-
公开(公告)号：CN119298274A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411402878.8
申请日：2024-10-09
Applicant: 湖北清江水电开发有限责任公司 , 上海勘测设计研究院有限公司
IPC: H02J7/00 , G01R31/382 , G01R31/392 , G01D21/02 , G01C21/20 , G06Q10/0631 , G06Q50/06 , H04L67/12 , G16Y10/35 , G16Y20/10
Abstract: 本发明公开了一种巡检机器人充电控制系统及其充电装置，涉及巡检机器人技术领域，本发明通过动态任务和充电调度算法，实现巡检机器人在充电需求和任务执行之间的最优平衡：在巡检区域内布置物联网传感器，实时监测机器人的位置、电量、当前任务状态和环境条件等数据；并在巡检区域内部署边缘计算节点，实时处理和分析传感器数据，减轻中央服务器的负担，减少数据传输延迟；基于巡检任务的特点和机器人的活动轨迹，在巡检区域内灵活布置充电点；通过物联网数据分析，动态调整充电点的位置和数量，避免固定充电点带来的回程问题；移动充电站点根据机器人的位置和电量状态，主动前往机器人所在位置进行充电，减少机器人回程时间。
-
公开(公告)号：CN120013240A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510094885.4
申请日：2025-01-21
Applicant: 上海勘测设计研究院有限公司 , 同济大学
IPC: G06Q10/0635 , G06Q50/08
Abstract: 本发明涉及隧洞工程技术领域，公开了围岩富水性风险的分析方法、装置、设备、介质及产品，围岩富水性风险的分析方法包括：根据隧洞的多个围岩样本对应的电阻率查询富水性指数适配表，得到多个围岩样本对应的第一富水性指数；根据多个围岩样本对应的第一富水性指数，构建多个围岩样本的富水性数据库；获取隧洞的围岩点云模型，基于富水性数据库，预测围岩点云模型中的多个目标围岩的第二富水性指数，目标点云模型；根据多个目标围岩的第二富水性指数对目标点云模型中的目标点云数据进行风险分析，得到目标点云数据对应的风险等级。本发明对多个目标围岩的富水性指数进行预测，以确定多个目标围岩的富水性风险，提高富水性风险分析的准确度。
-
公开(公告)号：CN111997109B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202011024835.2
申请日：2020-09-25
Applicant: 上海勘测设计研究院有限公司
IPC: E02D33/00
Abstract: 本发明提供一种高桩承台基础环内外混凝土破碎监测装置及其监测方法，高桩承台包括：混凝土承台，混凝土承台设置于多个管桩的顶部，基础环包括由上到下依次连接的环体上部和环体下部；环体下部插入所述混凝土承台中，环体下部的内壁中填充混凝土，环体下部的外壁的外部填充混凝土；高桩承台基础环内外混凝土破碎监测装置，包括：两个监测组件；每个监测组件包括：支座和三向加速度计；其中一个支座安装于所述环体下部的内壁上，另一个所支座安装于环体下部的外壁上；两个三向加速度计的高程相同，两个三向加速度计的X轴方向与高桩承台所在位置的主风向同向。本发明通过简单的装置能够实现对基础环内外混凝土破碎情况的监测，安全可靠，实用性强。
-
公开(公告)号：CN113073331A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202010003820.1
申请日：2020-01-03
Applicant: 上海勘测设计研究院有限公司
IPC: C23F13/06
Abstract: 本发明涉及一种用于钢管桩外壁上参比电极的保护装置，所述参比电极连接在钢管桩外壁上，所述保护装置包括具有内腔的保护罩盒、以及位于保护罩盒上下两侧的无缝钢管，所述保护罩盒罩与钢管桩外壁固定连接，所述保护罩盒上设有进水孔，所述保护罩盒上下两端都设有线缆孔洞，所述无缝钢管固定在钢管桩外壁上、且其端口位于线缆孔洞中，所述参比电极固定安装在保护罩盒内腔中、且其电极电缆经线缆孔洞和无缝钢管引出。本发明的保护装置，使参比电极和其电极电缆安装更稳固，保护参比电极不会由于锤击力以及风浪流的冲击而损坏，对参比电极起到了很好的防护作用，且不影响参比电极的工作。
-
公开(公告)号：CN118505780A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410583283.0
申请日：2024-05-11
Applicant: 上海勘测设计研究院有限公司
Inventor： 王志敏 , 滕彦 , 梁晖 , 杭旭超 , 刘丹 , 张群 , 杨雅新 , 刘峰 , 邵飞 , 宋桂华 , 张贺 , 张栋 , 宋志鹏 , 戴维 , 罗成 , 李慧真 , 何立森 , 陈立强 , 杨琳
IPC: G06T7/60 , G06T7/10 , G06V10/764 , G06T5/70
Abstract: 本申请涉及隧道与地下洞室工程技术领域，特别涉及一种地下洞室超欠挖的测量方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：将满足第一预设条件的多张地下洞室开挖围岩图像进行预处理，以生成满足第二预设条件的地下洞室的三维点云模型；将三维点云模型输入至预先设置的三维建模软件，得到三维点云模型的开挖轮廓，利用开挖轮廓得到地下洞室的开挖实体模型，将开挖实体模型和预先建立的封闭实体BIM模型进行剪切处理，以利用剪切处理结果得到地下洞室超欠挖的测量结果。由此，解决了相关技术中需要花费大量时间进行测量断面，且测量结果受人为因素影响较大，导致精准性较低，降低了地下洞室超欠挖测量的适用性和便捷性的问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108018888B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201610940418.X
