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公开(公告)号:CN119850778A
公开(公告)日:2025-04-18
申请号:CN202510006820.X
申请日:2025-01-02
Applicant: 湖南中车时代通信信号有限公司
Abstract: 本申请公开了一种站场图绘制方法、装置、设备及介质,涉及图像绘制领域,包括:获取设备数据集合;设备数据集合包括各设备相对于对应的计轴区段的偏移量以及各设备对应的各子设备的目标子设备位置;确定预设初始绘制位置,基于预设线路数据确定预设线路拓扑构造,并利用深度优先算法对预设线路拓扑构造进行遍历以确定各目标区段,基于预设初始绘制位置以及区段长度确定各目标区段分别对应的目标区段位置,并将各目标区段以及对应的目标区段位置保存至区段数据集合中;预设线路数据包括计轴区段对应的区段编号和区段长度;基于区段数据集合和设备数据集合,将预设初始绘制位置作为站场图绘制起点对站场图进行绘制。本申请提高了站场图的绘制效率。
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公开(公告)号:CN113436449A
公开(公告)日:2021-09-24
申请号:CN202111000057.8
申请日:2021-08-30
Applicant: 湖南中车时代通信信号有限公司
Abstract: 本发明公开了一种公共交通车辆放行的优化方法及相关组件,该方案中,在驶入共用站台方向的路口与共用站台之间的缓冲区路段被公共交通车辆占用时,控制位于路口,且对公共交通车辆的通行进行指示的专用交通信号指示灯显示禁止通过信号;并在缓冲区路段未被公共交通车辆占用时控制专用交通信号指示灯显示允许通过信号。根据即将通过路口的公共交通车辆的编号对路口信号灯进行控制,避免公共交通车辆无法完全驶入缓冲区路段。可见,本申请中通过对专用交通信号指示灯进行控制,能够保证在缓冲区路段被占用时不会再有公共交通车辆驶入缓冲区路段,避免多辆公共交通车辆在缓冲区路段排队导致对路口其他车辆的通行造成影响。
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公开(公告)号:CN111739311A
公开(公告)日:2020-10-02
申请号:CN202010620939.3
申请日:2020-06-30
Applicant: 湖南中车时代通信信号有限公司
Abstract: 本发明涉及城市公共交通管理与控制技术领域,更具体的说,涉及一种冗余设置的智轨列车路口优先系统。本发明的冗余设置的智轨列车路口优先系统,包括车载设备与地面设备:所述车载设备,安装在智轨列车上,向地面设备发送车辆优先请求信息;所述地面设备,执行优先策略,并将优先处理结果发送至车载设备;其中,车载设备与地面设备之间设置有冗余的两条通信通道进行车辆优先请求。本发明能够保证交通信号控制机及时获取车辆接近信息,并提供优先通行服务,冗余设置一套独立的优先请求单元,用于异常情况下向交通信号机发送优先请求信息,提高智轨列车在路口处的通行效率与可靠性。
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公开(公告)号:CN111688768A
公开(公告)日:2020-09-22
申请号:CN202010596397.0
申请日:2020-06-28
Applicant: 湖南中车时代通信信号有限公司
Abstract: 本发明涉及常导长定子磁浮运控系统领域,更具体的说,涉及一种基于磁浮系统的列车自动运行方法及系统。本发明提出基于磁悬浮系统的列车自动运行方法,所述磁悬浮系统包括中央控制系统、分区控制系统、车载控制系统和通信网络系统,包括以下步骤:列车的唤醒步骤;自动进路设置步骤;按时刻表/运行图自动运行步骤,根据列车自动运行系统发送的时刻表/运行图指挥行车及进路,并将列车运行状态和位置信息发送到调度员工作站进行显示;列车运行调整步骤;列车的休眠步骤。本发明实现了车辆段自动运行,将车辆段运行计划列入自动运行时刻表,实现车辆段列车自动派班、自动进路、自动运行出库等功能。
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公开(公告)号:CN108010348A
公开(公告)日:2018-05-08
申请号:CN201711444715.6
申请日:2017-12-27
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司 , 湖南中车时代通信信号有限公司
IPC: G08G1/087
Abstract: 本发明公开了一种智轨列车的路口信号优先系统及方法,解决智轨列路口优先通行问题,同时满足线路成网后多样的优先需求。其技术方案为:本发明利用车载主机中设置的完整的运营线路数据库可以准确确定优先请求时机,避免无谓的优先请求。当车辆异常、车地短程通信异常、路口信号优先控制器异常时,可由智轨列车运营平台向道路交通信号控制平台申请优先,保证智轨列车的运行效率。而且智轨列车运营平台可以发送智轨列车运营时刻表、列车载客量等信息至道路交通信号控制平台,由道路交通信号控制平台实现路网级的优先策略。
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公开(公告)号:CN114802363B
公开(公告)日:2023-10-31
