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公开(公告)号：CN110909788A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911135825.3
申请日：2019-11-19
Applicant: 湖南博通信息股份有限公司 , 中南大学
Abstract: 本发明提供一种基于统计聚类的轨迹数据中道路交叉口位置识别方法，包括轨迹数据坐标投影转换、轨迹数据化简处理；针对化简后轨迹数据，采用多核并行计算方式，根据采样点转向变化识别道路交叉口区域内的采样点，构成转向采样点集合；以转向采样点集合为输入，利用自适应统计聚类算法进行自动划分聚类，将不同位置的道路交叉口进行剥离；最后，针对每个转向采样点聚类，通过最小外接圆拟合算法计算覆盖该聚类的最小外接圆的中心位置和半径，以最小外接圆的中心和半径表示该道路交叉口的中心位置和区域范围。
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公开(公告)号：CN110909788B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201911135825.3
申请日：2019-11-19
Applicant: 湖南博通信息股份有限公司 , 中南大学
Abstract: 本发明提供一种基于统计聚类的轨迹数据中道路交叉口位置识别方法，包括轨迹数据坐标投影转换、轨迹数据化简处理；针对化简后轨迹数据，采用多核并行计算方式，根据采样点转向变化识别道路交叉口区域内的采样点，构成转向采样点集合；以转向采样点集合为输入，利用自适应统计聚类算法进行自动划分聚类，将不同位置的道路交叉口进行剥离；最后，针对每个转向采样点聚类，通过最小外接圆拟合算法计算覆盖该聚类的最小外接圆的中心位置和半径，以最小外接圆的中心和半径表示该道路交叉口的中心位置和区域范围。
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公开(公告)号：CN212290350U
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202020858399.8
申请日：2020-05-21
Applicant: 湖南博通信息股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种具有静电喷雾功能的六旋翼无人机，包括水箱，所述水箱的一侧外壁开设有抽拉孔，且抽拉孔的内壁滑动连接有抽拉板，所述抽拉板的顶部外壁开设有通孔，且通孔的内壁设置有过滤网，所述水箱的底部内壁设置有液体泵，且液体泵的输出端套接有高压静电发生器，所述高压静电发生器的输出端套接有喷水管，且喷水管的底部外壁开设有等距离分布的喷孔，且喷孔的内壁插接有喷头，所述喷头从中间到两侧的倾斜角度越来越大，所述喷水管的顶部外壁设置有安装杆。本实用新型方便将杂质去除，防止杂质将喷头堵塞的情况发生，由于喷头从中间到两侧的倾斜角度越来越大，增加了装置的喷洒范围，喷洒效果好，满足人们的使用需求。
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公开(公告)号：CN212709963U
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202020858394.5
申请日：2020-05-21
Applicant: 湖南博通信息股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种垂直起降固定翼无人机，包括无人机本体，所述无人机本体顶部外壁的四个拐角处均通过螺栓连接有固定杆，且固定杆的外壁通过轴承转动连接有支撑杆，所述支撑杆的一端外壁通过螺栓连接有电机，且电机的输出轴一端设置有扇叶，所述固定杆的两侧外壁均焊接有侧杆，且侧杆的底部外壁设置有挡块，所述侧杆的外壁滑动连接有滑板，且滑板的底部外壁焊接有限位杆，限位杆的外壁和支撑杆的外壁相接触。本实用新型使得支撑杆可以在固定杆上转动，可以将电机收起减小其占用空间，使用效果更佳，当无人机降落时，滑杆会压缩套筒内的第一弹簧起到一定的缓冲作用，使得无人机降落时更加稳定，使用效果更佳。
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公开(公告)号：CN212709948U
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202020858402.6
申请日：2020-05-21
Applicant: 湖南博通信息股份有限公司
IPC: B64C25/62
Abstract: 本实用新型公开了一种稳定性能好的六旋翼无人机机架，包括底板，所述底板的顶部外壁固定有对称分布的四个固定块，且四个固定块的顶部外壁均开有矩形槽，所述矩形槽的一侧内壁开有圆槽，且圆槽的底部内壁固定有弹簧，所述弹簧的一端固定有滑块，且滑块的一侧外壁通过铰链连接有活动杆，所述活动杆的一端通过铰链连接有第二安装板，且第二安装板的顶部外壁固定有第三安装板。本实用新型通过设置得固定块、弹簧、滑块、活动杆，无人机下落时，底板的底部着地，无人机向下按压第二安装板，活动杆向下移动，将滑块向外侧推动挤压弹簧，弹簧受力缩短，缓冲无人机下落时的冲击力，保护无人机的安全。
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