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公开(公告)号：CN119567757B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510134246.6
申请日：2025-02-07
Applicant: 湖南千智机器人科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多功能变形轮，包括骨架系统、驱动轮组、负重轮组和履带；伸缩缸能够驱动负重轮组移动至第一状态：驱动轮体与负重轮体呈圆形分布，履带呈圆环状；亦能够驱动负重轮组移动至第二状态：贴近地面的负重轮体呈直线分布、且其底缘低于驱动轮体，履带的下侧段与地面贴合。骨架板为整体板，将驱动轮体安装在骨架板上，能够极大地提高其安装稳定性，当移动平台高速运行遇到障碍物冲击时，能有效防止驱动轮体位移，避免履带松脱。履带式形态下，负重轮体的底缘低于驱动轮体，即驱动轮体呈悬空状态，这种悬空设计能够有效降低驱动轮体与地面上的障碍物发生直接碰撞的概率，从而对驱动轮体形成保护。
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公开(公告)号：CN119567757A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202510134246.6
申请日：2025-02-07
Applicant: 湖南千智机器人科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多功能变形轮，包括骨架系统、驱动轮组、负重轮组和履带；伸缩缸能够驱动负重轮组移动至第一状态：驱动轮体与负重轮体呈圆形分布，履带呈圆环状；亦能够驱动负重轮组移动至第二状态：贴近地面的负重轮体呈直线分布、且其底缘低于驱动轮体，履带的下侧段与地面贴合。骨架板为整体板，将驱动轮体安装在骨架板上，能够极大地提高其安装稳定性，当移动平台高速运行遇到障碍物冲击时，能有效防止驱动轮体位移，避免履带松脱。履带式形态下，负重轮体的底缘低于驱动轮体，即驱动轮体呈悬空状态，这种悬空设计能够有效降低驱动轮体与地面上的障碍物发生直接碰撞的概率，从而对驱动轮体形成保护。
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