公开(公告)号：CN119298274A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411402878.8

申请日：2024-10-09

Applicant: 湖北清江水电开发有限责任公司 ,  上海勘测设计研究院有限公司

Inventor： 姜德政 ,  甘魁元 ,  滕彦 ,  尤迎春 ,  邓邦龙 ,  邓鹏 ,  刘绪杰 ,  宋桂华 ,  刘宜思 ,  陈璐莹

IPC: H02J7/00 ,  G01R31/382 ,  G01R31/392 ,  G01D21/02 ,  G01C21/20 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q50/06 ,  H04L67/12 ,  G16Y10/35 ,  G16Y20/10

Abstract: 本发明公开了一种巡检机器人充电控制系统及其充电装置，涉及巡检机器人技术领域，本发明通过动态任务和充电调度算法，实现巡检机器人在充电需求和任务执行之间的最优平衡：在巡检区域内布置物联网传感器，实时监测机器人的位置、电量、当前任务状态和环境条件等数据；并在巡检区域内部署边缘计算节点，实时处理和分析传感器数据，减轻中央服务器的负担，减少数据传输延迟；基于巡检任务的特点和机器人的活动轨迹，在巡检区域内灵活布置充电点；通过物联网数据分析，动态调整充电点的位置和数量，避免固定充电点带来的回程问题；移动充电站点根据机器人的位置和电量状态，主动前往机器人所在位置进行充电，减少机器人回程时间。