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公开(公告)号:CN118232416A
公开(公告)日:2024-06-21
申请号:CN202311338290.6
申请日:2023-10-16
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种含高比例灵活资源配电网的集群调控方法及系统,该方法采用集群划分、灵活资源聚合、指令分解、集群解聚合四个步骤,通过将含高比例灵活资源配电网划分成几个可以独立控制的集群单元;在调度指令下发后,将针对整个配电网的指令功率分解成各个集群单元自身的指令功率;通过各集群单元对分解后的指令功率进行响应,实现整个配电网对总体功率指令的响应。本发明提供的方法及系统适合用于灵活性资源丰富的辐射状配电网,既能响应电力系统的调度控制,又尽可能地降低了电网主站的计算压力,从而降低了电网层面资源调配的难度,提高了分布式灵活资源调配的计算速度。
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公开(公告)号:CN116488203B
公开(公告)日:2023-09-22
申请号:CN202310729484.2
申请日:2023-06-20
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种具有强抗扰性的微电网分布式频率二次控制方法。为消除频率调节过程中各种干扰所带来的负面影响,建立了基于线性自抗扰控制技术的虚拟同步发电机控制,从而有效估计并消除不确定性干扰。为了实现多个VSG之间的协同控制,设计了引入二阶共识分布式算法的误差反馈控制律,使参与频率调节的VSG单元之间能够按照容量比进行功率分配,并避免由于响应差异引起的振荡。基于上述两项技术建立了自抗扰‑分布式二次频率调节控制器,用于参与独立微电网二次调频的VSG单元,以实现频率恢复和准确的功率共享。本发明具有良好的频率调节性能、较高的可靠性和较强的抗干扰能力,且仅需要相邻单元的数据交互,降低了通信网络的复杂度。
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公开(公告)号:CN114583716A
公开(公告)日:2022-06-03
申请号:CN202111483481.2
申请日:2021-12-07
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明提供了一种自治微网风储联合调频方法及系统。该方案包括建立风机与储能设备参与微网系统调频的状态空间模型;建立基于频率偏差最小和弃风率最低设计风储参与调频时的优化目标函数;设置所述优化目标函数中的自适应权重系数;设置第k采样时刻的风机约束条件和储能设备约束条件;开展自治微网风储联合调频。该方案结合风机与储能设备的运行特性建立状态空间模型,并以频率偏差最小和弃风率最低为优化指标,并设计能够根据频率变化进行自适应调整的权重系数,根据风速和荷电状态动态调整的约束条件,可以更充分的将风能转化为电能参与调频,解决含风储的自治微网中频率不稳定与弃风率较高的问题,减少能源浪费。
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公开(公告)号:CN116488203A
公开(公告)日:2023-07-25
申请号:CN202310729484.2
申请日:2023-06-20
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种具有强抗扰性的微电网分布式频率二次控制方法。为消除频率调节过程中各种干扰所带来的负面影响,建立了基于线性自抗扰控制技术的虚拟同步发电机控制,从而有效估计并消除不确定性干扰。为了实现多个VSG之间的协同控制,设计了引入二阶共识分布式算法的误差反馈控制律,使参与频率调节的VSG单元之间能够按照容量比进行功率分配,并避免由于响应差异引起的振荡。基于上述两项技术建立了自抗扰‑分布式二次频率调节控制器,用于参与独立微电网二次调频的VSG单元,以实现频率恢复和准确的功率共享。本发明具有良好的频率调节性能、较高的可靠性和较强的抗干扰能力,且仅需要相邻单元的数据交互,降低了通信网络的复杂度。
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公开(公告)号:CN106297055B
公开(公告)日:2019-02-15
申请号:CN201610772117.0
申请日:2016-08-30
Applicant: 湖南大学
IPC: G07F17/12 , G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种储物柜、储物柜控制方法及系统,属于智能控制技术领域。所述储物柜控制方法包括:获取储物柜识别到的移动终端当前显示的图像;根据所获取的图像获得身份信息;查找预设的对应表中与所获取的身份信息对应的储物格;发送开锁指令至包括所查找到的储物格的储物柜;判断所获取的身份信息是否关联有标记信息,当所获取的身份信息关联有标记信息时,解除所获取的身份信息与储物格的对应关系,当所获取的身份信息没有关联标记信息时,将所获取的身份信息与所述标记信息关联。本发明有效地改善了现有储物柜系统存在的纸条易丢失给用户带来不便,甚至对用户寄存物品的安全带来威胁的问题。
