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公开(公告)号：CN110909788B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201911135825.3
申请日：2019-11-19
Applicant: 湖南博通信息股份有限公司 , 中南大学
Abstract: 本发明提供一种基于统计聚类的轨迹数据中道路交叉口位置识别方法，包括轨迹数据坐标投影转换、轨迹数据化简处理；针对化简后轨迹数据，采用多核并行计算方式，根据采样点转向变化识别道路交叉口区域内的采样点，构成转向采样点集合；以转向采样点集合为输入，利用自适应统计聚类算法进行自动划分聚类，将不同位置的道路交叉口进行剥离；最后，针对每个转向采样点聚类，通过最小外接圆拟合算法计算覆盖该聚类的最小外接圆的中心位置和半径，以最小外接圆的中心和半径表示该道路交叉口的中心位置和区域范围。
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公开(公告)号：CN110909788A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911135825.3
申请日：2019-11-19
Applicant: 湖南博通信息股份有限公司 , 中南大学
Abstract: 本发明提供一种基于统计聚类的轨迹数据中道路交叉口位置识别方法，包括轨迹数据坐标投影转换、轨迹数据化简处理；针对化简后轨迹数据，采用多核并行计算方式，根据采样点转向变化识别道路交叉口区域内的采样点，构成转向采样点集合；以转向采样点集合为输入，利用自适应统计聚类算法进行自动划分聚类，将不同位置的道路交叉口进行剥离；最后，针对每个转向采样点聚类，通过最小外接圆拟合算法计算覆盖该聚类的最小外接圆的中心位置和半径，以最小外接圆的中心和半径表示该道路交叉口的中心位置和区域范围。
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公开(公告)号：CN212290350U
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202020858399.8
申请日：2020-05-21
Applicant: 湖南博通信息股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种具有静电喷雾功能的六旋翼无人机，包括水箱，所述水箱的一侧外壁开设有抽拉孔，且抽拉孔的内壁滑动连接有抽拉板，所述抽拉板的顶部外壁开设有通孔，且通孔的内壁设置有过滤网，所述水箱的底部内壁设置有液体泵，且液体泵的输出端套接有高压静电发生器，所述高压静电发生器的输出端套接有喷水管，且喷水管的底部外壁开设有等距离分布的喷孔，且喷孔的内壁插接有喷头，所述喷头从中间到两侧的倾斜角度越来越大，所述喷水管的顶部外壁设置有安装杆。本实用新型方便将杂质去除，防止杂质将喷头堵塞的情况发生，由于喷头从中间到两侧的倾斜角度越来越大，增加了装置的喷洒范围，喷洒效果好，满足人们的使用需求。
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公开(公告)号：CN212290375U
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202020858911.9
申请日：2020-05-21
Applicant: 湖南博通信息股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于倾斜摄影的无人机，包括无人机机体，所述无人机机体的四周均设置有升降旋翼，所述无人机机体的底部设置有安装槽，且安装槽的内部固定安装有电动旋转台，所述电动旋转台的底部固定安装有摄像机安装台，且摄像机安装台的底部固定安装有五个摄像机，所述无人机机体的底部设置有弧形结构的保护罩，且保护罩的顶部两侧均设置有安装部。本实用新型无人机中的摄像机组件安装在底部设置的安装槽内部，减少无人机降落过程中受到的冲击，且保护罩的设置，可以在降落过程中，避免摄像机组件受到灰尘、凸块或植物的影响和冲击损坏，将摄像机组件与外界环境隔离，避免摄像机出现划伤或灰尘、水汽的影响，提高无人机使用寿命。
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