公开(公告)号：CN102946260A

公开(公告)日：2013-02-27

申请号：CN201210510101.4

申请日：2012-12-04

Applicant: 湖南大学 ,  威胜集团有限公司

Inventor： 刘述钢 ,  黄守道 ,  刘宏立 ,  陈鑫雯 ,  谷志茹 ,  李鲁智 ,  李虎 ,  李智良

IPC: H04B3/54 ,  H04B3/46 ,  H04L29/06 ,  H04L12/26

Abstract: 本发明公开了一种自动抄表系统及其通信链路质量检测方法，该系统提供了一种新的电力线载波模块与终端之间网络层接口架构，通过此架构可直接接入IPV6网络；而该检测方法分为主从模式和从主模式。主从模式由主模块发送测试数据包，而对端的从模块接收这些数据包，记录测试结果并将结果数据发至集中器；从主模式则是从模块发送测试数据包，主模块接收并做记录，再将结果发至集中器。本发明中集中器通过控制原语使主模块和从模块进入链路测试的相关模式，实现了ICMP协议控制下主模块和从模块各节点的链路质量在线检测，为智能电网AMI系统的在线网络质量提供有效保障。

公开(公告)号：CN116045985A

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202310211749.X

申请日：2023-03-07

Applicant: 湖南大学

Inventor： 李柏 ,  唐仕祺 ,  张坦探 ,  曹东璞 ,  方勇 ,  李虎 ,  高婷

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/00 ,  G01S5/16 ,  G01S17/08

Abstract: 本发明公开了一种适用于定位效果欠佳条件下的无人驾驶叉车导航系统，构建方法为：导入货物摆放位置以及货物柱体尺寸；针对二维地平面，采用微小网格对其进行剖分，要求每一网格记录其自身的风险数值costrisk；针对网格地图中costrisk取值为1的微小网格进行计算机图形图像学意义下的膨化运算，并将膨化运算侵占的微小网格costrisk数值一律也设置为1；针对网格地图中剩余的那些costrisk取值为0的微小网格，逐一检验其定位效果；将网格地图构建为标准八连通结构的连通图，随后调用A*搜索算法在该连通图中从连通图中的起始结点开始遍历，直至搜索到终止结点为止。本发明在室内红外定位效果受限条件下，无需更加密集部署红外线传感器设备，就可实现精准可靠的叉车自动驾驶导航功能。

公开(公告)号：CN102946260B

公开(公告)日：2014-08-13

申请号：CN201210510101.4

申请日：2012-12-04

Applicant: 湖南大学 ,  威胜集团有限公司

Inventor： 刘述钢 ,  黄守道 ,  刘宏立 ,  陈鑫雯 ,  谷志茹 ,  李鲁智 ,  李虎 ,  李智良

IPC: H04B3/54 ,  H04B3/46 ,  H04L29/06 ,  H04L12/26

Abstract: 本发明公开了一种自动抄表系统及其通信链路质量检测方法，该系统提供了一种新的电力线载波模块与终端之间网络层接口架构，通过此架构可直接接入IPV6网络；而该检测方法分为主从模式和从主模式。主从模式由主模块发送测试数据包，而对端的从模块接收这些数据包，记录测试结果并将结果数据发至集中器；从主模式则是从模块发送测试数据包，主模块接收并做记录，再将结果发至集中器。本发明中集中器通过控制原语使主模块和从模块进入链路测试的相关模式，实现了ICMP协议控制下主模块和从模块各节点的链路质量在线检测，为智能电网AMI系统的在线网络质量提供有效保障。