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公开(公告)号:CN110212543B
公开(公告)日:2022-12-06
申请号:CN201910378003.1
申请日:2019-05-08
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种兼顾非关键负载的电力弹簧系统及其控制方法。本发明中的电力弹簧系统可以通过传感器检测非关键负载的状态从而对电力弹簧的工作状态进行切换,解决了当非关键负载未接入或出现故障时,电力弹簧无法运行的问题。同时,本发明针对电力弹簧系统中的非关键负载电压可能超出其极限运行范围这一问题,提出了一种既能抑制关键负载上电压波动,又能够在非关键负载超出极限运行范围的情况下对其进行电压调整的控制方法,使得系统在工作时,非关键负载不会因超出极限运行范围而产生损坏或是无法正常工作的情况。
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公开(公告)号:CN110212543A
公开(公告)日:2019-09-06
申请号:CN201910378003.1
申请日:2019-05-08
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种兼顾非关键负载的电力弹簧系统及其控制方法。本发明中的电力弹簧系统可以通过传感器检测非关键负载的状态从而对电力弹簧的工作状态进行切换,解决了当非关键负载未接入或出现故障时,电力弹簧无法运行的问题。同时,本发明针对电力弹簧系统中的非关键负载电压可能超出其极限运行范围这一问题,提出了一种既能抑制关键负载上电压波动,又能够在非关键负载超出极限运行范围的情况下对其进行电压调整的控制方法,使得系统在工作时,非关键负载不会因超出极限运行范围而产生损坏或是无法正常工作的情况。
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公开(公告)号:CN106297055A
公开(公告)日:2017-01-04
申请号:CN201610772117.0
申请日:2016-08-30
Applicant: 湖南大学
IPC: G07F17/12 , G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种储物柜、储物柜控制方法及系统,属于智能控制技术领域。所述储物柜控制方法包括:获取储物柜识别到的移动终端当前显示的图像;根据所获取的图像获得身份信息;查找预设的对应表中与所获取的身份信息对应的储物格;发送开锁指令至包括所查找到的储物格的储物柜;判断所获取的身份信息是否关联有标记信息,当所获取的身份信息关联有标记信息时,解除所获取的身份信息与储物格的对应关系,当所获取的身份信息没有关联标记信息时,将所获取的身份信息与所述标记信息关联。本发明有效地改善了现有储物柜系统存在的纸条易丢失给用户带来不便,甚至对用户寄存物品的安全带来威胁的问题。
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公开(公告)号:CN117973939A
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202410171610.1
申请日:2024-02-06
Applicant: 湖南大学
IPC: G06Q10/0639 , G06F17/16
Abstract: 本发明公开了一种基于评价结果的指标权重修正方法、系统及平台,通过方法获取与评价对象相对应的评价结果数据,并根据所述评价结果数据分别生成相对应的评价指标数据、第一顺序排列数据、第一权重数据和第一得分数据;结合所述评价指标数据、第一顺序排列数据、第一权重数据和第一得分数据,排序处理评价对象,生成相对应的第二顺序排列数据;根据所述第二顺序排列数据,实时修正处理与评价对象相对应的指标权重,并生成相对应的第二权重数据;以及与所述方法相应的系统、平台,可以使处理得到的评价结果趋于设想结果,或者在无法明确评价对象各指标的重要性时,从评价对象的判断结果出发,反推出合适的权重。
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公开(公告)号:CN111900721B
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202010599873.4
申请日:2020-06-28
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于风水协同发电模式下的智能电网频率控制方法,利用风电与小水电的协同互补特性,建立了含有储能装置的风水储微网系统,该系统可以根据实际运行条件在并网与孤岛两种运行方式中切换。当微网频率或者电网频率超出规定范围时,采用基于模型预测控制法的不同控制模式,通过求解滚动时域内的最优控制问题,产生本地控制器参考信号,协调风电、小水电和储能在参与系统频率调节时的出力分配,解决了高渗透率风电与小水电接入下的电网频率控制问题。同时建立了微网两种运行状态下的以频率偏差和经济效益为优化目标的预测模型,不仅能够减小风电与小水电对电力系统稳定性的影响,而且在参与调频的同时,保证对风能和水能资源的利用率。
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