采用双机器人铺瓷砖的方法及装置

    公开(公告)号:CN111997324B

    公开(公告)日:2025-02-28

    申请号:CN202010939812.8

    申请日:2020-09-09

    Abstract: 本发明公开了一种采用双机器人铺瓷砖的方法及装置,涉及瓷砖铺设技术领域,所述定位机器人获取铺设信息,所述铺放机器人与定位机器人无线连接;所述定位机器人将其定位模盘准确放置在铺设地面上,所述铺放机器人抓取瓷砖;所述铺放机器人靠近定位机器人,将瓷砖铺设在定位模盘内;所述铺放机器人与定位机器人分离;重复上述步骤,直至完成瓷砖铺设任务。本发明的有益效果是,采用两个机器人组合的方式进行铺设瓷砖,当铺放机器人取瓷砖时,定位机器人去完成定位,然后铺放机器人通过定位机器人的定位模盘将瓷砖放好,将原本单一计算系统分割成两部分,大大提高计算速度,也避免单一机器人频繁行走,实现瓷砖铺贴的自动化进行,提高整体铺贴效率。

    具有尾气处理系统的干燥机系统及使用方法

    公开(公告)号:CN112110633B

    公开(公告)日:2023-01-13

    申请号:CN202011059448.2

    申请日:2020-09-30

    Abstract: 本发明公开一种具有尾气处理系统的干燥机系统及使用方法,涉及干燥机系统开发技术领域,干燥机外接污泥,除尘箱内设有依次连通的第一腔体A、第二腔体A、第三腔体A、第四腔体A、圆柱状的过滤腔、第四腔体B、第三腔体B、第二腔体B和第一腔体B,第一腔体A的端口与引风机连通且第一腔体B的端口与出风管连通或者第一腔体A的端口与出风管连通且第一腔体B的端口与引风机连通,液体口A与进水管连通且液体口B与出水管连通或者液体口B与进水管连通且液体口A与出水管连通。本发明的有益效果是,金属滤网能够正反两用,无须更换,大大提高使用寿命;通过吸收尾气中热量,对金属滤网进行加热,使附着在金属滤网上的污染物在尾气的冲击下掉下。

    固定于多种表面的可分离式RFID标签、RFID系统和输送机器人

    公开(公告)号:CN112149777A

    公开(公告)日:2020-12-29

    申请号:CN202011154727.7

    申请日:2020-10-26

    Abstract: 本发明公开了一种固定于多种表面的可分离式RFID标签、RFID系统和输送机器人,涉及物品包装粘贴技术领域,弹簧设置在定板的弹性槽内,第一磁片滑动设置在定板的弹性槽内,第一磁片的顶端与弹簧连接,导柱固定设置在第一磁片的底端,皮塞固定设置在导柱的底端,连接柱旋转设置在定板的螺纹槽内,皮塞滑动设置在连接柱的贯通孔内,贯通孔的底端外侧设有透气槽,盘体的顶端设置在连接柱上,RFID标签设置在定板的电子槽内,操作臂抓放定板,当操作臂与定板靠近时,第一磁片与操作臂上的第二磁片同极相对。本发明的有益效果是,RFID标签可以重复利用,提高RFID标签粘贴速度和粘贴可靠性,降低标签的使用数量;RFID标签适应多种曲面,适应性强,减少RFID标签的损耗率。

    固定于多种表面的可分离式RFID标签、RFID系统和输送机器人

    公开(公告)号:CN112149777B

    公开(公告)日:2022-05-31

    申请号:CN202011154727.7

    申请日:2020-10-26

    Abstract: 本发明公开了一种固定于多种表面的可分离式RFID标签、RFID系统和输送机器人,涉及物品包装粘贴技术领域,弹簧设置在定板的弹性槽内,第一磁片滑动设置在定板的弹性槽内,第一磁片的顶端与弹簧连接,导柱固定设置在第一磁片的底端,皮塞固定设置在导柱的底端,连接柱旋转设置在定板的螺纹槽内,皮塞滑动设置在连接柱的贯通孔内,贯通孔的底端外侧设有透气槽,盘体的顶端设置在连接柱上,RFID标签设置在定板的电子槽内,操作臂抓放定板,当操作臂与定板靠近时,第一磁片与操作臂上的第二磁片同极相对。本发明的有益效果是,RFID标签可以重复利用,提高RFID标签粘贴速度和粘贴可靠性,降低标签的使用数量;RFID标签适应多种曲面,适应性强,减少RFID标签的损耗率。

