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公开(公告)号：CN119567757A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202510134246.6
申请日：2025-02-07
Applicant: 湖南千智机器人科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多功能变形轮，包括骨架系统、驱动轮组、负重轮组和履带；伸缩缸能够驱动负重轮组移动至第一状态：驱动轮体与负重轮体呈圆形分布，履带呈圆环状；亦能够驱动负重轮组移动至第二状态：贴近地面的负重轮体呈直线分布、且其底缘低于驱动轮体，履带的下侧段与地面贴合。骨架板为整体板，将驱动轮体安装在骨架板上，能够极大地提高其安装稳定性，当移动平台高速运行遇到障碍物冲击时，能有效防止驱动轮体位移，避免履带松脱。履带式形态下，负重轮体的底缘低于驱动轮体，即驱动轮体呈悬空状态，这种悬空设计能够有效降低驱动轮体与地面上的障碍物发生直接碰撞的概率，从而对驱动轮体形成保护。
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公开(公告)号：CN117359558B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311666594.5
申请日：2023-12-07
Applicant: 湖南千智机器人科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种采样器抛管装置，主要涉及采样器技术领域，其包括基板，其下方间隔设置滑板，二者同时被螺杆及管接头贯穿；螺杆与基板沿竖向固定、且与滑板丝接，当螺杆旋转时滑板随之竖向移动；管接头与基板沿竖向固定、且其下方可拆卸地套装有采样管，采样管能够在滑板的推挤作用下与管接头发生分离。通过以上设置，在采样完成后，只需通过旋转螺杆便可驱使采样管与采样装置分离，从而避免采样管上残留的待采样液体对周边环境和操作人员造成损害。
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公开(公告)号：CN117432896B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311753960.0
申请日：2023-12-20
Applicant: 湖南千智机器人科技发展有限公司
Abstract: 本发明提供一种被测物表面检测装置及检测方法。表面检测装置包括表面检测仪、升降驱动件、升降限位部件、定位基准部件和弹性压紧部件，升降驱动件连接表面检测仪；定位基准部件的底面在检测时与被测物表面贴合；升降限位部件固定于表面检测仪、并在表面检测仪移动预设升降位移时与定位基准部件限位配合；弹性压紧部件与升降驱动件连接。检测方法包括：根据被测物的类型选择对应的升降限位部件和定位基准部件；放置表面检测装置至被测物上方；启动升降驱动件，当弹性压紧部件对升降驱动件产生压紧作用力时，停止升降驱动件动作，启动表面检测仪对被测物表面进行检测。本发明具有自动检测，且检测精准、检测效率和安全可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN117283588B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311588037.6
申请日：2023-11-27
Applicant: 湖南千智机器人科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了开合系统及隧道清理机器人，涉及隧道清理设备技术领域；开合系统包括主机架，主机架上搭载有上装机构和翻转机构；上装机构呈圆形，其包括两个沿弦边铰接的半圆支架，半圆支架的底部与主机架铰接；翻转机构包括第一伸缩杆和推杆，第一伸缩杆和推杆的一端与主机架铰接、另一端与半圆支架铰接；第一伸缩杆通过收缩驱动两半圆支架向下翻折、以使得其弦边贴近主机架，同时推杆驱动两半圆支架向内叠合；第一伸缩杆通过伸长驱动两半圆支架向上翻折，同时推杆驱动两半圆支架向外展开，以使得上装机构垂直主机架。机器人包括搭载有开合系统。通过设置开合系统，使得机器人的整体体积能够缩放，从而便于穿过尺寸较小的检修口、进入隧道内部。
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公开(公告)号：CN117359558A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311666594.5
申请日：2023-12-07
