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公开(公告)号：CN108279576B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201711430763.X
申请日：2017-12-26
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种复合轴目标跟踪仿真测试系统，包括相互间实现数据通信的多台计算机，其特征在于还包括运行于所述多台计算机内的复合轴目标跟踪仿真测试软件，所述软件包括目标生成建模与仿真单元、动基座建模与仿真单元、目标检测与信息解算建模与仿真单元、粗跟踪伺服系统建模与仿真单元、精跟踪伺服系统建模与仿真单元，所述各单元之间协同工作。本发明采用数字化手段对研制过程中的光电目标跟踪系统进行分析、设计及测试，以满足高精度跟踪、瞄准的要求。具有成本低、验证灵活充分的特点复合轴目标跟踪仿真测试系统实现流程是：通过目标特性、平台运动特性、粗精跟踪结构参数特性建立目标模拟视场、平台振动环境、粗精跟踪模型，完成动态跟踪的全链路过程。仿真过程通过优化控制算法，提高动态跟踪精度。
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公开(公告)号：CN110940356A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911234771.6
申请日：2019-12-05
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种光电动态靶标装置，涉及光电跟踪系统测试领域。该装置包括架体、旋转机构、辅助机构和检测机构，架体的顶部设有包括一传输通道的转轴组件，旋转机构包括目标模拟光管、第一光路组件和与第一偏振分光棱镜，目标模拟光管发射平行光束后通过第一偏振分光棱镜透射后到达第一光路组件，第一光路组件将平行光束反射并形成模拟目标光束和检测光束，检测光束经过第一偏振分光棱镜后经反射沿传输通道输出，并经辅助机构反射后输出，检测机构用于接收经辅助机构反射的检测光束后根据接收的检测光束的角度变化监测扰动量。本发明提供的光电动态靶标装置，能较精确的监测旋转过程中光电动态靶标装置的扰动量，提供高精度的动态测量基准。
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公开(公告)号：CN110455498A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910599569.7
申请日：2019-07-04
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明公开了一种复合轴跟瞄系统性能测试装置及测试方法，包括：基座；指示光源；探测器；旋转臂，旋转臂可旋转设置于基座上；固定设置于旋转臂一端的快速反射镜，快速反射镜用于将指示光源发出的指示光反射至复合轴跟瞄系统，并将复合轴跟瞄系统发出的跟瞄光反射至探测器；设置于所述快速反射镜上的驱动器；控制器，控制器与旋转臂、驱动器均相连，并用于控制旋转臂的旋转，以及控制驱动器驱动快速反射镜进行振动，涉及复合轴跟踪技术领域。本发明在内场条件下就可以同时测量跟瞄系统的四个关键指标，测试过程简单方便，不需要花费大量的人力、物力开展外场测试，缩短了跟踪、瞄准性能测试时间，节省了测试成本，保证了测试精度。
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公开(公告)号：CN106338808A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610902481.4
申请日：2016-10-17
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明提供一种目标跟踪控制系统，包括跟踪探测与处理单元、快速倾斜镜、跟踪控制单元和倾斜镜致动单元；跟踪探测与处理单元包括光学镜头、相机和图像处理装置，光学镜头用于调节成像焦距，相机用于采集目标图像，图像处理装置用于从目标图像中提取脱靶量信息；快速倾斜镜用于调节光轴角度和反馈角度信息；跟踪控制单元用于接收跟踪探测与处理单元输出的脱靶量信息和快速倾斜镜反馈的角度信息，依据脱靶量和角度信息产生倾斜镜驱动指令；倾斜镜致动单元用于接收跟踪控制单元输出的驱动指令。本发明通过接收目标的脱靶量信息和快速倾斜镜的位置反馈，经过处理后输出给致动器驱动快速倾斜镜摆动，实现对目标稳定高精度实时跟踪。
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公开(公告)号：CN110455498B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201910599569.7
申请日：2019-07-04
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明公开了一种复合轴跟瞄系统性能测试装置及测试方法，包括：基座；指示光源；探测器；旋转臂，旋转臂可旋转设置于基座上；固定设置于旋转臂一端的快速反射镜，快速反射镜用于将指示光源发出的指示光反射至复合轴跟瞄系统，并将复合轴跟瞄系统发出的跟瞄光反射至探测器；设置于所述快速反射镜上的驱动器；控制器，控制器与旋转臂、驱动器均相连，并用于控制旋转臂的旋转，以及控制驱动器驱动快速反射镜进行振动，涉及复合轴跟踪技术领域。本发明在内场条件下就可以同时测量跟瞄系统的四个关键指标，测试过程简单方便，不需要花费大量的人力、物力开展外场测试，缩短了跟踪、瞄准性能测试时间，节省了测试成本，保证了测试精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106338808B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201610902481.4