申请日：2016-11-01
Applicant: 上海勘测设计研究院有限公司 , 响水长江风力发电有限公司
IPC: E02D33/00
Abstract: 本发明提供一种海上风电场钢管桩内壁与填芯混凝土接触状态的测量装置，钢管桩底部沉至新鲜岩石，钢管桩沉桩完成后内置填芯混凝土钢筋笼，所述钢筋笼和所述钢管桩的内壁之间留有均匀的间距形成保护层；测量装置包括护筒，所述护筒固定在所述钢筋笼上，所述护筒的端部与传压板相连接，所述传压板的一端面正对着所述钢管桩的内壁，另一端面上设有凸起的连接部，所述连接部内设有压力传感器，所述连接部位于所述护筒内，本发明还提供一种上述测量装置测量钢管桩与填芯混凝土接触状态的方法，从而监测钢管桩与填芯混凝土的接触状态，测量装置结构简单，安装调整方便，通过设置护筒避免装有压力传感器的在浇筑施工时受到影响，确保数值精确。
-
公开(公告)号：CN111997109A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202011024835.2
申请日：2020-09-25
Applicant: 上海勘测设计研究院有限公司
IPC: E02D33/00
Abstract: 本发明提供一种高桩承台基础环内外混凝土破碎监测装置及其监测方法，高桩承台包括：混凝土承台，混凝土承台设置于多个管桩的顶部，基础环包括由上到下依次连接的环体上部和环体下部；环体下部插入所述混凝土承台中，环体下部的内壁中填充混凝土，环体下部的外壁的外部填充混凝土；高桩承台基础环内外混凝土破碎监测装置，包括：两个监测组件；每个监测组件包括：支座和三向加速度计；其中一个支座安装于所述环体下部的内壁上，另一个所支座安装于环体下部的外壁上；两个三向加速度计的高程相同，两个三向加速度计的X轴方向与高桩承台所在位置的主风向同向。本发明通过简单的装置能够实现对基础环内外混凝土破碎情况的监测，安全可靠，实用性强。
-
公开(公告)号：CN120013750A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510087137.3
申请日：2025-01-20
Applicant: 上海勘测设计研究院有限公司 , 同济大学
Inventor： 王志敏 , 滕彦 , 李晓军 , 杭旭超 , 阿迪力·如苏力 , 刘峰 , 芮易 , 宋桂华 , 张栋 , 吕艳云 , 戴维 , 戴永琪 , 宋志鹏 , 杨雅新 , 邵飞 , 胡美璇
IPC: G06T3/06 , G06V10/762
Abstract: 本发明涉及点云数据处理技术领域，公开了掌子面点云数据的处理方法、装置、设备、介质及产品，掌子面点云数据的处理方法包括：对掌子面点云数据进行平面拟合，以提取掌子面所在的主平面；将掌子面点云数据投影到主平面上，得到投影结果；对主平面上的投影结果进行密度识别，以得到投影结果对应的掌子面点云数据的密度分布情况；根据密度分布情况对掌子面点云数据进行筛选，以得到第一目标点云数据，本发明通过密度分布情况对掌子面点云数据进行筛选，降低掌子面点云数据的中的非掌子面点云数据，提高第一目标点云数据的准确度。
-
公开(公告)号：CN119478671A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411476206.1
申请日：2024-10-22
Applicant: 上海勘测设计研究院有限公司 , 同济大学
Abstract: 本发明涉及地下工程掌子面信息提取技术领域，公开了一种用于地下工程掌子面岩体结构面的信息提取方法，该方法包括：从地下工程掌子面岩体结构面的原始点云数据中提取各个点的法向量，将经过转换后的法向量输入至BIRCH算法中进行聚类，得到优势结构面类别；将优势结构面类别作为输入，对每一类优势结构面的点云执行DBSCAN算法，将优势结构面分割为独立结构面；利用RANSAC算法对独立结构面进行平面拟合，得到平面拟合方程，并根据平面拟合方程，计算结构面的倾角和倾向；利用PCA加权迭代算法进行岩体迹线收缩，本发明的点云数据为岩体结构分析提供丰富的信息源，准确识别独立结构面，实现合理地提取掌子面岩体结构面信息。
-
公开(公告)号：CN113073331B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202010003820.1
申请日：2020-01-03
Applicant: 上海勘测设计研究院有限公司
IPC: C23F13/06
Abstract: 本发明涉及一种用于钢管桩外壁上参比电极的保护装置，所述参比电极连接在钢管桩外壁上，所述保护装置包括具有内腔的保护罩盒、以及位于保护罩盒上下两侧的无缝钢管，所述保护罩盒罩与钢管桩外壁固定连接，所述保护罩盒上设有进水孔，所述保护罩盒上下两端都设有线缆孔洞，所述无缝钢管固定在钢管桩外壁上、且其端口位于线缆孔洞中，所述参比电极固定安装在保护罩盒内腔中、且其电极电缆经线缆孔洞和无缝钢管引出。本发明的保护装置，使参比电极和其电极电缆安装更稳固，保护参比电极不会由于锤击力以及风浪流的冲击而损坏，对参比电极起到了很好的防护作用，且不影响参比电极的工作。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
18
records
(took 0.057 seconds)
