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公开(公告)号：CN105059077B
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201510467540.5
申请日：2015-07-31
Applicant: 湖南千智机器人科技发展有限公司
Abstract: 本发明提供一种轮式车辆悬挂装置，包括车辆底盘、设置在所述车辆底盘上的动力传输机构、所述动力传输机构连接的摇摆机构以及所述摇摆机构连接的动力输出机构，在所述车辆底盘与所述摇摆机构之间设置有减震机构，其中所述摇摆机构至少包括车轮支架，所述减震机构至少包括连接所述车轮支架与所述车辆底盘的弹性减震器。本发明所述的轮式车辆悬挂装置，能够有效减缓小型轮式车辆的车轮在路面上运动时传递给车辆底盘的震动，提高车辆运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN108645646A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810834628.X
申请日：2018-07-26
Applicant: 湖南千智机器人科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种履带式机器人土壤及液体采样装置，包括电动执行装置Ⅰ和土壤采样盒装置，电动执行装置Ⅱ和液体采样盒装置；电动执行装置Ⅰ、电动执行装置Ⅱ均包括回旋臂、回旋臂安装座、电动伸缩装置、电动伸缩装置安装座；土壤采样盒装置包括安装板、挖斗、旋转轴，自复位装置、翻转限位装置，土壤采样盒装置固定在电动执行装置Ⅰ的回旋臂末端；液体采样盒装置包括取液管、带液位控制的液体盛水盒、液体抽取动力单元，取液管一端固定在电动执行装置Ⅱ的回旋臂上，另一端通过液体抽取动力单元与带液位控制的液体盛水盒连通。本发明能替代人员在被污染的环境下进行土壤及液体采样工作，从而能够避免人员长时间暴露在污染环境中。
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公开(公告)号：CN208705074U
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201821193940.7
申请日：2018-07-26
Applicant: 湖南千智机器人科技发展有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种履带式机器人土壤及液体采样装置，包括电动执行装置Ⅰ和土壤采样盒装置，电动执行装置Ⅱ和液体采样盒装置；电动执行装置Ⅰ、电动执行装置Ⅱ均包括回旋臂、回旋臂安装座、电动伸缩装置、电动伸缩装置安装座；土壤采样盒装置包括安装板、挖斗、旋转轴，自复位装置、翻转限位装置，土壤采样盒装置固定在电动执行装置Ⅰ的回旋臂末端；液体采样盒装置包括取液管、带液位控制的液体盛水盒、液体抽取动力单元，取液管一端固定在电动执行装置Ⅱ的回旋臂上，另一端通过液体抽取动力单元与带液位控制的液体盛水盒连通。本实用新型能替代人员在被污染的环境下进行土壤及液体采样工作，从而能够避免人员长时间暴露在污染环境中。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208710888U
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201821297691.6
申请日：2018-08-13
Applicant: 湖南千智机器人科技发展有限公司
Abstract: 本申请公开了一种消防水炮移动机构，包括：固定座(1)，所述固定座(1)用于安装消防水炮；伸缩管(2)，所述伸缩管(2)的一端固定在所述固定座(1)上，并与所述消防水炮相连通，所述伸缩管(2)的另一端与进水管相连通；伸缩驱动部件(3)，所述伸缩驱动部件(3)驱动所述固定座(1)移动，使所述消防水炮移动。本申请还提供一种消防机器人。本申请提供的消防水炮移动机构及消防机器人，可以在移动时将消防水炮的位置降低，利于保持重心稳定，并能通过较低的障碍，而在需要喷水时，将消防水炮的位置升高，利于扑灭高出的火情。
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公开(公告)号：CN208530731U
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201821298452.2
申请日：2018-08-13
Applicant: 湖南千智机器人科技发展有限公司
Abstract: 本申请公开一种啮合销内置式履带结构，与现有技术相比，包括：履带基板；设置于履带基板上的诱导齿；设置于履带基板底部的着地胶块；安装于履带基板上，用于连接不同的履带基板的连接销轴；安装于连接销轴上，且可与履带传动齿轮接触啮合的啮合滚销；设置于连接销轴两端的限位端卡。本实用新型提供的啮合销内置式履带结构，相较于现有技术而言，能够减小传动齿与履带板之间的摩擦力，功耗小，履带运行可靠性高，使用寿命长。本实用新型还提供一种具有此啮合销内置式履带结构的履带式行走机具，同样具备上述有益效果。
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