Applicant: 湖南千智机器人科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种采样器抛管装置，主要涉及采样器技术领域，其包括基板，其下方间隔设置滑板，二者同时被螺杆及管接头贯穿；螺杆与基板沿竖向固定、且与滑板丝接，当螺杆旋转时滑板随之竖向移动；管接头与基板沿竖向固定、且其下方可拆卸地套装有采样管，采样管能够在滑板的推挤作用下与管接头发生分离。通过以上设置，在采样完成后，只需通过旋转螺杆便可驱使采样管与采样装置分离，从而避免采样管上残留的待采样液体对周边环境和操作人员造成损害。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117283587A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311586341.7
申请日：2023-11-27
Applicant: 湖南千智机器人科技发展有限公司 , 海南核电有限公司
Abstract: 本发明公开了一种隧道清理机器人的应急处置系统和方法，其中系统包括功率相同、经通断控制阀相连的第一液压组件和第二液压组件，二者分别与伸缩杆相连。方法应用于上述系统，并包括制定故障分级标准；检测并确定故障等级；分等级处置机器人。通过将动力源拆分成两个功率相同的第一液压组件和第二液压组件，且通过通断控制阀相连，使得二者能够等效替换、成为上装机构或行走机构的临时动能来源，从而在故障发生时还能驱动机器人行走返回。同时，通过将伸缩杆分别与第一液压组件和第二液压组件相连，能够使得其一发生故障时还能利用另一液压组件驱动伸缩杆回缩，从而使得上装机构叠合，以便机器人回撤移动。
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公开(公告)号：CN109533063A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201910054572.0
申请日：2019-01-21
Applicant: 湖南千智机器人科技发展有限公司
IPC: B62D55/205
Abstract: 本申请公开的履带节销轴固定结构，与现有技术相比，包括：设于销轴端部的端卡主体；设于所述端卡主体内侧，用于稳固销轴的防脱块，所述防脱块至少2个；插入于所述端卡主体与所述防脱块之间的防脱堵头。本申请提供的履带节销轴固定结构，避免现有技术中的防脱块向外侧扩展销轴易脱出的弊端，将履带销轴和端卡牢牢地紧固在一起。相较于现有技术而言，其能够克服销轴易脱落履带，导致履带失效的弊端，提高销轴安装于履带上的稳定可靠性。本申请还涉及一种履带，同样具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN105059077B
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201510467540.5
申请日：2015-07-31
Applicant: 湖南千智机器人科技发展有限公司
Abstract: 本发明提供一种轮式车辆悬挂装置，包括车辆底盘、设置在所述车辆底盘上的动力传输机构、所述动力传输机构连接的摇摆机构以及所述摇摆机构连接的动力输出机构，在所述车辆底盘与所述摇摆机构之间设置有减震机构，其中所述摇摆机构至少包括车轮支架，所述减震机构至少包括连接所述车轮支架与所述车辆底盘的弹性减震器。本发明所述的轮式车辆悬挂装置，能够有效减缓小型轮式车辆的车轮在路面上运动时传递给车辆底盘的震动，提高车辆运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN108724221A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810916882.4
申请日：2018-08-13
Applicant: 湖南千智机器人科技发展有限公司
Abstract: 本申请公开一种信息采集机器人，与现有技术相比，包括：移动平台；设置于移动平台上，用于采集移动平台所在平面的上部信息的第一采集机器人；设置于移动平台上，用于采集移动平台所在平面的下部信息的第二采集机器人。本发明提供的信息采集机器人，相较于现有技术而言，自动化程度高，极大程度上减轻了人工劳动强度，实现了及时准确地采集所需信息数据。
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公开(公告)号：CN108458925A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201711493618.6
申请日：2017-12-30
Applicant: 湖南千智机器人科技发展有限公司 , 彭坤
Abstract: 一种履带拉断装置，它主要是解决履带机器人的履带质量不过关等问题。其技术方案要点是：包括电控装置（1），机架组件（2），下拉断轴组件（3），上拉断轴组件（4），升降动力组件（5），所述机架组件（2）内安装下拉断轴组件（3）、上拉断轴组件（4）和升降动力组件（5），其中下拉断轴组件（3）固定连接在机架组件（2）下端，所述机架组件（2）两侧活动连接升降动力组件（5），所述上拉断轴组件（4）两端连接升降动力组件（5），所述上拉断轴组件（4）上设有拉力传感器与电控装置（1）连接。
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