申请日：2016-10-17
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明提供一种目标跟踪控制系统，包括跟踪探测与处理单元、快速倾斜镜、跟踪控制单元和倾斜镜致动单元；跟踪探测与处理单元包括光学镜头、相机和图像处理装置，光学镜头用于调节成像焦距，相机用于采集目标图像，图像处理装置用于从目标图像中提取脱靶量信息；快速倾斜镜用于调节光轴角度和反馈角度信息；跟踪控制单元用于接收跟踪探测与处理单元输出的脱靶量信息和快速倾斜镜反馈的角度信息，依据脱靶量和角度信息产生倾斜镜驱动指令；倾斜镜致动单元用于接收跟踪控制单元输出的驱动指令。本发明通过接收目标的脱靶量信息和快速倾斜镜的位置反馈，经过处理后输出给致动器驱动快速倾斜镜摆动，实现对目标稳定高精度实时跟踪。
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公开(公告)号：CN108279576A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201711430763.X
申请日：2017-12-26
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种复合轴目标跟踪仿真测试系统，包括相互间实现数据通信的多台计算机，其特征在于还包括运行于所述多台计算机内的复合轴目标跟踪仿真测试软件，所述软件包括目标生成建模与仿真单元、动基座建模与仿真单元、目标检测与信息解算建模与仿真单元、粗跟踪伺服系统建模与仿真单元、精跟踪伺服系统建模与仿真单元，所述各单元之间协同工作。本发明采用数字化手段对研制过程中的光电目标跟踪系统进行分析、设计及测试，以满足高精度跟踪、瞄准的要求。具有成本低、验证灵活充分的特点复合轴目标跟踪仿真测试系统实现流程是：通过目标特性、平台运动特性、粗精跟踪结构参数特性建立目标模拟视场、平台振动环境、粗精跟踪模型，完成动态跟踪的全链路过程。仿真过程通过优化控制算法，提高动态跟踪精度。
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公开(公告)号：CN110940356B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201911234771.6
申请日：2019-12-05
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种光电动态靶标装置，涉及光电跟踪系统测试领域。该装置包括架体、旋转机构、辅助机构和检测机构，架体的顶部设有包括一传输通道的转轴组件，旋转机构包括目标模拟光管、第一光路组件和与第一偏振分光棱镜，目标模拟光管发射平行光束后通过第一偏振分光棱镜透射后到达第一光路组件，第一光路组件将平行光束反射并形成模拟目标光束和检测光束，检测光束经过第一偏振分光棱镜后经反射沿传输通道输出，并经辅助机构反射后输出，检测机构用于接收经辅助机构反射的检测光束后根据接收的检测光束的角度变化监测扰动量。本发明提供的光电动态靶标装置，能较精确的监测旋转过程中光电动态靶标装置的扰动量，提供高精度的动态测量基准。
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公开(公告)号：CN108287404B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201711411063.6
申请日：2017-12-23
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G02B27/00
Abstract: 本发明公开了一种快速反射镜带宽计算方法，包括如下步骤：确定设计输入量、输入设计输入量、对设计输入量进行分析和计算、输出不同偏转范围下，快速反射镜的带宽；依赖于simulink仿真平台进行，利用simulink来搭建计算模块，利用simulink的自定义模块Matlab Function编写代码，分步实现算法的功能，封装成框图的形式以供调用。本发明具有以下优点：带宽仿真计算模型能够适用于大负载快速反射镜情况；带宽仿真计算模型计算结果贴合实际应用；带宽仿真计算模型结构简单、实用，计算效率高；可以满足不同偏转范围情况下的带宽计算要求。采用该计算方法后，能够在各个偏转范围情况下，使得带宽尽量达到最大；相比不同范围，同一带宽情况，应用效果会更好。
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公开(公告)号：CN110940354A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911214660.9
申请日：2019-12-02
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了光电跟踪系统捷联惯导安装姿态的标定方法，包括：建立坐标系n系、b系、t系、s系；捷联惯导初始对准多次并取平均值，得到捷联惯导初始姿态欧拉角；将带方位基准经纬仪依次置于各测量位置，完成对准，记录带方位基准经纬仪方位角、俯仰角和光电跟踪系统方位角、俯仰角，寻北多次，记录寻北结果平均值，计算竖盘指标差；建立与光电跟踪系统视轴平行、起点为坐标系原点的单位矢量 且在s系中的坐标 计算t系至s系的姿态矩阵 根据及 计算在t系中的坐标 计算在n系中的坐标为根据欧拉角，计算n系至b系的姿态矩阵 根据 及 计算在b系中的坐标 根据 与 建立线性方程联合k个线性方程，求解 本发明可用于室内标定。
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