    可快速展开的折叠式物流传送系统

    公开(公告)号:CN111731771A

    公开(公告)日:2020-10-02

    申请号:CN202010731696.0

    申请日:2020-07-27

    Abstract: 本发明公开了一种可快速展开的折叠式物流传送系统,涉及传动装置领域,第一箱体固定设置在机架上,第一内伸缩组件固定设置在第一箱体内,第二箱体通过第一内伸缩组件滑动设置在第一箱体的内外,第一箱体B与第一箱体旋转设置,正滚轮设置在第一箱体、第二箱体的上下两端,正皮带设置在正滚轮的外侧,动力组件固定设置在机架上,用于带动正皮带旋转,第二压辊通过压紧组件分别设置在第二箱体的上方和下方,用于将正皮带压到正滚轮上。本发明的有益效果是,该传送系统可用于高层建筑物内外部施工自动上下料,或者生产制造车间等,应用市场广泛。不用时,占地面积小,还能够根据实际情况移动该传送系统;使用时,能够大幅度增长运输距离。

    可快速展开的折叠式物流传送系统

    公开(公告)号:CN111731771B

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202010731696.0

    申请日:2020-07-27

    Abstract: 本发明公开了一种可快速展开的折叠式物流传送系统,涉及传动装置领域,第一箱体固定设置在机架上,第一内伸缩组件固定设置在第一箱体内,第二箱体通过第一内伸缩组件滑动设置在第一箱体的内外,第一箱体B与第一箱体旋转设置,正滚轮设置在第一箱体、第二箱体的上下两端,正皮带设置在正滚轮的外侧,动力组件固定设置在机架上,用于带动正皮带旋转,第二压辊通过压紧组件分别设置在第二箱体的上方和下方,用于将正皮带压到正滚轮上。本发明的有益效果是,该传送系统可用于高层建筑物内外部施工自动上下料,或者生产制造车间等,应用市场广泛。不用时,占地面积小,还能够根据实际情况移动该传送系统;使用时,能够大幅度增长运输距离。

    一种压缩机用的气缸头密封结构
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117167479A

    公开(公告)日:2023-12-05

    申请号:CN202310069289.1

    申请日:2023-02-06

    Abstract: 本发明公开了一种压缩机用的气缸头密封结构,涉及压缩机技术领域。该压缩机用的气缸头密封结构,包括快捷密封装置。该压缩机用的气缸头密封结构,通过快捷密封装置,塞入弹性密封圈,挤压弧板,使得弧板、连接骨板、挤压杆、滑块、移杆、弹簧、弹性挤压板移动,使得弹性挤压板依次穿过第一挡环和第二挡环,利用弹性恢复和阻碍效果,在弹簧恢复时,延长弹性挤压板穿过两个挡环的时间,便于将快捷密封装置放入下管中,再利用上下管内径的不同,使得密封橡胶塞恢复并压紧上管内壁,螺纹杆挤压密封橡胶塞,密封橡胶塞将螺纹杆的底部密封,需更换弹性密封圈时,只需推动快捷密封装置的底部,快捷密封装置即可从上管滑出。

    采用双机器人铺瓷砖的方法及装置

    公开(公告)号:CN111997324A

    公开(公告)日:2020-11-27

    申请号:CN202010939812.8

    申请日:2020-09-09

    Abstract: 本发明公开了一种采用双机器人铺瓷砖的方法及装置,涉及瓷砖铺设技术领域,所述定位机器人获取铺设信息,所述铺放机器人与定位机器人无线连接;所述定位机器人将其定位模盘准确放置在铺设地面上,所述铺放机器人抓取瓷砖;所述铺放机器人靠近定位机器人,将瓷砖铺设在定位模盘内;所述铺放机器人与定位机器人分离;重复上述步骤,直至完成瓷砖铺设任务。本发明的有益效果是,采用两个机器人组合的方式进行铺设瓷砖,当铺放机器人取瓷砖时,定位机器人去完成定位,然后铺放机器人通过定位机器人的定位模盘将瓷砖放好,将原本单一计算系统分割成两部分,大大提高计算速度,也避免单一机器人频繁行走,实现瓷砖铺贴的自动化进行,提高整体铺贴效率。

    瓷砖铺地机器人系统及其使用方法

    公开(公告)号:CN111962841A

    公开(公告)日:2020-11-20

    申请号:CN202010939399.5

    申请日:2020-09-09

    Abstract: 本发明公开了一种瓷砖铺地机器人系统及其使用方法,涉及瓷砖铺设技术领域,包括定位机器人和铺放机器人,该系统由两个机器人组合使用,缺一不可,定位机器人包括行走定位底盘,升降定位器,水平定位器,定位连接架,定位模盘,定位测量器和定位控制处理器;铺放机器人包括行走铺放底盘,升降铺放器,抓取器和铺放控制处理器。本发明的有益效果是,采用两个机器人组合的方式进行铺设瓷砖,当铺放机器人取瓷砖时,定位机器人去完成定位,然后铺放机器人通过定位机器人的定位模盘将瓷砖放好,将原本单一计算系统分割成两部分,大大提高了计算速度,也避免了单一机器人频繁行走,从而实现瓷砖铺贴的自动化进行,提高整体铺贴效率。

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