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公开(公告)号：CN110909788A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911135825.3
申请日：2019-11-19
Applicant: 湖南博通信息股份有限公司 , 中南大学
Abstract: 本发明提供一种基于统计聚类的轨迹数据中道路交叉口位置识别方法，包括轨迹数据坐标投影转换、轨迹数据化简处理；针对化简后轨迹数据，采用多核并行计算方式，根据采样点转向变化识别道路交叉口区域内的采样点，构成转向采样点集合；以转向采样点集合为输入，利用自适应统计聚类算法进行自动划分聚类，将不同位置的道路交叉口进行剥离；最后，针对每个转向采样点聚类，通过最小外接圆拟合算法计算覆盖该聚类的最小外接圆的中心位置和半径，以最小外接圆的中心和半径表示该道路交叉口的中心位置和区域范围。
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公开(公告)号：CN110909788B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201911135825.3
申请日：2019-11-19
Applicant: 湖南博通信息股份有限公司 , 中南大学
Abstract: 本发明提供一种基于统计聚类的轨迹数据中道路交叉口位置识别方法，包括轨迹数据坐标投影转换、轨迹数据化简处理；针对化简后轨迹数据，采用多核并行计算方式，根据采样点转向变化识别道路交叉口区域内的采样点，构成转向采样点集合；以转向采样点集合为输入，利用自适应统计聚类算法进行自动划分聚类，将不同位置的道路交叉口进行剥离；最后，针对每个转向采样点聚类，通过最小外接圆拟合算法计算覆盖该聚类的最小外接圆的中心位置和半径，以最小外接圆的中心和半径表示该道路交叉口的中心位置和区域范围。
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公开(公告)号：CN212709948U
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202020858402.6
申请日：2020-05-21
Applicant: 湖南博通信息股份有限公司
IPC: B64C25/62
Abstract: 本实用新型公开了一种稳定性能好的六旋翼无人机机架，包括底板，所述底板的顶部外壁固定有对称分布的四个固定块，且四个固定块的顶部外壁均开有矩形槽，所述矩形槽的一侧内壁开有圆槽，且圆槽的底部内壁固定有弹簧，所述弹簧的一端固定有滑块，且滑块的一侧外壁通过铰链连接有活动杆，所述活动杆的一端通过铰链连接有第二安装板，且第二安装板的顶部外壁固定有第三安装板。本实用新型通过设置得固定块、弹簧、滑块、活动杆，无人机下落时，底板的底部着地，无人机向下按压第二安装板，活动杆向下移动，将滑块向外侧推动挤压弹簧，弹簧受力缩短，缓冲无人机下落时的冲击力，保护无人机的安全。
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公开(公告)号：CN212290375U
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202020858911.9
申请日：2020-05-21
Applicant: 湖南博通信息股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于倾斜摄影的无人机，包括无人机机体，所述无人机机体的四周均设置有升降旋翼，所述无人机机体的底部设置有安装槽，且安装槽的内部固定安装有电动旋转台，所述电动旋转台的底部固定安装有摄像机安装台，且摄像机安装台的底部固定安装有五个摄像机，所述无人机机体的底部设置有弧形结构的保护罩，且保护罩的顶部两侧均设置有安装部。本实用新型无人机中的摄像机组件安装在底部设置的安装槽内部，减少无人机降落过程中受到的冲击，且保护罩的设置，可以在降落过程中，避免摄像机组件受到灰尘、凸块或植物的影响和冲击损坏，将摄像机组件与外界环境隔离，避免摄像机出现划伤或灰尘、水汽的影响，提高无人机使用寿命。
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