通过传感器检测非关键负载的状态从而对电力弹簧的工作状态进行切换，解决了当非关键负载未接入或出现故障时，电力弹簧无法运行的问题。同时，本发明针对电力弹簧系统中的非关键负载电压可能超出其极限运行范围这一问题，提出了一种既能抑制关键负载上电压波动，又能够在非关键负载超出极限运行范围的情况下对其进行电压调整的控制方法，使得系统在工作时，非关键负载不会因超出极限运行范围而产生损坏或是无法正常工作的情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110212543A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910378003.1
申请日：2019-05-08
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种兼顾非关键负载的电力弹簧系统及其控制方法。本发明中的电力弹簧系统可以通过传感器检测非关键负载的状态从而对电力弹簧的工作状态进行切换，解决了当非关键负载未接入或出现故障时，电力弹簧无法运行的问题。同时，本发明针对电力弹簧系统中的非关键负载电压可能超出其极限运行范围这一问题，提出了一种既能抑制关键负载上电压波动，又能够在非关键负载超出极限运行范围的情况下对其进行电压调整的控制方法，使得系统在工作时，非关键负载不会因超出极限运行范围而产生损坏或是无法正常工作的情况。
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公开(公告)号：CN106297055A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610772117.0
申请日：2016-08-30
Applicant: 湖南大学
IPC: G07F17/12 , G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种储物柜、储物柜控制方法及系统，属于智能控制技术领域。所述储物柜控制方法包括：获取储物柜识别到的移动终端当前显示的图像；根据所获取的图像获得身份信息；查找预设的对应表中与所获取的身份信息对应的储物格；发送开锁指令至包括所查找到的储物格的储物柜；判断所获取的身份信息是否关联有标记信息，当所获取的身份信息关联有标记信息时，解除所获取的身份信息与储物格的对应关系，当所获取的身份信息没有关联标记信息时，将所获取的身份信息与所述标记信息关联。本发明有效地改善了现有储物柜系统存在的纸条易丢失给用户带来不便，甚至对用户寄存物品的安全带来威胁的问题。
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公开(公告)号：CN111900721B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202010599873.4
申请日：2020-06-28
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于风水协同发电模式下的智能电网频率控制方法，利用风电与小水电的协同互补特性，建立了含有储能装置的风水储微网系统，该系统可以根据实际运行条件在并网与孤岛两种运行方式中切换。当微网频率或者电网频率超出规定范围时，采用基于模型预测控制法的不同控制模式，通过求解滚动时域内的最优控制问题，产生本地控制器参考信号，协调风电、小水电和储能在参与系统频率调节时的出力分配，解决了高渗透率风电与小水电接入下的电网频率控制问题。同时建立了微网两种运行状态下的以频率偏差和经济效益为优化目标的预测模型，不仅能够减小风电与小水电对电力系统稳定性的影响，而且在参与调频的同时，保证对风能和水能资源的利用率。
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公开(公告)号：CN111900721A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010599873.4
申请日：2020-06-28
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于风水协同发电模式下的智能电网频率控制方法，利用风电与小水电的协同互补特性，建立了含有储能装置的风水储微网系统，该系统可以根据实际运行条件在并网与孤岛两种运行方式中切换。当微网频率或者电网频率超出规定范围时，采用基于模型预测控制法的不同控制模式，通过求解滚动时域内的最优控制问题，产生本地控制器参考信号，协调风电、小水电和储能在参与系统频率调节时的出力分配，解决了高渗透率风电与小水电接入下的电网频率控制问题。同时建立了微网两种运行状态下的以频率偏差和经济效益为优化目标的预测模型，不仅能够减小风电与小水电对电力系统稳定性的影响，而且在参与调频的同时，保证对风能和水能资源的利用率。
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公开(公告)号：CN108609503A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810913016.X
申请日：2018-08-10
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明实施例提供的塔吊避障装置、手持控制装置及塔吊自动避障系统，属于吊机设备领域。该塔吊避障装置通过接收手持控制装置发送的起始位置信息与终止位置信息生成目标路径，通过拉力传感器来检测货物重量，主控制器判断货物重量是否小于或等于预设值。在运行过程中，通过摄像头实时采集吊绳以及挂钩在运行过程中的视觉图像，并将所采集的视觉图像发送至所述主控制器，主控制器根据所述视觉图像判断在运行过程中是否遇到障碍物，同时采集挂钩所运载的货物的深度与位置，如果遇到障碍物，则通过控制吊绳来进行规避。从而使得无需人工专门操作吊机的师傅爬上吊机进行操作，可以有效降低安全事故发生的概率，同时可以降低聘用专门的师傅成本。
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