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公开(公告)号：CN115354543B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202210007163.7
申请日：2022-01-05
Applicant: 湖北理工学院
Abstract: 本发明提供了一种道路地砖自动铺设方法，包括以下步骤：清理待铺路基，铺砂浆层，将砂浆层找平；在砂浆层上做与待铺地砖形状相匹配的网格型标记；将铺设装置移动至初始铺设位；通过摄像头采集的铺设框底部开口的图像，调节铺设框的位置，使采集图像无标记，取砖机构铺设地砖；通过激光雷达采集的边线信息和环境信息，控制铺设装置移动到下一个待铺设位置上；地砖铺设路线整体呈“矩形波”形状，当一个“矩形波”形状完成后，再从反向进行下一个“矩形波”形状，依次反复，直至待铺路基铺设完成。该方法通过激光雷达实现自定位，并通过摄像头对铺设位置进行微调，砖块铺设位置准确，且降低了人工的需求量，人工劳动强度低。
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公开(公告)号：CN114802618B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202210661340.3
申请日：2022-06-13
Applicant: 湖北理工学院
IPC: B63B35/32 , B63B35/00 , E02B15/10 , B64C39/02 , B64D47/08 , B60L53/16 , B02C4/08 , B64U10/14 , B64U50/37 , B64U101/29
Abstract: 本发明提供了一种无人机与无人船协同处理水面垃圾的打捞系统及方法，包括母船以及位于母船上的垃圾收集装置、垃圾碾压装置、无人机舱以及位于母船两侧的子船；所述母船包括垃圾存储舱、电源舱、机舱、驾驶室，电源舱中安装有动力电源，机舱中安装有推进系统和控制系统；所述垃圾收集装置、垃圾碾压装置、垃圾存储舱和机舱由前至后依次位于船体上；所述垃圾收集舱包括垃圾仓进口导引板；所述子船包括推进装置和垃圾打捞装置，所述子船推进装置用于驱动子船在水面行走，且子船尾端设有可拆卸的垃圾舱，所述子船结构简单、结构紧凑、制作成本低、无人操控、自主航行、自动收集垃圾。
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公开(公告)号：CN114802618A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210661340.3
申请日：2022-06-13
Applicant: 湖北理工学院
Abstract: 本发明提供了一种无人机与无人船协同处理水面垃圾的打捞系统及方法，包括母船以及位于母船上的垃圾收集装置、垃圾碾压装置、无人机舱以及位于母船两侧的子船；所述母船包括垃圾存储舱、电源舱、机舱、驾驶室，电源舱中安装有动力电源，机舱中安装有推进系统和控制系统；所述垃圾收集装置、垃圾碾压装置、垃圾存储舱和机舱由前至后依次位于船体上；所述垃圾收集舱包括垃圾仓进口导引板；所述子船包括推进装置和垃圾打捞装置，所述子船推进装置用于驱动子船在水面行走，且子船尾端设有可拆卸的垃圾舱，所述子船结构简单、结构紧凑、制作成本低、无人操控、自主航行、自动收集垃圾。
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公开(公告)号：CN115354543A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210007163.7
申请日：2022-01-05
Applicant: 湖北理工学院
Abstract: 本发明提供了一种道路地砖自动铺设方法，包括以下步骤：清理待铺路基，铺砂浆层，将砂浆层找平；在砂浆层上做与待铺地砖形状相匹配的网格型标记；将铺设装置移动至初始铺设位；通过摄像头采集的铺设框底部开口的图像，调节铺设框的位置，使采集图像无标记，取砖机构铺设地砖；通过激光雷达采集的边线信息和环境信息，控制铺设装置移动到下一个待铺设位置上；地砖铺设路线整体呈“矩形波”形状，当一个“矩形波”形状完成后，再从反向进行下一个“矩形波”形状，依次反复，直至待铺路基铺设完成。该方法通过激光雷达实现自定位，并通过摄像头对铺设位置进行微调，砖块铺设位置准确，且降低了人工的需求量，人工劳动强度低。
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