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公开(公告)号：CN212588966U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201922490696.1
申请日：2019-12-31
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本实用新型公开了一种油菜菜苔采收机，包括机架，机架上安装有机械手，机械手的活动端安装有用于夹持油菜菜苔并对油菜菜苔进行切割的夹取切割机构，夹取切割机构包括夹取组件和切割组件，所述夹取组件和切割组件均安装在机械手的活动端、且切割组件位于夹取组件的下方，夹取组件包括夹取驱动件、安装台、夹取连杆组和一对夹爪，所述安装台与机械手铰接，所述夹取连杆组安装在安装台的下方，所述夹取驱动件一端与机械手的活动端铰接、另一端与夹取连杆组连接，一对所述夹爪与夹取连杆组连接，所述切割组件与安装台连接。该采收机具有结构简单紧凑、成本低廉、可降低操作难度、能提高采收效率的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211581519U
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201922448663.0
申请日：2019-12-30
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A23N15/00
Abstract: 本实用新型公开了一种百合剥片机，包括机架、视觉识别系统、调心装置、抓取装置、机械爪转盘和去芯装置，多个调心装置周向安装在机械爪转盘上，机械爪转盘通过转轴枢接在机架上，抓取装置安装在调心装置上，该去芯装置上置有可上升去除百合的蒂芯的去芯刀头，视觉识别系统的摄像头安装于抓取装置的下方，且摄像头朝向抓取装置的中心，视觉识别系统控制调心装置以调整抓取装置上百合的蒂芯位于去芯刀头的正上方。本实用新型设置有基于视觉识别的抓取装置，自动抓取后能够自动将百合的蒂芯调整到适于去芯刀头作业的位置，同时，该剥片机自动化和智能化程度高，可以有效保证百合剥片时的破损率、作业速率可调控、工序简洁有效。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212588967U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201922490697.6
申请日：2019-12-31
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本实用新型公开了一种油菜菜苔夹取切割机构，包括安装架、夹取组件和切割组件，夹取组件和切割组件均安装在安装架上、且切割组件位于夹取组件的下方，夹取组件包括夹取驱动件、安装台、夹取连杆组和一对夹爪，所述安装台与安装架铰接，所述夹取连杆组安装在安装台的下方，所述夹取驱动件一端与安装架铰接、另一端与夹取连杆组连接，一对所述夹爪与夹取连杆组连接，所述切割组件与安装台连接。该夹取切割机构具有结构简单紧凑、夹取定位精准、成本低廉、可降低操作难度、能提高采收效率的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212588965U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201922488128.8
申请日：2019-12-31
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本实用新型公开了一种行走式油菜菜苔采收机，包括安装板和行走机构，安装板上安装有机械手，机械手的活动端安装有用于夹持油菜菜苔并对油菜菜苔进行切割的夹取切割机构，安装板固装在行走机构上，夹取切割机构包括夹取组件和切割组件，所述夹取组件和切割组件均安装在机械手的活动端、且切割组件位于夹取组件的下方，夹取组件包括夹取驱动件、安装台、夹取连杆组和一对夹爪，所述安装台与机械手铰接，所述夹取连杆组安装在安装台的下方，所述夹取驱动件一端与机械手的活动端铰接、另一端与夹取连杆组连接，一对所述夹爪与夹取连杆组连接，所述切割组件与安装台连接。该采收机具有结构简单紧凑、使用灵活、成本低廉、可降低操作难度、能提高采收效率的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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