公开(公告)号：CN105825517B

公开(公告)日：2018-09-07

申请号：CN201610195049.6

申请日：2016-03-31

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 王春联 ,  金敏 ,  陈术涛 ,  谢晓民 ,  沈志

IPC: G06T7/00 ,  G06K9/46 ,  G06K9/62 ,  G01C25/00

Abstract: 本发明公开了一种导航高度误差的图像修正方法，包括以下步骤：(1)将飞行器上探测器拍摄的当前图像帧与参考模板匹配，定位图像帧中多个局部显著区域；(2)将图像帧中多个局部显著区域两两组合；(3)计算每一区域组合对应的高度误差和修正评估因子；(4)从多个组合对应的修正评估因子值中选出最小者，将其对应的高度误差作为最佳高度误差；(5)利用最佳高度误差对当前高度H进行修正。本发明将多个图像局部特征匹配结果成对结合起来计算高度误差，并使用相应的评价指标来量化评估高度误差修正结果，提高了飞行器定位精度。

公开(公告)号：CN105825517A

公开(公告)日：2016-08-03

申请号：CN201610195049.6

申请日：2016-03-31

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 王春联 ,  金敏 ,  陈术涛 ,  谢晓民 ,  沈志

IPC: G06T7/00 ,  G06K9/46 ,  G06K9/62 ,  G01C25/00

CPC classification number: G06K9/4671 ,  G01C25/00 ,  G06K9/6201 ,  G06K2009/6213

Abstract: 本发明公开了一种导航高度误差的图像修正方法，包括以下步骤：(1)将飞行器上探测器拍摄的当前图像帧与参考模板匹配，定位图像帧中多个局部显著区域；(2)将图像帧中多个局部显著区域两两组合；(3)计算每一区域组合对应的高度误差和修正评估因子；(4)从多个组合对应的修正评估因子值中选出最小者，将其对应的高度误差作为最佳高度误差；(5)利用最佳高度误差对当前高度H进行修正。本发明将多个图像局部特征匹配结果成对结合起来计算高度误差，并使用相应的评价指标来量化评估高度误差修正结果，提高了飞行器定位精度。