申请号:CN202210590552.7
申请日:2022-05-27
Applicant: 湖南中车时代通信信号有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智轨列车运营时刻表的下发方法及系统,该方法包括:由控制中心将今日所有运营计划发送至站台处的现地控制系统,由现地控制系统存储时刻表信息;由控制中心控制现地控制系统是否启用;若现地控制系统启用,则当智轨列车到达始发站台时,由现地控制系统通过智轨列车的信息,匹配到唯一对应时刻表数据,并发送至智轨列车的车载控制单元;若现地控制系统不启用,则由智轨列车将当前位置和方向信息发送至控制中心,由控制中心将当前趟次计划信息发送至智轨列车的车载控制单元。该系统用来实施上述方法。本发明具有原理简单、低成本、高可靠性、易实施等优点。
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公开(公告)号:CN111598014B
公开(公告)日:2023-08-25
申请号:CN202010424503.7
申请日:2020-05-19
Applicant: 湖南中车时代通信信号有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智轨列车的循迹方法,包括:获取智轨列车待行驶区域的图像信息;识别图像信息中的目标地面警示装置的标识信息;地面警示装置按照预定距离安装在智轨列车行驶路径两侧;利用标识信息获取每个目标地面警示装置的位置信息,并根据位置信息实现智轨列车的自动循迹功能。可见,在本申请中,智轨列车在循迹时,可参考位于待行驶区域的地面警示装置,通过地面警示装置的位置信息辅助智轨列车实现自动循迹功能,避免因地面标线影响智轨列车行车路径错误,或者无法判定循迹路线等情况的出现,从而有效提高智轨列车循迹功能的准确性和可用性。本发明还公开了一种智轨列车的循迹装置、设备及计算机可读存储介质,同样能实现上述技术效果。
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公开(公告)号:CN115545524A
公开(公告)日:2022-12-30
申请号:CN202211297331.7
申请日:2022-10-21
Applicant: 湖南中车时代通信信号有限公司
Abstract: 本发明公开了一种空轨车运输不同尺寸集装箱的自动切换方法,包括步骤:运控系统接收到新运单信息,生成运单行车计划;运控系统生成一条从空轨车停车点到AGV停车点的非运单行车计划,并将该非运单行车计划下发到车载信号系统;当车载信号系统识别到非运单行车计划设置的目的地后,空轨车从空轨车停车点自动开往AGV停车点;当空轨车停稳在AGV停车点后,该非运单行车计划置为完成状态,此时运单行车计划调为最高级别;将运单行车计划下发到车载信号系统,此时运单行车计划的目的地为当前停车点;运控系统向车载信号系统发送装箱允许命令,进入自动装箱流程。本发明具有智能化、运输效率高等优点。
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公开(公告)号:CN114013477A
公开(公告)日:2022-02-08
申请号:CN202111300218.5
申请日:2021-11-04
Applicant: 湖南中车时代通信信号有限公司
Abstract: 本申请提供一种智轨列车的站台广播方法,包括:确定当前站台广播控制模式;若处于站台设备控制模式,通过站台定位设备确定车辆的离到站信息,根据离到站信息向PA终端设备发送离到站信号对应的第一广播语音信息;若处于中央控制模式,利用车载信号系统获取车辆的离到站状态,将离到站状态发送至调度管理系统,并由调度管理系统调用站台设备控制器控制PA终端设备发送离到站状态对应的第二广播语音信息。本申请能够实现两种模式的灵活切换,提高智轨列车与站台广播联控的高可用冗余,简化智轨列车与站台广播的联控结构,提高智轨智能化水平。本申请还提供一种智轨列车的站台广播系统、计算机可读存储介质和电子设备,具有上述有益效果。
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公开(公告)号:CN110422206A
公开(公告)日:2019-11-08
申请号:CN201910735055.X
申请日:2019-08-09
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司 , 湖南中车时代通信信号有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于协商机制的智轨列车路口优先引导方法和系统。所述方法包括:车载主机将智轨列车的车辆坐标与运营线路数据库进行比对,得到车辆在线路上的位置信息;车载主机根据所述位置信息、车速、距下一站的距离、运营准点情况向道路交通信号控制机发送优先请求;道路交通信号控制机根据当前路口交通流状况,反馈一个绿灯开放时间至所述车载主机;车载主机将期望绿灯开放时间范围与反馈绿灯开放时间进行比较,如果该反馈绿灯开放时间在期望绿灯开放时间范围内,则车载主机根据该反馈绿灯开放时间生成智轨列车速度引导信息;如果该反馈绿灯开放时间在期望绿灯开放时间范围外,则进行相应调整后再生成最终智轨列车速度引导信息。
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