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公开(公告)号：CN212588966U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201922490696.1
申请日：2019-12-31
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本实用新型公开了一种油菜菜苔采收机，包括机架，机架上安装有机械手，机械手的活动端安装有用于夹持油菜菜苔并对油菜菜苔进行切割的夹取切割机构，夹取切割机构包括夹取组件和切割组件，所述夹取组件和切割组件均安装在机械手的活动端、且切割组件位于夹取组件的下方，夹取组件包括夹取驱动件、安装台、夹取连杆组和一对夹爪，所述安装台与机械手铰接，所述夹取连杆组安装在安装台的下方，所述夹取驱动件一端与机械手的活动端铰接、另一端与夹取连杆组连接，一对所述夹爪与夹取连杆组连接，所述切割组件与安装台连接。该采收机具有结构简单紧凑、成本低廉、可降低操作难度、能提高采收效率的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212588967U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201922490697.6
申请日：2019-12-31
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本实用新型公开了一种油菜菜苔夹取切割机构，包括安装架、夹取组件和切割组件，夹取组件和切割组件均安装在安装架上、且切割组件位于夹取组件的下方，夹取组件包括夹取驱动件、安装台、夹取连杆组和一对夹爪，所述安装台与安装架铰接，所述夹取连杆组安装在安装台的下方，所述夹取驱动件一端与安装架铰接、另一端与夹取连杆组连接，一对所述夹爪与夹取连杆组连接，所述切割组件与安装台连接。该夹取切割机构具有结构简单紧凑、夹取定位精准、成本低廉、可降低操作难度、能提高采收效率的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212588965U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201922488128.8
申请日：2019-12-31
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本实用新型公开了一种行走式油菜菜苔采收机，包括安装板和行走机构，安装板上安装有机械手，机械手的活动端安装有用于夹持油菜菜苔并对油菜菜苔进行切割的夹取切割机构，安装板固装在行走机构上，夹取切割机构包括夹取组件和切割组件，所述夹取组件和切割组件均安装在机械手的活动端、且切割组件位于夹取组件的下方，夹取组件包括夹取驱动件、安装台、夹取连杆组和一对夹爪，所述安装台与机械手铰接，所述夹取连杆组安装在安装台的下方，所述夹取驱动件一端与机械手的活动端铰接、另一端与夹取连杆组连接，一对所述夹爪与夹取连杆组连接，所述切割组件与安装台连接。该采收机具有结构简单紧凑、使用灵活、成本低廉、可降低操作难度、能提高采收效率的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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