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公开(公告)号：CN115354544B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202210007164.1
申请日：2022-01-05
Applicant: 湖北理工学院
Abstract: 本发明提供了一种道路地砖铺设装置，包括机架、存储架、铺设框、走行机构、激光雷达及电气控制单元；铺设框上安装有Y导轨和X导轨，机架上方连接有运输杆，运输杆上连接有吸吊机；运输杆上设置有固定止挡块和滑动止挡块，吸吊机取砖时，吸吊机被固定止挡块止档，吸吊机中心点与存储架中心点处于同一竖直线上；滑动止挡块随铺设框移动，当吸吊机放砖时，吸吊机被滑动止挡块止档，滑动止挡块中心点、铺设框中心点与吸吊机中心点处于同一竖直线上，钢杆上分布有摄像头，摄像头与工控机连接。该地砖铺设装置通过激光雷达实现自定位，并对铺设位置进行微调，砖块铺设位置准确，且降低了人工的需求量，人工劳动强度低。
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公开(公告)号：CN115354543B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202210007163.7
申请日：2022-01-05
Applicant: 湖北理工学院
Abstract: 本发明提供了一种道路地砖自动铺设方法，包括以下步骤：清理待铺路基，铺砂浆层，将砂浆层找平；在砂浆层上做与待铺地砖形状相匹配的网格型标记；将铺设装置移动至初始铺设位；通过摄像头采集的铺设框底部开口的图像，调节铺设框的位置，使采集图像无标记，取砖机构铺设地砖；通过激光雷达采集的边线信息和环境信息，控制铺设装置移动到下一个待铺设位置上；地砖铺设路线整体呈“矩形波”形状，当一个“矩形波”形状完成后，再从反向进行下一个“矩形波”形状，依次反复，直至待铺路基铺设完成。该方法通过激光雷达实现自定位，并通过摄像头对铺设位置进行微调，砖块铺设位置准确，且降低了人工的需求量，人工劳动强度低。
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公开(公告)号：CN115354544A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210007164.1
申请日：2022-01-05
Applicant: 湖北理工学院
Abstract: 本发明提供了一种道路地砖铺设装置，包括机架、存储架、铺设框、走行机构、激光雷达及电气控制单元；铺设框上安装有Y导轨和X导轨，机架上方连接有运输杆，运输杆上连接有吸吊机；运输杆上设置有固定止挡块和滑动止挡块，吸吊机取砖时，吸吊机被固定止挡块止档，吸吊机中心点与存储架中心点处于同一竖直线上；滑动止挡块随铺设框移动，当吸吊机放砖时，吸吊机被滑动止挡块止档，滑动止挡块中心点、铺设框中心点与吸吊机中心点处于同一竖直线上，钢杆上分布有摄像头，摄像头与工控机连接。该地砖铺设装置通过激光雷达实现自定位，并对铺设位置进行微调，砖块铺设位置准确，且降低了人工的需求量，人工劳动强度低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115354543A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210007163.7
申请日：2022-01-05
Applicant: 湖北理工学院
Abstract: 本发明提供了一种道路地砖自动铺设方法，包括以下步骤：清理待铺路基，铺砂浆层，将砂浆层找平；在砂浆层上做与待铺地砖形状相匹配的网格型标记；将铺设装置移动至初始铺设位；通过摄像头采集的铺设框底部开口的图像，调节铺设框的位置，使采集图像无标记，取砖机构铺设地砖；通过激光雷达采集的边线信息和环境信息，控制铺设装置移动到下一个待铺设位置上；地砖铺设路线整体呈“矩形波”形状，当一个“矩形波”形状完成后，再从反向进行下一个“矩形波”形状，依次反复，直至待铺路基铺设完成。该方法通过激光雷达实现自定位，并通过摄像头对铺设位置进行微调，砖块铺设位置准确，且降低了人工的需求量，人工劳动强度低。
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公开(公告)号：CN221208731U
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202322983122.4
申请日：2023-11-06
Applicant: 湖北理工学院
Abstract: 本实用新型公开了一种线路板点胶机，包括点胶机本体，点胶机本体的顶部设有放置板，点胶机本体的底部固定安装有支撑腿，放置板上设有压紧机构，且压紧机构包括固定板、螺纹杆、转板和旋转按钮，放置板的两侧均固定安装有固定板，两个固定板的一侧转动连接有贯穿并延伸至另外一个固定板外的螺纹杆，螺纹杆的一端固定安装有旋转按钮，螺纹杆位于固定板内的外圈固定安装有转板，转板用于对放置板上的线路板压紧，通过转动旋转按钮将带动螺纹杆转动，而带动转板转动对线路板进行压，防止线路板在点胶时出现晃动偏移，从而能够对线路板进行更稳固的压紧，而起到更好的点胶效果。
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公开(公告)号：CN221583862U
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202322982379.8
申请日：2023-11-06
Applicant: 湖北理工学院
Abstract: 本实用新型公开了一种线路板钻孔设备，包括支撑底座，线路板定位支撑机构包括开设在支撑底座内壁底部两侧的两个滑槽，四个滑槽的内壁滑动设有两个夹板，支撑底座顶端的中间位置固定设有加工台，加工台外壁两侧的两端均开设有连接槽，两个夹板一侧的两端均固定设有延伸条。本实用新型，将线路板放置在加工台的上端，使其需要钻孔的区域位于通槽的上端，根据线路板钻孔区域的倾斜方向可以将其一侧的夹板多移动一段距离，使其钻孔区域位于钻孔轴的正下方，夹板移动时，延伸条在连接槽中穿插，直至夹板一侧的防护垫接触线路板后停止，即可将线路板定位固定，方便钻孔，使其钻孔时不易发生抖动，保证线路板的完整性，从而提高装置的实用性。
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公开(公告)号：CN221291413U
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202322982530.8
申请日：2023-11-06
Applicant: 湖北理工学院
Abstract: 本实用新型公开了一种精确定位的PCB板裁切机，包括裁切机，裁切机内壁一侧滑动连接有放置板，放置板的顶部一侧滑动连接有两个夹板，两个夹板的内壁固定设有pcb板，裁切机的一侧设有定位机构，且定位机构包括连接板、定位头、定位槽和定位板，裁切机的一侧固定安装有两个连接板，两个连接板的一侧固定安装有定位头，两个定位头的一侧均开设有定位槽，两个夹板的顶部均固定安装有两个与定位槽相配的定位板。通过放置板移动将通过夹板带动定位板移动，当定位板与定位槽卡合时，此时能够对其进行定位，而防止pcb板在裁切时放置倾斜，从而能够对pcb板进行更好的裁切。
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公开(公告)号：CN221329231U
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202322982126.0
申请日：2023-11-06
Applicant: 湖北理工学院
Abstract: 本实用新型公开了一种PCB线路板限位机构，包括包括工作台，工作台的内壁放置有线路板，工作台的内部设有限位机构，且限位机构包括限位板、滑杆、固定板、弹簧和限位块，工作台的内壁一侧滑动连接有限位块，工作台的内壁一侧固定安装有固定板，固定板的一侧穿插连接有与限位块衔接的滑杆，滑杆的一端固定安装有与线路板衔接的限位板，滑杆的外圈固定安装有弹簧，弹簧的另一端与固定板固定连接。通过移动块带动限位块移动，而对滑杆挤压，使其带动限位板对线路板一侧进行限位，而防止线路板一侧加工时滑脱，从而能够对线路板进行限位稳固，而进行更好的加工。
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